钢管抛光下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，能对钢管进行矫正；推料机构，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，用于存放钢管；本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。

Steel pipe polishing and blanking machine

【技术实现步骤摘要】
钢管抛光下料机
本技术具体涉及一种钢管抛光下料机。
技术介绍
不锈钢行业抛光作业环节，现在是通过人工作业来对已经抛光过的不锈钢管进行取料放料。现有的方式，不锈钢管从抛光机出来，沿滑道向前移动，直到完全脱离抛光机，然后钢管被凌乱不齐的推到待包装的区域，再由人工取料去包装，此过程中由于存在碰撞和摩擦，不锈钢管端有被撞变形和表面有磨花的情况。该这种作业方式存在以下缺点：人工成本高、生产效率低和产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动取料，自动堆垛，替代人工作业，避免碰撞和摩擦、提高产品质量和提高效率的钢管抛光下料机。本技术描述的钢管抛光下料机，包括机架，机架用于运输钢管，机架设有待推料区；勾料机构，勾料机构设置于机架，能把钢管勾到待推料区；拍打机构，拍打机构设置于机架，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构，整形机构设置于机架，能对钢管进行矫正；推料机构，推料机构设置于机架，能实施推动钢管平移；左堆垛机构，左堆垛机构设置于机架的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构，右堆垛机构设置于机架的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架，物料架设置于左堆垛机构和右堆垛机构之间并且位于机架的待推料区侧，用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管，并且用于存放钢管。具体进一步，所述机架的上表面依次设有输送辊轮、感应器和支承管，物料架设有用于限定钢管位置的物料定位柱。具体进一步，所述勾料机构包括勾料气缸和勾料板，勾料气缸的驱动端与勾料板相连接。具体进一步，所述左堆垛机构包括第一平移基座、第一升降基座、第一升降气缸、第一承料板、第一升降滑块、第一升降滑轨、第一水平气缸、第一直线导轨和第一水平滑块，第一平移基座与第一升降基座之间通过第一直线导轨和第一水平滑块相连接，第一平移基座与第一升降基座之间通过第一水平气缸相连接，第一升降基座与第一承料板之间通过第一升降滑块和第一升降滑轨相连接，第一升降气缸固定于第一升降基座的顶端，第一升降气缸的驱动端连接于第一承料板。具体进一步，所述右堆垛机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二平移基座、第二水平气缸、第二承料板、第二旋转气缸、第二固定板、第二升降基座和第二升降气缸，第二平移基座与第二升降基座之间通过第二水平气缸相连接，第二直线导轨和第二滑块相连接，第二平移基座与第二升降基座还通过第二承料板与第二固定板相连接，第二旋转气缸固定于第二承料板，第二承料板连接有护块，第二固定板与第二升降基座之间通过第二垂直导轨和第二垂直滑块相连接，第二垂直滑块与第二固定板相连接，第二升降气缸位于第二升降基座的顶端并且第二升降气缸的驱动端连接于第二固定板。具体进一步，所述整形机构包括第一整形气缸、第一整形推动板、整形架、第二整形气缸和第二整形推动板，第一整形气缸和第二整形气缸分别固定在整形架，第一整形气缸与第一整形推动板相连接，第二整形气缸与第二整形推动板相连接，整形架固定于机架上。具体进一步，所述推料机构包括滑轴、推料架和推料气缸，滑轴和推料气缸分别安装于推料架，滑轴设有辅助推板，推料气缸的驱动端连接于辅助推板。具体进一步，所述拍打机构包括拍打板和拍打气缸，拍打板和拍打气缸相连接，拍打气缸固定在机架上。具体进一步，所述机架的尾端处设有安全感应装置，安全感应装置包括第一挡板和安全感应器，第一挡板和安全感应器相连接，安全感应器固定在机架上。本技术的有益效果是：本结构通过机架、勾料机构、拍打机构、整形机构、推料机构、左堆垛机构、右堆垛机构和物料架组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，起到使用简单、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的机架结构示意图。图3是本技术的左堆垛机构结构示意图。图4是本技术的右堆垛机构结构示意图。图5是本技术的物料架结构示意图。图6是图2的A处局部放大结构示意图。图7是图2的B处局部放大结构示意图。图8是本技术的机架、推料机构、拍打机构和安全感应装置相连接结构示意图。图9是图8的C处局部放大结构示意图。以下附图的图标说明：机架10；输送辊轮11；感应器12；支承管13；左堆垛机构20；第一平移基座21；第一升降基座22；第一升降气缸23；第一承料板24；第一升降滑块25；第一升降滑轨26；第一水平气缸27；第一直线导轨28；第一水平滑块29；物料架30；物料定位柱31；右堆垛机构40；第二直线导轨41；第二滑块42；第二平移基座43；第二水平气缸44；第二承料板45；第二旋转气缸46；第二固定板47；第二升降基座48；第二升降气缸49；勾料机构50；勾料气缸51；勾料板52；整形机构60；第一整形气缸61；第一整形推动板62；整形架63；第二整形气缸64；第二整形推动板65；推料机构70；滑轴71；推料架72；推料气缸73；辅助推板74；拍打机构80；拍打板81；拍打气缸82；安全感应装置90；第一挡板91；安全感应器92。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图9所示，本技术描述的钢管抛光下料机，机架10，机架10用于运输钢管，机架10设有待推料区；勾料机构50，勾料机构50设置于机架10，能把钢管勾到待推料区；拍打机构80；拍打机构80设置于机架10，能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构60，整形机构60设置于机架10，能对钢管进行矫正；推料机构70，推料机构70设置于机架10，能实施推动钢管平移；左堆垛机构20，左堆垛机构20设置于机架10的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构40，右堆垛机构40设置于机架10的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架30，物料架30设置于左堆垛机构20和右堆垛机构40之间并且位于机架10的待推料区侧，用于接收左堆垛机构20和右堆垛机构40输送的钢管，并且用于存放钢管。如图1和图2所示，本结构通过机架10、勾料机构50、拍打机构80、整形机构60、推料机构70、左堆垛机构20、右堆垛机构40和物料架30组合使用，能实现自动下料和实现自动化作业，起到使用简单、节省人力、能降低人工成本、降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生产效率。如图1和图2所示，本技术所述机架10的上表面依次设有输送辊轮11、感应器12和支承管13，物料架30设有用于限定钢管位置的物料定位柱31。感应器12用于检测钢管位置，输送辊轮11用于钢管实施移位，支承管13用于承托钢管和等待下一个工序。如图1和图2所示，本技术所述勾料机构50包括勾料气缸51和勾料板52，勾料气缸51的驱动端与勾料板52相连接。勾料气缸51能驱动勾料板52，勾料板52能把钢管勾到待推料区。如图1和图3所示，本技术所述左堆垛机构20包括第一平移基座21、第一升降基座22、第一升降气缸23、第一承料板24、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢管抛光下料机，其特征在于：包括机架（10），机架（10）用于运输钢管，机架（10）设有待推料区；勾料机构（50），勾料机构（50）设置于机架（10），能把钢管勾到待推料区；拍打机构（80），拍打机构（80）设置于机架（10），能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构（60），整形机构（60）设置于机架（10），能对钢管进行矫正；推料机构（70），推料机构（70）设置于机架（10），能实施推动钢管平移；左堆垛机构（20），左堆垛机构（20）设置于机架（10）的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构（40），右堆垛机构（40）设置于机架（10）的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架（30），物料架（30）设置于左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）之间并且位于机架（10）的待推料区侧，用于接收左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）输送的钢管，并且用于存放钢管。

