一种成品下线码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品下线码垛机，包括顶梁，所述顶梁底部左右两侧均垂直固定连接有支架，所述顶梁内部开设有空腔，所述顶梁左侧水平向右固定安装有电机，所述电机与螺纹杆传动连接，且螺纹杆活动固定连接在顶梁的空腔内，所述空腔内置有T型移动块。本实用新型专利技术通过在倒凹型板顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆与固定板上部水平固定连接，两组固定板底部相向的一侧均水平固定连接有托板，两组固定板相向的一侧中部水平固定连接有夹持板，托板和夹持板配合对成品包装箱进行夹持和托起，提高稳定性，较为实用，适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种成品下线码垛机
本技术涉及一种码垛机，特别涉及一种成品下线码垛机。
技术介绍
码垛机，是指将产品按照一定的排列规则码放在托盘或栈板上，可按照预设好的规则自行堆叠多层，直到达到码垛要求的设备，现有的码垛机的夹持抓对于不同成品的包装箱进行夹持时，通常稳定性较差，存在掉落的隐患。因此，我们提出一种成品下线码垛机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种成品下线码垛机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种成品下线码垛机，包括顶梁，所述顶梁底部左右两侧均垂直固定连接有支架，所述顶梁内部开设有空腔，所述顶梁左侧水平向右固定安装有电机，所述电机与螺纹杆传动连接，且螺纹杆活动固定连接在顶梁的空腔内，所述空腔内置有T型移动块，所述螺纹杆与T型移动块中部水平螺纹贯穿连接，所述T型移动块底部与移动槽插接，所述T型移动块底部固定安装有安装架，所述安装架内侧竖直向下固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括倒凹型板和两组水平对齐的固定板，所述倒凹型板左右两侧中部均水平开设有矩形口，所述倒凹型板顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆，两组所述固定板分别竖直位于倒凹型板的左右两方，所述第二电动推杆与固定板上部水平固定连接，两组所述固定板底部相向的一侧均水平固定连接有托板，两组所述固定板相向的一侧中部水平固定连接有夹持板，位于顶梁底部右侧的支架底部水平固定安装有导料架，所述导料架顶延宽度方向固定安装有多组等距分布的导辊，所述导料架内腔左侧竖直向上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部固定连接有凹型板，所述凹型板顶部垂直贯穿于导料架顶部。进一步的，所述顶梁底部与空腔连通开设有移动槽。进一步的，所述夹持板与矩形口水平对齐，且夹持板到固定板的距离小于托板的长度。进一步的，所述导辊上置有转运板，且转运板底部左右两侧均竖直向下开设有与凹型板对齐插接的限位槽。进一步的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的型号均可为XTL100。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的成品下线码垛机，通过在倒凹型板顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆与固定板上部水平固定连接，两组固定板底部相向的一侧均水平固定连接有托板，两组固定板相向的一侧中部水平固定连接有夹持板，托板和夹持板配合对成品包装箱进行夹持和托起，提高稳定性。2.本技术的成品下线码垛机，由于在导料架内腔左侧竖直向上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆顶部固定连接有凹型板，转运板底部左右两侧均竖直向下开设有与凹型板对齐插接的限位槽，便于在码垛时，凹型板与限位槽配合插接，对转运板进行限位稳定。附图说明图1为本技术成品下线码垛机的整体结构示意图；图2为本技术成品下线码垛机的夹持装置结构示意图；图3为本技术成品下线码垛机的转运板与凹型板连接结构示意图。图中：1、顶梁；2、螺纹杆；3、电机；4、支架；5、移动槽；6、气缸；7、夹持装置；71、倒凹型板；72、矩形口；73、夹持板；74、托板；75、固定板；76、第二电动推杆；8、限位装置；9、导料架；10、空腔；11、导辊；12、活塞杆；13、安装架；14、T型移动块；15、第一电动推杆；16、限位槽；17、转运板；18、凹型板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种成品下线码垛机，包括顶梁1，所述顶梁1底部左右两侧均垂直固定连接有支架4，所述顶梁1内部开设有空腔10，所述顶梁1左侧水平向右固定安装有电机3，所述电机3与螺纹杆2传动连接，且螺纹杆2活动固定连接在顶梁1的空腔10内，所述空腔10内置有T型移动块14，所述螺纹杆2与T型移动块14中部水平螺纹贯穿连接，所述T型移动块14底部与移动槽5插接，所述T型移动块14底部固定安装有安装架13，所述安装架13内侧竖直向下固定连接有气缸6，所述气缸6的活塞杆12底部固定安装有夹持装置7，所述夹持装置7包括倒凹型板71和两组水平对齐的固定板75，所述倒凹型板71左右两侧中部均水平开设有矩形口72，所述倒凹型板71顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆76，两组所述固定板75分别竖直位于倒凹型板71的左右两方，所述第二电动推杆76与固定板75上部水平固定连接，两组所述固定板75底部相向的一侧均水平固定连接有托板74，两组所述固定板75相向的一侧中部水平固定连接有夹持板73，位于顶梁1底部右侧的支架4底部水平固定安装有导料架9，所述导料架9顶延宽度方向固定安装有多组等距分布的导辊11，所述导料架9内腔左侧竖直向上固定安装有第一电动推杆15，所述第一电动推杆15顶部固定连接有凹型板18，所述凹型板18顶部垂直贯穿于导料架9顶部。