一种智能货物分拣装置的分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能货物分拣装置的分拣方法，首先DWS子系统装置扫描货物二维码，再将扫描的信息传递给WCS控制系统，WCS控制系统把信息传递给WMS管理系统，WMS管理系统根据货物的某一特性进行分类，并将分类的数据范围发送给WCS控制系统,WCS控制系统控制相应的伸缩分拣机，通过伸缩分拣机的伸缩动作将货物在上层进行输送，或根据货物流向归纳的需要，将货物输送至下层的输送机上分拣至对应出口，从而在上层和下层分别根据货物所需，且该方法不局限于一分为五的分拣模式，可根据货物量的多少，将位于上层的伸缩分拣机和下层输送机进行横向和纵向交叉排列多个，形成矩阵模式，实现货物上下层多个方向的分拣。

A Sorting Method of Intelligent Goods Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
一种智能货物分拣装置的分拣方法
本专利技术涉及物流设备
，具体所涉及一种智能货物分拣装置的分拣方法。
技术介绍
随着社会的发展，物流行业已经广泛进入人们的生活，各种物流产品层出不穷，但是现有的分拣装置已经不能够有效的分拣物品，不能高效的将物品按照类别分拣（例如：地理区域、体积、重量），而且传统的货物分拣方式都是通过在同一层进行左右方向的物品分拣，分拣物品有时会因为摆臂型分拣机上的分流推杆打坏物品，出现物品损坏的现象，或摆轮分拣机，分拣编织袋包装、包装上有绳索时会出现包装物卡进导轮的情况。严重的影响了物流公司的服务质量和人们的消费体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能货物分拣装置的分拣方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能货物分拣装置，包括：传送机，所述传送机后侧连接DWS子系统装置，所述DWS子系统装置后部连接爬坡机一端，所述爬坡机另一端与伸缩分拣机连接，所述爬坡机的端部高度与伸缩分拣机的上表面齐平，所述伸缩分拣机下端位于机架上，所述机架为长方形框架，所述伸缩分拣机后端底部与S形曲线滑槽一端连接，所述S形曲线滑槽另一端平滑连接下层输送机，所述下层输送机位于机架下层，所述伸缩分拣机后侧设有伸缩分拣机Ⅰ，所述伸缩分拣机Ⅰ后端底部连接S形曲线滑槽Ⅰ一端，所述S形曲线滑槽Ⅰ另一端平滑连接下层输送机Ⅰ，所述伸缩分拣机Ⅰ后侧设有伸缩分拣机Ⅱ，所述伸缩分拣机Ⅱ后端下侧连接S形曲线滑槽Ⅱ一端，所述S形曲线滑槽Ⅱ另一端平滑连接下层输送机Ⅱ，所述伸缩分拣机Ⅱ后侧设有伸缩分拣机Ⅲ，所述伸缩分拣机Ⅲ后端下侧连接S形曲线滑槽Ⅲ一端，所述S形曲线滑槽Ⅲ另一端平滑连接下层输送机Ⅲ，所述伸缩分拣机Ⅲ后侧设有输送机，所述输送机后端连接下坡机，所述伸缩分拣机、伸缩分拣机Ⅰ、伸缩分拣机Ⅱ、伸缩分拣机Ⅲ可向后延伸，且和输送机位于机架上层同一水平高度，所述下层输送机Ⅰ、下层输送机Ⅱ和下层输送机Ⅲ均位于机架下层。一种智能货物分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：步骤一、人工将带有条形码的货物放到传送机上输送至DWS子系统装置位置；步骤二、货物输送至DWS子系统装置位置后，统计货物的重量和体积等信息，并把该信息和条形码对应的信息记录下来；步骤三、DWS子系统装置将记录的信息传递给WMS管理系统，WMS管理系统根据货物的某一特定信息，并根据该特定信息将货物划分为5个类别，并保存为5个对应的程序，例如根据货物的重量将货物分为5个重量类别，再根据重量类别对货物进行分拣；步骤四、WMS管理系统将包含各类别的程序按照需求传递到伸缩分拣机、伸缩分拣机Ⅰ、伸缩分拣机Ⅱ和伸缩分拣机Ⅲ，当货物由爬坡机输送至伸缩分拣机时，伸缩分拣机会根据该货物的条形码信息，并由WMS管理系统输入的程序判断是否满足程序记录的类别范围，若不在该类别范围内，则伸缩分拣机伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅰ；若在该类别范围内，伸缩分拣机缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽滑到相应的下层输送机上，然后被送到指定区域；步骤五、输送到伸缩分拣机Ⅰ的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅰ伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅰ伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅱ，若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅰ缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅰ滑到下层输送机Ⅰ上，然后被送到指定区域；步骤六、输送到伸缩分拣机Ⅱ的