一种快递配送终端制造技术

本发明专利技术公开了一种快递配送终端，包括：柜体，柜体上设置有投件口和取件口；拆垛机构，拆垛机构设置于投件口内，用于对垛形的快递件进行拆垛；第一输送机构，第一输送机构与拆垛机构连接，用于获取并输送经拆垛机构拆垛后的快递件；储物架，储物架用于储存经第一输送机构输送的快递件；堆垛机构，堆垛机构用于从第一输送机构上抓取快递件至储物架上进行储存；控制器，用于获取用户的取件指令，并根据取件指令控制堆垛机构从储物架上取出对应的快递件并退出至取件口。本发明专利技术可以由拆垛机构、第一输送机构和堆垛机自动完成对快递件的投件操作，投件时间短，且一次性能够投放大量的快递件，投递效率高。

A Express Delivery Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种快递配送终端
本专利技术涉及快递配送
，更具体地说，涉及一种快递配送终端。
技术介绍
随着快递行业的不断发展，人们对快递行业的服务提出了越来越高的要求。近年来，为了提高快递行业的派送效率以及满足用户的收件需求，快递柜开始逐步走入人们的生活，并且得到了越来越广泛的应用。但在现有技术中，在快递员投件至快递柜时，快递员往往需要将快递件的信息逐个逐个地录入至快递柜中，然后再将快递件逐个投入至对应的快递柜格口中，在投递大量的快递件时，需要占用大量的时间，投件效率低下。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供了一种快递配送终端，能够实现快速投件，投件效率高。本专利技术提供的一种快递配送终端，所述快递配送终端上设置有投件口和取件口，包括：拆垛机构，所述拆垛机构设置于所述投件口内，用于对垛形的快递件进行拆垛；第一输送机构，所述第一输送机构与所述拆垛机构连接，用于获取并输送经所述拆垛机构拆垛后的快递件；储物架，所述储物架用于储存经所述第一输送机构输送的快递件；堆垛机构，所述堆垛机构用于从所述第一输送机构上抓取快递件至所述储物架上进行储存以及从所述储物架上取出快递件并退出至取件口；控制器，用于获取用户的取件指令，并根据所述取件指令控制所述堆垛机构从所述储物架上取出对应的快递件并退出至所述取件口。可选地，所述快递件上设置有识别标签，所述堆垛机构通过识别所述储物架上快递件的识别标签来确定与所述取件指令对应的快递件。可选地，所述控制器还用于在所述堆垛机构从所述第一输送机构上抓取快递件至所述储物架上进行储存之后，记录所述快递件在所述储物架上的储存位置，并将所述快递件的识别标签和对应的储存位置进行关联。可选地，所述快递派送终端包括有多排所述储物架，相邻的两排所述储物架之间设置有至少一个所述堆垛机构。可选地，所述控制器还用于根据用户的寄件指令控制所述堆垛机构从所述储物架上取出对应的空箱子并退出至所述取件口；其中，所述空箱子经过所述拆垛机构和所述第一输送机构后被所述堆垛机构抓取至所述储物架上进行储存，所述寄件指令包括有待取的空箱子的规格，所述空箱子上设置有表征其规格的识别标签。可选地，所述控制器还用于在退出所述空箱子前，将寄件信息和所述空箱子上的识别标签进行关联，并存储至服务器中，所述寄件信息由所述寄件指令得到。可选地，还包括：第二输送机构，所述第二输送机构的一端连接至寄件口，所述第二输送机构的另一端连接至码垛机构，用于将用户投入的快递件输送至所述码垛机构并由所述码垛机构进行码垛。可选地，所述控制器还用于在收到收件指令或预约收件指令之后，获取所述码垛机构的成型台上所滞留的快递件的码垛情况，并根据所述码垛情况控制所述堆垛机从所述储物架上取出对应的空箱子并输送至对应的成型台上，以使得所述成型台上所滞留的快递件能够拼成指定的垛形。可选地，所述第一输送机构与所述第二输送机构为并列设置；或，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置于不同高度上。可选地，所述第一输送机构为L形结构，所述第一输送机构的一端和所述拆垛机构均设置于所述储物架的正面或背面，所述第一输送机构的另一端设置于所述储物架的侧面，所述取件口设置于所述第一输送机构的另一端的尽头；所述第二输送机构为L形结构，所述第二输送机构的一端的尽头连接至所述寄件口，所述第二输送机构的另一端设置于所述储物架的正面或背面。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中通过在快递配送终端内设置了拆垛机构，通过拆垛机构将快递员运输过来的垛形的快递件进行拆垛后，由第一输送机构逐个将快递件输送至储物架附近，再由堆垛机构从第一输送机构上抓取快递件并放置在储物架上暂存；在用户取件时，再由堆垛机构从储物架上取下对应的快递件并投出至取件口，从而实现自动取件；在投递员的投件过程中，投递员只需要将堆好为垛形的快递件运输至拆垛机构前，即可由拆垛机构、第一输送机构和堆垛机自动完成对快递件的投件操作，投件时间短，且一次性能够投放大量的快递件，投递效率高。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种快递配送终端的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种垛形的结构示意图；图3为图2中用于堆叠垛形的三种快递箱的示意图；图4为图2中用于堆叠垛型的三种快递箱分别叠成的单层快递箱；图5为本专利技术实施例提供的一种拆垛机构与第一输送机构的配合结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种码垛机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种快递配送终端的另一结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种快递配送终端的又一结构示意图；图9为图8中所示快递配送终端的立体结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。现有技术中，在快递员投件至快递配送终端时，快递员往往需要将快递件的信息逐个逐个地录入至快递配送终端中，然后再将快递件逐个投入至对应的快递配送终端格口中，在投递大量的快递件时，需要占用大量的时间，投件效率低下。有鉴于此，本申请实施例提供了一种快递配送终端，投递员只需要将堆好为垛形的快递件运输至快递配送终端的拆垛机构前，即可由快递配送终端内部的拆垛机构、第一输送机构和堆垛机自动完成对快递件的投件操作，投件时间短，且一次性能够投放大量的快递件，投递效率高。如图1所示，本专利技术提供的一种快递配送终端，包括：柜体1，柜体1内设置有拆垛机构2、第一输送机构3、储物架4、堆垛机构5和控制器；在柜体1上设置有投件口11和取件口12，投递员可以在投件口11往柜体1内送入待投递的快递件，用户可以在取件口12取出相应的快递件。值得注意的是，在本专利技术实施例中，可以设置柜体1用于密封保护拆垛机构2、第一输送机构3、储物架4、堆垛机构5和控制器等设备，也可以不设置柜体1，而将上述的设备设置于密封的空间内进行保护(例如密闭的房间、密闭的保护罩等)，此处不做具体限定。所述拆垛机构2设置于所述投件口11内并与投件口11相接，用于对垛形的快递件进行拆垛。在投件前，快递员可以通过堆垛机等设备将待投件的快递件按一定的标准堆叠成一定规格的垛形，然后快递员再将堆好为垛形的快递件(以下简称垛形)从投件口11投入到柜体1内，进入到拆垛区域之后由拆垛机构2实现对垛形的拆垛，将垛形拆成为一个个的快递件。值得注意的是，与现有的快递配送终端区别较大的是，由于垛形的快递件实际上可能是由十几个或者数十个快递件堆叠而成，其占用的空间较大，因此，为能够保证垛形能够从投件口11进入快递配送终端内，本专利技术实施例中所提供的快递配送终端的投件口11要远大于现有技术中快递配送终端的投件口11，其宽和高均与垛形对应的宽和高相适应。在诸如电商、快递等行业，其货物通常被分装至不同规格的箱体中，因此堆垛的对象往往是各种规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递配送终端，所述快递配送终端上设置有投件口和取件口，其特征在于，包括：拆垛机构，所述拆垛机构设置于所述投件口内，用于对垛形的快递件进行拆垛；第一输送机构，所述第一输送机构与所述拆垛机构连接，用于获取并输送经所述拆垛机构拆垛后的快递件；储物架，所述储物架用于储存经所述第一输送机构输送的快递件；堆垛机构，所述堆垛机构用于从所述第一输送机构上抓取快递件至所述储物架上进行储存以及从所述储物架上取出快递件并退出至取件口；控制器，用于获取用户的取件指令，并根据所述取件指令控制所述堆垛机构从所述储物架上取出对应的快递件并退出至所述取件口。

