汽车刹车片的卡扣安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体涉及汽车刹车片的卡扣安装机构，包括连接臂，连接臂的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片的夹爪，所述的连接臂的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部,连接臂上还设置有用于夹取卡扣的卡扣夹爪，该卡扣夹爪位于一端夹爪的旁侧。一侧夹爪预先抓取汽车刹车片放到到指定定位夹具中，然后另一侧空置夹爪旁侧的卡扣夹爪从上料装置上抓取一个卡扣，机械臂驱动卡扣夹爪旋转至该定位夹具中的汽车刹车片预设位置，向汽车刹车片的导柱上插装卡扣，完成后该夹爪夹住加工完毕的汽车刹车片放入下一个工序，而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片到指定定位夹具中，效率高，适合生产线作业。

【技术实现步骤摘要】
汽车刹车片的卡扣安装机构
本技术涉及汽车零部件加工领域，具体涉及汽车刹车片的卡扣安装机构。
技术介绍
在汽车刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，其通过夹住随轮胎转动的刹车盘，刹车片与刹车盘进行摩擦，从而实现汽车的制动操作。安装汽车刹车片时需要用卡扣来固定，卡扣可以对刹车片起到限位的作用。如果不安装卡扣，踩刹车时会出现异响。目前给刹车片安装卡扣的方法都比较传统，没有专门的机器，导致刹车片安装卡扣的效率极低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动连续安装卡扣，效率高的汽车刹车片的卡扣安装机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车刹车片的卡扣安装机构，包括连接臂，连接臂的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片的夹爪，所述的连接臂的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部,连接臂上还设置有用于夹取卡扣的卡扣夹爪，该卡扣夹爪位于一端夹爪的旁侧。与现有技术相比，本技术具备的技术效果为：将卡扣安装机构安装在刹车盘生产线上，旋转连接部连接机械臂。一侧夹爪预先抓取汽车刹车片，另一侧夹爪空置，然后机械臂驱动连接臂旋转，将汽车刹车片放到到指定定位夹具中，然后另一侧空置夹爪旁侧的卡扣夹爪从上料装置上抓取一个卡扣，机械臂驱动卡扣夹爪旋转至位于定位夹具中的汽车刹车片预设位置，向汽车刹车片的导柱上插装卡扣。完成后，该空置的夹爪夹住加工完毕的汽车刹车片放入下一个工序，而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片到指定定位夹具中，通过旋转夹爪重复上述工作实现连续自动安装卡扣，效率高，适合生产线作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的爆炸图；图3是卡扣夹爪和卡扣的配合状态图；图4是图1的使用状态图；图5是图4的局部放大图；图6是汽车刹车片的结构示意图；图7是卡扣的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。一种汽车刹车片的卡扣安装机构，包括连接臂10，连接臂10的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片50的夹爪20，所述的连接臂10的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部11,连接臂10上还设置有用于夹取卡扣40的卡扣夹爪30，该卡扣夹爪30位于一端夹爪20的旁侧。将卡扣安装机构安装在刹车盘生产线上，旋转连接部11连接机械臂。一侧夹爪20预先抓取汽车刹车片50，另一侧夹爪处于空置状态，然后机械臂驱动连接臂10旋转，将汽车刹车片50放到到指定定位夹具中，该定位夹具夹持住汽车刹车片50。然后位于空置状态夹爪20旁侧的卡扣夹爪30从上料装置上抓取一个卡扣，机械臂驱动卡扣夹爪30旋转至夹持在定位夹具中的汽车刹车片上方，然后向汽车刹车片的导柱上插装卡扣。完成后，该空置状态的夹爪20夹住加工完毕的汽车刹车片50放入下一个工序，而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片50到指定定位夹具中，通过旋转夹爪重复上述工作，实现连续自动安装卡扣，效率高，适合生产线作业。所述的卡扣夹爪30沿着连接臂10的长度方向间隔设置有两个，且两个卡扣夹爪30分别位于同一个夹爪20的两侧。通常汽车刹车片50上设置需要安装有两个卡扣，根据实际需要设计卡扣夹爪30的位置和数量，连接臂10的一次旋转动作就可以完成汽车刹车片50上所有卡扣的安装。所述的夹爪20包括两片间隔平行设置的夹板21和连接在两片夹板21之间的双向气缸22，所述的双向气缸22的缸体固定在连接臂10上，所述的夹板21上设有用于容纳汽车刹车片50的空缺部211，该空缺部211的尺寸形状与汽车刹车片50待夹持部位吻合。双向气缸22驱动两块夹板21相互靠近或是远离，从而实现对汽车刹车片50抓或放动作。所述的夹爪20的旁侧设置有接近开关12。为了确定抓住汽车刹车片50，该每个夹爪20附近都设有接近开关，如果能探测到控制夹爪抓取信号就说明已经抓住汽车刹车片50。也可以在夹爪20的旁侧设置用于采集汽车刹车片50位置信号的传感器。所述的卡扣夹爪30包括固定块31、活动块32和用于驱动固定块31、活动块32相互远离或是靠近的气缸33，其中固定块31固定在气缸33缸体上，活动块32固定在气缸33的活塞杆上，固定块31和活动块32之间的区域用于容纳卡扣40。所述的固定块31和活动块32的相对面上均设置有用于插入卡扣40内的定位凸柱34，固定块31和活动块32上定位凸柱34的位置相对应。所述的固定块31上设置有导向滑槽311，活动块32的一端置于导向滑槽311内且与之构成滑动配合。导向滑槽311可以引动活动块32动作，提高夹爪动作的稳定性。卡扣40上设置有连接孔41，该连接孔41用于套设在汽车刹车片50的导柱51上，卡扣40上还设有弹性部42，而弹性部42上设置有空腔区域。定位凸柱34的尺寸和该空腔区域大小吻合。当卡扣夹爪30时，先是罩在卡扣40上，然后活动块32和固定块31之间的距离逐渐变小，在此过程中定位凸柱34逐步插入弹性部42的空腔区域，不仅实现对卡扣40的抓取，还可以对卡扣40的姿态进行调整，为下一步的安装卡扣做好准备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车刹车片的卡扣安装机构，其特征在于：包括连接臂（10），连接臂（10）的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片（50）的夹爪（20），所述的连接臂（10）的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部（11）,连接臂（10）上还设置有用于夹取卡扣（40）的卡扣夹爪（30），该卡扣夹爪（30）位于一端夹爪（20）的旁侧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车片的卡扣安装机构，其特征在于：包括连接臂（10），连接臂（10）的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片（50）的夹爪（20），所述的连接臂（10）的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部（11）,连接臂（10）上还设置有用于夹取卡扣（40）的卡扣夹爪（30），该卡扣夹爪（30）位于一端夹爪（20）的旁侧。2.根据权利要求1所述的汽车刹车片的卡扣安装机构，其特征在于：所述的卡扣夹爪（30）沿着连接臂（10）的长度方向间隔设置有两个，且两个卡扣夹爪（30）分别位于同一个夹爪（20）的两侧。3.根据权利要求1或2所述的汽车刹车片的卡扣安装机构，其特征在于：所述的夹爪（20）包括两片间隔平行设置的夹板（21）和连接在两片夹板（21）之间的双向气缸（22），所述的双向气缸（22）的缸体固定在连接臂（10）上，夹板（21）上设有用于容纳汽车刹车片（50）的空缺部（211），该空缺部（211）的尺寸形状与汽车刹车片（50）待夹持部位吻合...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宁，许瑞琦，曾超超，龚元威，
申请(专利权)人：上海恒浥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31