分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣设备，其中，分拣设备将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与所述检测装置连接，用于在所述检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备
本技术涉及包装
，具体涉及到一种分拣设备。
技术介绍
传统的空调扫描码垛装置在空调成品条码时，需通过手持式的扫描器进行人工扫描空调成品条码入库；在空调成品码垛时，需人工通过空调成品外包装箱的长宽高选择对应的码垛机器人程序；由于传统的扫描码垛装置没有检测的功能，无法获取空调成品条码贴置状态和冷媒泄漏状态，需要人工在输送线上对空调成品进行抽检，包括检查条码贴置状态和冷媒泄漏状态，并且，需要人工将合格品与不良品分类再进行码垛，然而抽检，可能会造成合格品种混入不良品，带来质量问题，如果全检，则会耗费大量的人力，并且，人工检测会存在一定的误差，不能杜绝不良品混入合格品。
技术实现思路
为此，根据第一方面，本技术实例提供了一种分拣设备，包括：开关传感器，设置在空调成品的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品进入检测区时，关断第一驱动机构；检测装置，设置在空调成品输送线上的检测区，用于检测空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可选地，分拣装置包括：码垛机器人，用于将非合格品从检测区转移至非合格品放置区和/或将合格品从检测区转移至合格品放置区进行码垛。可选地，分拣装置包括：剔除机构，设置于检测区的一侧，检测区的另一侧的设置有通往非合格品放置区的通道；剔除机构包括：推板，用于将非合格品从检测区推入非合格品放置区；第二驱动机构，用于驱动推板运动。可选地，检测装置包括：扫描器，设置在检测区，用于扫描空调成品的条码状态。可选地，检测装置包括：检漏器，用于深入空调成品的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。可选地，开关传感器包括第一开关传感器和第二开关传感器；检测区包括沿成品空调传输方向依次设置的第一检测区和第二检测区；第一开关传感器设置在第一检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；第二开关传感器设置在第二检测区的输送线的一侧、底部或顶部中的至少任意之一的位置；检测装置还包括：检漏器；扫描器设置在第一检测区，用于扫描空调成品的条码状态；检漏器设置在第二检测区，用于深入通过扫描器检测的空调成品的包装箱内，对包装箱内的冷媒浓度进行检测。可选地，分拣设备还包括：阻挡板，设置在沿输送线上，用于阻挡空调成品，使空调成品停在检测区；第三驱动机构，驱动阻挡板上下运动。可选地，阻挡板包括第一阻挡版和第二阻挡版，第一阻挡版设置于第一检测区和第二检测区之间，第二阻挡板设置在第二检测区远离第一检测区的一侧；第三驱动机构用于在第一阻挡和第二阻挡板上下运动。根据第二方面，本技术实施例提供了一种分拣方法，包括：获取输送线上的空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；根据条码状态和/或冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品。可选地，根据条码状态和冷媒泄漏状态分拣空调成品中的合格品和非合格品包括：判断条码状态是否符合预设标准状态；当条码状态不符合预设标准状态时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；当条码状态符合预设条码状态时，判断空调成品包装箱内的冷媒浓度是否小于预设浓度；当冷媒浓度是大于预设浓度时，将当前空调成品分拣至非合格品放置区；当冷媒浓度是小于预设浓度时，将当前空调成品分拣至合格品放置区。本技术实施例提供了一种分拣设备，将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本实施例的分拣设备的示意图；图2示出了本实施例的另一分拣设备的示意图；图3示出了本实施例的另一分拣设备的示意图；图4示出了本实施例的分拣方法的示意图；图5示出了本实施例的另一分拣方法的示意图；图6示出了本实施例的PLC控制策略示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种分拣设备，如图1该分拣设备可以包括：开关传感器10，设置在空调成品1的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品1进入检测区时，关断第一驱动机构；检测装置20，设置在空调成品1输送线上的检测区，用于检测空调成品1的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置30，与检测装置20连接，用于在检测区分拣出空调成品1中的合格品和非合格品。在本实施例中，分拣设备用于对流水线上，即空调成品1输送线上的空调成品1进行分拣，主要用于将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题。在具体的实施例中，开关传感器10可以为光电开关，在空调成品1输送至光电开关处时，光电开关的发射端发射的光被挡，接收端不能接收到光线，可以控制驱动输送线运动的第一驱动机构停止，具体的，该光电传感器的设置可以为空调成品1的检测区，当空调成品1触发光电开关时，空调成品1会停留在检测区，检测装置20对空调成品1进行检测。在本实施例中，开关传感器10还可以为感应式开关传感器10，通过测量空调成品1距离感应式开关传感器10的距离，在距离达到预设值时，关断第一驱动机构，以使空调成品1停在检测区接受检测。将空调成品停在检测区，通过检测装置检测条码状态和/或冷媒泄漏状态，判断出合格品和非合格品，分拣装置，与检测装置连接，用于在检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。可以全自动的将合格品和非合格品进行分拣，以免非合格品混入合格品，造成批次质量问题，节省人工，提高分拣效率，减小分拣出错概率。在本实施例中，所称检测装置20可以固定在检测区输送线上，也可以通过机械手进行控制，在空调成品1运送至检测区时，机械手将检测装置20移动至检测区，对产品进行检测，在检测完成后，机械手将检测装置20移开。在本实施例中，所称条码状态可以为条码的贴装状态，可以为条码的打印状态，或者条码的完整程度，例如出现一些条码为14位数的(正常条码为13位数)，或者有些条码破损、贴歪或者打包带遮挡住等情况。在本实施例搓成冷媒泄漏状态可以包括冷媒是否有泄漏。条码出现上述非正常状态，即可认为该空调成品1为非合格品，和/或冷媒出现泄漏，即可认为该空调成品1为非合格品。冷媒没有泄漏和条码正常可以为空调成品1合格。分拣装置30针对检测装置20检测出来的合格品和非合格品进行分拣。例如，可以将合格品和非合格品分别进行码垛。还可以将非合格品直接返回至上一工序或者之前的其他工序。将合格产品直接入库。作为可选的实施例，分拣设备还可以包括控制器，控制器分别与分拣装置30和检测装置20连接。在接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：开关传感器，设置在空调成品的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品进入检测区时，关断所述第一驱动机构；检测装置，设置在空调成品输送线上的检测区，用于检测空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置，与所述检测装置连接，用于在所述检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：开关传感器，设置在空调成品的输送线上，与输送线的第一驱动机构连接，在检测到空调成品进入检测区时，关断所述第一驱动机构；检测装置，设置在空调成品输送线上的检测区，用于检测空调成品的条码状态和/或冷媒泄漏状态；分拣装置，与所述检测装置连接，用于在所述检测区分拣出空调成品中的合格品和非合格品。2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括：码垛机器人，用于将所述非合格品从所述检测区转移至非合格品放置区和/或将所述合格品从所述检测区转移至合格品放置区进行码垛。3.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括：剔除机构，设置于所述检测区的一侧，所述检测区的另一侧的设置有通往所述非合格品放置区的通道；所述剔除机构包括：推板，用于将非合格品从所述检测区推入非合格品放置区；第二驱动机构，用于驱动所述推板运动。4.如权利要求1-3任意一项所述的分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括：扫描器，设置在所述检测区，用于扫描所述空调成品的条码状态。5.如权利要求1-3任意一项所述的分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括：检漏器，用于深入所述空调成品...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，王晓彬，周锴，古湘龙，蒋泽亮，于文毫，熊杰，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43