一种果蔬筛选机制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，公开了一种果蔬筛选机，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。本实用新型专利技术通过引入一果蔬翻动机构，保证了图像采集装置能够采集到果蔬多个面的表观信息，提高了后续筛选判断的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬筛选机
本技术属于机械设备
，具体涉及一种果蔬筛选机。
技术介绍
为满足市场细分的需求，果蔬采摘后，需要对果蔬进行筛选，以将果蔬分为高、中、低档不同的品质。传统的分选方法一般由人工完成，生产效率低、成本高，且人工分选对于工人技术水平要求高，不同人对于分选效果影响很大、果蔬损伤大及果蔬质量卫生难以保证。为了实现对果蔬的机械化筛选，出现了一种以大小为筛选标准的果蔬筛选机。这种果蔬筛选机多采用不同孔径大小的筛网对果蔬进行筛选，然而，这种筛选方式只能对果蔬大小进行分级，不能做到严格意义上的品质分级。特别是，对于易在运输过程中损坏和腐烂的水果，如何对水果的损伤程度进行分级才是筛选的关键；而对于某些果蔬，如枣、西红柿、桃等，水果的颜色也是品质好坏的体现。因此，有必要提供一种能够根据果蔬表观进行筛选分类的机器。而针对这类机器，如何获得果蔬全面的表观信息是能否成功对果蔬进行分类筛选的关键。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种能够获得果蔬多个面的表观信息的果蔬筛选机。本技术所采用的技术方案为：一种果蔬筛选机，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。进一步地，所述输送带包括输送链条、等间距固定于所述输送链条的多根轴体和安装于所述轴体的滚珠组，前后相邻的两个滚珠组构成一个输送组，各滚珠组包括多个首尾相接的滚珠，每个滚珠包括一由所述滚珠两端向中部倾斜的凹圈，相邻的两个滚珠组上位置相对应的两个滚珠构成一个输送单元。进一步地，所述输送组上设有若干个运载单元，所述滚珠与所述轴体采用轴承配合，所述果蔬翻动机构驱动所述滚珠在所述轴体上自转而带动果蔬在所述运载单元内翻转。进一步地，所述果蔬翻动机构包括第一电机和同步皮带，所述轴体上安装有与所述滚珠紧配合的传动齿轮，所述同步皮带与所述传动齿轮相啮合，所述第一电机通过驱动所述同步皮带运动而使所述滚珠在所述轴体上自转。进一步地，所述第一电机与所述中央控制系统电连接，所述中央控制系统通过控制所述第一电机的转速而控制果蔬翻动速度。进一步地，所述顶出装置包括气罐、气管、多个气嘴和电磁阀，所述气嘴通过所述气管与所述气罐连接，所述中央控制系统通过控制所述电磁阀的延时开合而控制所述气嘴进行延时喷气，所述分选通道包括运送通道和盖设在所述运送通道一侧的导向板，所述导向板为斜板、弧型板或抛物线型板，所述气嘴吹动果蔬至导向板，所述果蔬在所述导向板导向下脱离喷气气体而掉落于所述运送通道。进一步地，所述气嘴呈十字型。进一步地，还包括上料装置，所述上料装置包括料斗和上料带，所述上料带一端连接所述料斗，另一端连接所述输送带，所述料斗位置低于所述输送带。进一步地，还包括固定于所述输送带上方的梳理装置，所述梳理装置包括梳理刷、升降装置和多个等间隔排列的隔离挡板，相邻的两个所述隔离挡板构成一个果蔬单行道，所述果蔬单行道与所述上料装置的输出口相衔接，所述梳理刷位于所述果蔬单行道后方，所述升降装置用于调整所述梳理刷的安装高度。本技术的有益效果为：本技术包括图像采集装置和果蔬翻动机构，且果蔬翻动机构位于图像采集装置和输送带下方，当输送带运送果蔬经过图像采集装置下方时，果蔬翻动机构翻动果蔬，这就使图像采集装置不止采集到果蔬某一个面的表观图像，还能够采集到翻动中的果蔬的多个面的表观图像，为后续分类筛选提供了更准确的信息基础。附图说明图1是本技术果蔬筛选机的的结构示意图；图2是本技术另一角度的结构示意图；图3是滚珠结构示意图；图4是输送组结构示意图；图5是各运载单元中果蔬识别结果和各顶出单元的动作关系示意图；图6是果蔬翻动机构结构示意图；图7是第一分选通道结构示意图；图8是梳理装置结构示意图。图中：1-上料装置；2-梳理装置；3-图像采集装置；4-分选系统；50-输送机构；6-果蔬翻动机构；7-中央控制系统；11-料斗；5-输送带；56-主动链轮；58-传动皮带；57-第二电机；12-上料带；411-第一分选通道；412-第二分选通道；413-第三分选通道；414-第四分选通道；42-顶出装置；421-第一顶出组；422-第二顶出组；423-第三顶出组；424-第四顶出组；43-顶出单元；53-滚珠；531-凹圈；51-输送链条；52-轴体；54-传动齿轮；55-输送组；551-输送单元；4111-第一运送通道；4112-导向板；61-第一电机；62-同步皮带；21-隔离挡板；22-梳理刷；23-升降装置。