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅱ伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅱ伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅲ，若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅱ缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅱ滑到下层输送机Ⅱ上，然后被送到指定区域；步骤七、输送到伸缩分拣机Ⅲ的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅲ伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅲ伸出部分，最终输送到输送机，由输送机送到下坡机，若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅲ缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅲ滑到下层输送机Ⅲ上，然后被送到指定区域；步骤八、把送到指定区域或下坡机上的货物按照要求储存或进行运输，即可根据货物特定信息完成货物的一分为五的分拣。进一步的，所述DWS子系统指Dimensioning、Weighing、Scanning，是集自动识别（条码+RFID）、体积测量和称重三种功能于一身的数据分析软件。进一步的，所述WMS管理系统指仓库管理系统。进一步的，所述S形曲线滑槽运输货物时，可以降低货物冲击力，避免货物损伤。进一步的，该装置不局限于一分为五的分拣，可根据货物的数量使用装置的矩阵模式，实现一分为多的分拣。本专利技术的技术效果和优点：本方法在分拣过程中，利用货物自身重力来完成分拣，这样不同几何形状、不同外表面包装材质、不同重量的货物都能顺畅的分拣，解决了传统导轮式分拣机无法分拣编织袋、软包的问题，大大提高分拣机分拣货物的适用范围；这样的分拣方式货物在分拣过程中，货物只受本身重力与伸缩式分拣机的推力，没有施加其他的冲击力。解决了传统摆臂式分拣机，通过拍击货物的方式来分拣，对货物产生横向冲击力，从而导致货物破损，大大减低分拣时货物的破损率；这样的分拣方式，利用了上下层的方式，充分利用了空间；不局限于一分为五的分拣模式，可根据货物量的多少，将位于上层的伸缩分拣机和下层输送机进行横向和纵向交叉排列多个，形成矩阵模式，实现货物上下层多个方向的分拣；模块化，可以大大降低生产成本，减少规划设计时间，减少现场施工。附图说明图1为本专利技术的分拣装置结构示意图；图2为本专利技术的分拣装置结构俯视图；图3为本专利技术的分拣装置结构俯视矩阵图。图中：1-爬坡机，2-伸缩分拣机，3-机架，4-S形曲线滑槽，5-下层输送机，6-伸缩分拣机Ⅰ，7-S形曲线滑槽Ⅰ，8-下层输送机Ⅰ，9-伸缩分拣机Ⅱ，10-S形曲线滑槽Ⅱ，11-下层输送机Ⅱ，12-伸缩分拣机Ⅲ，13-S形曲线滑槽Ⅲ，14-下层输送机Ⅲ，15-输送机，16-下坡机，17-传送机，18-DWS子系统装置。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1、图2和图3所示的一种智能货物分拣装置的分拣方法，包括：传送机17，所述传送机17后侧连接DWS子系统装置18，所述DWS子系统装置18后部连接爬坡机1一端，所述爬坡机1另一端与伸缩分拣机2连接，所述爬坡机1的端部高度与伸缩分拣机2的上表面齐平，所述伸缩分拣机2下端位于机架3上，所述机架3为长方形框架，所述伸缩分拣机2后端底部与S形曲线滑槽4一端连接，所述S形曲线滑槽4另一端平滑连接下层输送机5，所述下层输送机位5于机架3下层，所述伸缩分拣机2后侧设有伸缩分拣机Ⅰ6，所述伸缩分拣机Ⅰ6后端底部连接S形曲线滑槽Ⅰ7一端，所述S形曲线滑槽Ⅰ7另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、人工将带有条形码的货物放到传送机（17）上输送至DWS子系统装置（18）位置；步骤二、货物输送至DWS子系统装置（18）位置后，统计货物的重量和体积等信息，并把该信息和条形码对应的信息记录下来；步骤三、DWS子系统装置（18）将记录的信息传递给WCS控制系统，WCS控制系统再将信息传递给WMS管理系统根据货物的某一特定信息，并根据该特定信息与设定的分拣规则将货物划分为5个类别，例如根据货物的条码信息WMS管理系统查询到实际地理地址信息，根据地址的不同按分拣规则将货物分为5个类别，WCS控制系统根据类别对货物进行分拣；步骤四、WMS管理系统将包含各类别信息按照分拣规则传递WCS控制系统，WCS控制系统控制伸缩分拣机（2）、伸缩分拣机Ⅰ（6）、伸缩分拣机Ⅱ（9）和伸缩分拣机Ⅲ（12），当货物由爬坡机（1）输送至伸缩分拣机（2）时，伸缩分拣机（2）会根据该货物的条形码信息，并由WMS管理系统判断类别范围，若不在该类别范围内，则伸缩分拣机（2）伸出，后面伸缩分拣机I（6）接合，货物通过当前伸缩