【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车系统及适用于该泊车系统的停车方法
本专利技术涉及智能泊车
，具体涉及一种实现露天停车交换区与室内储车仓库间车辆交换的的自动泊车系统及适用于该泊车系统的停车方法。
技术介绍
随着现代人生活水平的不断提高，私家车越来越多，道路拥堵和停车难也渐渐成为一种常态。针对停车难的问题，现有的解决方案主要有以下两种：1、车辆在路边或办事地点附近随意停放。此方案易导致违规违法，同时造成了交通拥堵，有时甚至会引发交通事故。2、在停车库所在区建有封闭式的单一停车厅，驾驶人将车辆停放在封闭式停车厅后，再采用轨道式机器人或无轨式机器人转运至停车库内的指定停车位。此方案存在以下技术问题：考虑到车辆停放空间、轿车两侧开门空间和车内人员行走空间的需要，室内封闭式停车厅普遍占用空间较大，因此会占用更多的停车库的空间，减少了停车库的容车量。与此同时，封闭式停车厅，也会造成驾驶员上下车困难、车门开合过程发生刮擦、搬运机器人在封闭的停车厅内调整姿态不便等一系列问题，导致体验效果不好。且一个停车厅一次只能容纳一辆车，工作效率极低。因此在停车厅数量有限的情况下，当一辆车停进去以后，其它车辆...
【技术保护点】
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；所述露天停车交换区内设有若干停车位；所述智能泊车机器人可接收所述上位机监控调度系统指令，将车辆在所述室内储车仓库和所述露天停车交换区间进行转运；所述露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；所述露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；所述入口采集及提醒系统和所述出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括室内储车仓库、露天停车交换区、上位机监控调度系统和智能泊车机器人；所述露天停车交换区内设有若干停车位；所述智能泊车机器人可接收所述上位机监控调度系统指令，将车辆在所述室内储车仓库和所述露天停车交换区间进行转运；所述露天停车交换区入口处设有可采集车辆身份信息、车辆外形尺寸和车辆轴距的入口采集及提醒系统；所述露天停车交换区出口处设有可采集车辆身份信息的出口采集及提醒系统；所述入口采集及提醒系统和所述出口采集及提醒系统将监控信息实时传送至上位机监控调度系统。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括设置在所述露天停车交换区入口处的入口无拦道闸，所述入口无拦道闸上设有支持所述入口采集及提醒系统的传感器和音响设备；还包括设置在所述露天停车交换区出口处的出口无拦道闸，所述出口无拦道闸上设有支持所述出口采集及提醒系统的传感器和音响设备。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述露天停车交换区设置在所述室内储车仓库四周，所述露天停车交换区内设有若干长条形停车位；所述停车位首尾连通。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述停车位内设有可检测该停车位内是否存在车辆，以及存在车辆车牌信息，并将检测信息实时传送至所述上位机监控调度系统的红外成像传感器。5.根据权利要求4所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述红外成像传感器地嵌密封于所述停车位内。6.根据权利要求4所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括设置在所述停车位一侧的传感器支架；所述红外成像传感器安装固定在所述传感器支架上。7.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括提醒驾驶员停车规范以及缴费等相关注意事项的入口语音提醒系统和出口语音提醒系统。8.一种可适用于权利要求1-7中任一所述的一种适用于该室内储车仓库的停车方法，其特征在于：包括如下步骤a.驾驶员通过所述上位机监控调度系统的移动终端APP预约露天停车交换区的停车位；b.上位机监控调度系统接收并处理露天停车交换区的停车位的预约信息，同时通过移动终端APP告知驾驶员露天停车交换区的停车位的信息，并将行车路径发送至移动终端APP；c.按照移动终端APP导航的路径，当驾驶员通过入口无拦道闸进入所述露天停车交换区时，入口采集及提醒系统的入口摄像系统、车牌自动识别系统和车辆自动扫描测量系统对车辆信息，包括车辆身份信息、车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，赵常举，王海涛，高进，杜兵兵，
申请(专利权)人：江苏小白兔网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。