本实施例中如图1和图2所示通过在倒凹型板71顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆76，第二电动推杆76与固定板75上部水平固定连接，两组固定板75底部相向的一侧均水平固定连接有托板74，两组固定板75相向的一侧中部水平固定连接有夹持板73，托板74和夹持板73配合对成品包装箱进行夹持和托起，提高稳定性。其中，所述顶梁1底部与空腔10连通开设有移动槽5。本实施例中如图1所示，方便在T型移动块14可以在移动槽5内稳定移动。其中，所述夹持板73与矩形口72水平对齐，且夹持板73到固定板75的距离小于托板74的长度。本实施例中如图2所示，托板74和夹持板73配合对成品包装箱进行夹持和托起，提高稳定性。其中，所述导辊11上置有转运板17，且转运板17底部左右两侧均竖直向下开设有与凹型板18对齐插接的限位槽16。本实施例中如图1和图2所示，便于在码垛时，凹型板18与限位槽16配合插接，对转运板17进行限位稳定。其中，所述第一电动推杆15和第二电动推杆76的型号均可为XTL100。工作原理：使用时，电机3工作转动通过螺纹杆2与T型移动块14配合转动，从而带动T型移动块14在空腔10内左右移动，气缸6通过其活塞杆12升降带动夹持装置7进行升降，将转运板17置于导料架9的导辊11上，第一电动推杆15带动凹型板18上升于转运板17底部的限位槽16进行插接稳定，在码垛时，气缸6带动夹持装置7下降到成品包装盒上，两组第二电动推杆76带动固定板75向倒凹型板71方向移动，托板74对成品包装盒进行托起，夹持板73对成品包装盒进行夹持稳定，通过T型移动块14在顶梁1上向右移动将成品包装物放置在转运板7上。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品下线码垛机，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)底部左右两侧均垂直固定连接有支架(4)，所述顶梁(1)内部开设有空腔(10)，所述顶梁(1)左侧水平向右固定安装有电机(3)，所述电机(3)与螺纹杆(2)传动连接，且螺纹杆(2)活动固定连接在顶梁(1)的空腔(10)内，所述空腔(10)内置有T型移动块(14)，所述螺纹杆(2)与T型移动块(14)中部水平螺纹贯穿连接，所述T型移动块(14)底部与移动槽(5)插接，所述T型移动块(14)底部固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)内侧竖直向下固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(12)底部固定安装有夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括倒凹型板(71)和两组水平对齐的固定板(75)，所述倒凹型板(71)左右两侧中部均水平开设有矩形口(72)，所述倒凹型板(71)顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆(76)，两组所述固定板(75)分别竖直位于倒凹型板(71)的左右两方，所述第二电动推杆(76)与固定板(75)上部水平固定连接，两组所述固定板(75)底部相向的一侧均水平固定连接有托板(74)，两组所述固定板(75)相向的一侧中部水平固定连接有夹持板(73)，位于顶梁(1)底部右侧的支架(4)底部水平固定安装有导料架(9)，所述导料架(9)顶延宽度方向固定安装有多组等距分布的导辊(11)，所述导料架(9)内腔左侧竖直向上固定安装有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)顶部固定连接有凹型板(18)，所述凹型板(18)顶部垂直贯穿于导料架(9)顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种成品下线码垛机，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)底部左右两侧均垂直固定连接有支架(4)，所述顶梁(1)内部开设有空腔(10)，所述顶梁(1)左侧水平向右固定安装有电机(3)，所述电机(3)与螺纹杆(2)传动连接，且螺纹杆(2)活动固定连接在顶梁(1)的空腔(10)内，所述空腔(10)内置有T型移动块(14)，所述螺纹杆(2)与T型移动块(14)中部水平螺纹贯穿连接，所述T型移动块(14)底部与移动槽(5)插接，所述T型移动块(14)底部固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)内侧竖直向下固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(12)底部固定安装有夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括倒凹型板(71)和两组水平对齐的固定板(75)，所述倒凹型板(71)左右两侧中部均水平开设有矩形口(72)，所述倒凹型板(71)顶部左右两侧相反固定安装有第二电动推杆(76)，两组所述固定板(75)分别竖直位于倒凹型板(71)的左右两方，所述第二电动推杆(76)与固定板(75)上部水平固定连接，两组所述固定板(75)底部相向的一侧均水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，满冲，徐鲲，
申请(专利权)人：杨刚，
类型：新型
国别省市：山东,37