【技术特征摘要】
1.钢管抛光下料机，其特征在于：包括机架（10），机架（10）用于运输钢管，机架（10）设有待推料区；勾料机构（50），勾料机构（50）设置于机架（10），能把钢管勾到待推料区；拍打机构（80），拍打机构（80）设置于机架（10），能对钢管进行拍打而进行整理；整形机构（60），整形机构（60）设置于机架（10），能对钢管进行矫正；推料机构（70），推料机构（70）设置于机架（10），能实施推动钢管平移；左堆垛机构（20），左堆垛机构（20）设置于机架（10）的待推料区左侧，用于接收和承放钢管的一端，并且实施上下升降；右堆垛机构（40），右堆垛机构（40）设置于机架（10）的待推料区右侧，用于接收和承放钢管的另一端，并且实施上下升降；物料架（30），物料架（30）设置于左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）之间并且位于机架（10）的待推料区侧，用于接收左堆垛机构（20）和右堆垛机构（40）输送的钢管，并且用于存放钢管。2.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述机架（10）的上表面依次设有输送辊轮（11）、感应器（12）和支承管（13），物料架（30）设有用于限定钢管位置的物料定位柱（31）。3.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述勾料机构（50）包括勾料气缸（51）和勾料板（52），勾料气缸（51）的驱动端与勾料板（52）相连接。4.根据权利要求1所述钢管抛光下料机，其特征在于：所述左堆垛机构（20）包括第一平移基座(21)、第一升降基座(22)、第一升降气缸(23)、第一承料板(24)、第一升降滑块(25)、第一升降滑轨(26)、第一水平气缸(27)、第一直线导轨(28)和第一水平滑块(29)，第一平移基座(21)与第一升降基座(22)之间通过第一直线导轨(28)和第一水平滑块(29)相连接，第一平移基座(21)与第一升降基座(22)之间通过第一水平气缸(27)相连接，第一升降基座(22)与第一承料板(24)之间通过第一升降滑块(25)和第一升降滑轨(26)相连接，第一升降气缸(23)固定于第一升降基座(22)的顶端，第一升降气缸(23)的驱动端连接于第一承料板(24)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，文志华，
申请(专利权)人：佛山市尊聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44