一种基于ABS的电动汽车制动控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，属于电动车能量回收与制动安全技术领域。本发明专利技术的一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，由配置ABS的伺服制动系统、电力再生式制动系统组成的复合系统来实现最大程度的制动能量回收。电力再生式制动系统参与行车制动全过程。制动时，伺服制动系统向非驱动轮提供制动力；电力再生式制动系统向驱动轮提供制动扭矩，并使驱动轮制动减速度与非驱动轮保持一致；当电力再生式制动系统输出的制动扭矩不足时，再由伺服制动系统向驱动轮补充制动力。

A Braking Control Strategy of Electric Vehicle Based on ABS

【技术实现步骤摘要】
一种基于ABS的电动汽车制动控制策略
本专利技术涉及一种基于ABS的电动汽车制动控制策略，属于电动汽车能量回收与制动安全

技术介绍
当电动汽车制动时，传动系统带动驱动电机转动从而产生电动势；将驱动电机接入电路回路时，电路产生电流，驱动电机输出制动扭矩；此电流流经动力电池时，即实现了能量回馈。这也叫做电力再生制动。当制动扭矩小时，回收的制动能量就少；当制动扭矩大时，回收的制动能量就多；当制动扭矩很大且没有被有效控制时，驱动轮就存在抱死的风险。要实现保证安全性的同时提高电动汽车的续驶里程的要求，就需要在ABS控制器协调下尽可能大的提高制动扭矩。由于传统电动汽车的电力再生制动系统与配置ABS的伺服制动系统没有协调工作，很难实现上述要求，因此本专利技术提出一种基于ABS的电动汽车制动控制策略。
技术实现思路
本专利技术主要为了在保证安全性的前提下实现制动能量最大程度的回收，提供一种基于ABS的电动汽车制动控制策略。此控制策略严谨，无需新增加特殊部件。基于此策略，车辆可以对制动能量进行有效回收，提高电动车续驶里程，并满足制动安全要求。本专利技术提供的一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，其特征在于，由配置ABS的伺服制动系统、电力再生式制动系统组成的复合制动系统来实现制动控制；电力再生式制动系统包括电机控制器、驱动电机、动力电池，制动控制方法涉及的硬件还包括ABS控制器、ABS电磁阀、整车控制器、伺服制动系统，ABS控制器、电机控制器与整车控制器相互通讯；该方法包括以下方法步骤：步骤一、整车控制器根据动力电池状态判定电力再生式制动系统是否参与工作，并将判定结果发送给ABS控制器，当ABS控制器接收到制动踏板电信号且动力电池电量低于设定阀值时，电力再生式制动系统开始工作；步骤二、配置ABS的伺服制动系统根据制动踏板深度向非驱动轮提供制动...

【技术特征摘要】
1.一种基于ABS的电动汽车制动控制方法，其特征在于，由配置ABS的伺服制动系统、电力再生式制动系统组成的复合制动系统来实现制动控制；电力再生式制动系统包括电机控制器、驱动电机、动力电池，制动控制方法涉及的硬件还包括ABS控制器、ABS电磁阀、整车控制器、伺服制动系统，ABS控制器、电机控制器与整车控制器相互通讯；该方法包括以下方法步骤：步骤一、整车控制器根据动力电池状态判定电力再生式制动系统是否参与工作，并将判定结果发送给ABS控制器，当ABS控制器接收到制动踏板电信号且动力电池电量低于设定阀值时，电力再生式制动系统开始工作；步骤二、配置ABS的伺服制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭林，李哲，赵文虎，张珂，周荣耀，黄森，李重浩，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61