具体实施方式请参考图1和图2，本实施例提供一种果蔬筛选机，包括输送机构、图像采集装置3、果蔬翻动机构6、分选系统4和中央控制系统7。请参考图3和图4，其中输送机构包括输送带5，输送带5包括多个输送组55，各输送组55包括多个运载单元，每个运载单元运载单个果蔬。具体地，在本实施方式中，输送带5包括输送链条51、等间距固定于输送链条51的多根轴体52和安装于每根轴体52的滚珠53组，前后相邻的两个滚珠53组构成一个输送组55，每个滚珠53组包括多个首尾相接的滚珠53，每个滚珠53包括一由滚珠53两端向中部倾斜的凹圈531，借助凹圈531的存在，前后相邻的两个滚珠53组上位置相对应的两个滚珠53围成一个输送单元551。根据所需筛选水果的大小不同，可选用不同尺寸滚珠53，如运送苹果的滚珠53和运送桂圆的滚珠53显然不能同一尺寸。在本实施方式中，图像采集装置3包括支架和安装在支架内的工业相机及背光板型光源。在其它实施方式中，图像采集装置3也可采用摄像机等其他成像设备。果蔬翻动机构6安装在图像采集装置3下方，通过驱动滚珠53在所述轴体52上自转而带动果蔬在运载单元内转动，滚珠53与轴体52之间采用轴承连接，以减少摩擦。具体地，在本实施方式中，果蔬翻动机构6安装在输送带5下方正对图像采集装置3的位置，包括第一电机61和同步皮带62，轴体52上安装有与滚珠53紧配合的传动齿轮54，同步皮带62与传动齿轮54相啮合，第一电机61通过驱动同步皮带62运动而使滚珠53在轴体52上自转，进而使果蔬在运载单元内发生翻转。在其他实施中，也可以采用同步皮带62直接与滚珠53相接触，通过同步皮带62与滚珠53之间的摩擦力带动滚珠53自转。采用了这样的结构后，果蔬进入图像采集装置3下方后开始翻转运动，图像采集装置3持续对翻转中的果蔬进行图像采集，以获得果蔬全面的表观信息，减少误判率。分选系统4包括顶出装置42和多个分选通道，各分选通道用于输送不同类别的果蔬，如本实施方式中，第一分选通道411用于输送轻度腐烂的果蔬、第二分选通道412用于输送重度腐烂果蔬、第三分选通道413用于输送动物咬伤果蔬、第四分选通道414用于输送完好水果。顶出装置42固定在输送带5下方并包括与多个分选通道相对应的多个顶出组，如图2和图5所示，与各分选通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬筛选机，其特征在于，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种果蔬筛选机，其特征在于，包括：上料装置、输送装置、图像采集装置、果蔬翻动机构、顶出装置、中央控制系统和多个分选通道，所述输送装置包括输送带，所述上料装置、图像采集装置和顶出装置按所述输送带的输送方向从前往后依次排列，所述图像采集装置位于所述输送带上方，所述果蔬翻动机构位于所述输送带和所述图像采集装置下方，所述顶出装置包括多个与所述多个分选通道一一对应的顶出组，所述输送装置、图像采集装置、顶出装置均与所述中央控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述输送带包括输送链条、等间距固定于所述输送链条的多根轴体和安装于所述轴体的滚珠组，前后相邻的两个滚珠组构成一个输送组，各滚珠组包括多个首尾相接的滚珠，每个滚珠包括一由所述滚珠两端向中部倾斜的凹圈，相邻的两个滚珠组上位置相对应的两个滚珠构成一个输送单元。3.根据权利要求2所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述输送组上设有若干个运载单元，所述滚珠与所述轴体采用轴承配合，所述果蔬翻动机构驱动所述滚珠在所述轴体上自转而带动果蔬在所述运载单元内翻转。4.根据权利要求3所述的果蔬筛选机，其特征在于：所述果蔬翻动机构包括第一电机和同步皮带，所述轴体上安装有与所述滚珠紧配合的传动齿轮，所述同步皮带与所述传动齿轮相啮合，所述第一电机通过驱动所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓飞，
申请(专利权)人：共有科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12