【技术特征摘要】
1.一种快递配送终端，所述快递配送终端上设置有投件口和取件口，其特征在于，包括：拆垛机构，所述拆垛机构设置于所述投件口内，用于对垛形的快递件进行拆垛；第一输送机构，所述第一输送机构与所述拆垛机构连接，用于获取并输送经所述拆垛机构拆垛后的快递件；储物架，所述储物架用于储存经所述第一输送机构输送的快递件；堆垛机构，所述堆垛机构用于从所述第一输送机构上抓取快递件至所述储物架上进行储存以及从所述储物架上取出快递件并退出至取件口；控制器，用于获取用户的取件指令，并根据所述取件指令控制所述堆垛机构从所述储物架上取出对应的快递件并退出至所述取件口。2.根据权利要求1所述的快递配送终端，其特征在于，所述快递件上设置有识别标签，所述堆垛机构通过识别所述储物架上快递件的识别标签来确定与所述取件指令对应的快递件。3.根据权利要求2所述的快递配送终端，其特征在于，所述控制器还用于在所述堆垛机构从所述第一输送机构上抓取快递件至所述储物架上进行储存之后，记录所述快递件在所述储物架上的储存位置，并将所述快递件的识别标签和对应的储存位置进行关联。4.根据权利要求1所述的快递配送终端，其特征在于，所述快递派送终端包括有多排所述储物架，相邻的两排所述储物架之间设置有至少一个所述堆垛机构。5.根据权利要求1至4任意一项所述的快递配送终端，其特征在于，所述控制器还用于根据用户的寄件指令控制所述堆垛机构从所述储物架上取出对应的空箱子并退出至所述取件口；其中，所述空箱子经过所述拆垛机构和所述第一输送机构后被所述堆垛机构抓取至所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖辉，
申请(专利权)人：赖辉，
类型：发明
国别省市：广东,44