分拣机（2）伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅰ（6）；若在该类别范围内，伸缩分拣机（2）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽（4）滑到相应的下层输送机（5）上，然后被送到指定区域；步骤五、输送到伸缩分拣机Ⅰ（6）的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅰ（6）伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅰ（6）伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅱ（9），若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅰ（6）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅰ（7）滑到下层输送机Ⅰ（8）上，然后被送到指定区域；步骤六、输送到伸缩分拣机Ⅱ（9）的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅱ（9）伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅱ（9）伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅲ（12），若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅱ（9）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅱ（10）滑到下层输送机Ⅱ（11）上，然后被送到指定区域；步骤七、输送到伸缩分拣机Ⅲ（12）的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅲ（12）伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅲ（12）伸出部分，最终输送到输送机（15），由输送机（15）送到下坡机（16），若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅲ（12）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅲ（13）滑到下层输送机Ⅲ（14）上，然后被送到指定区域；步骤八、把送到指定区域或下坡机（16）上的货物按照要求储存或进行运输，即可根据货物特定信息完成货物的一分为五的分拣。...

【技术特征摘要】
1.一种智能货物分拣装置的分拣方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、人工将带有条形码的货物放到传送机（17）上输送至DWS子系统装置（18）位置；步骤二、货物输送至DWS子系统装置（18）位置后，统计货物的重量和体积等信息，并把该信息和条形码对应的信息记录下来；步骤三、DWS子系统装置（18）将记录的信息传递给WCS控制系统，WCS控制系统再将信息传递给WMS管理系统根据货物的某一特定信息，并根据该特定信息与设定的分拣规则将货物划分为5个类别，例如根据货物的条码信息WMS管理系统查询到实际地理地址信息，根据地址的不同按分拣规则将货物分为5个类别，WCS控制系统根据类别对货物进行分拣；步骤四、WMS管理系统将包含各类别信息按照分拣规则传递WCS控制系统，WCS控制系统控制伸缩分拣机（2）、伸缩分拣机Ⅰ（6）、伸缩分拣机Ⅱ（9）和伸缩分拣机Ⅲ（12），当货物由爬坡机（1）输送至伸缩分拣机（2）时，伸缩分拣机（2）会根据该货物的条形码信息，并由WMS管理系统判断类别范围，若不在该类别范围内，则伸缩分拣机（2）伸出，后面伸缩分拣机I（6）接合，货物通过当前伸缩分拣机（2）伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅰ（6）；若在该类别范围内，伸缩分拣机（2）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽（4）滑到相应的下层输送机（5）上，然后被送到指定区域；步骤五、输送到伸缩分拣机Ⅰ（6）的货物若不满足本机分拣规则对应的类别范围，则伸缩分拣机Ⅰ（6）伸出，上层分拣输送线接合，货物通过当前伸缩分拣机Ⅰ（6）伸出部分，输送到伸缩分拣机Ⅱ（9），若在该类别范围内，伸缩分拣机Ⅰ（6）缩短，上层分拣输送线断开，货物就会通过S形曲线滑槽Ⅰ（7）滑到下层输送机Ⅰ（8）上，然后被送到指定区域；步骤六、输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟超，李臣，潘亚飞，
申请(专利权)人：立际物流科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31