路口车道导航方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种路口车道导航方法及装置，所述路口车道导航方法包括：基于当前导航路径，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括目标车道和距离；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，识别车辆的当前车道，比较当前车道与所述目标车道；若所述当前车道与所述目标车道不同，则发出变道需求提示信息；获取当前路况信息；基于预先训练的变道模型根据获取的当前路况信息确定是否满足变道的安全条件；若满足变道的安全条件，发出变道安全提示信息。本申请的路口车道导航方法，除了可以提示驾驶员有变道需求外，还能提示驾驶员当前变道的安全性，做出更有效、更有针对性的提示，减少违章，减少交通事故。

Lane Navigation Method and Device at Intersection

This application discloses an intersection Lane navigation method and device. The intersection Lane navigation method includes: acquiring the information of the next intersection based on the current navigation path, the information of the intersection includes the target lane and distance; identifying the current lane of the vehicle when the vehicle is away from the intersection or the target distance S of the intersection solid line, and comparing the current lane with the target lane; If the current lane is different from the target lane, it will send out the change lane demand prompt information; obtain the current road condition information; determine whether the change lane safety condition is satisfied according to the obtained current road condition information based on the pre-trained change lane model; and issue the change lane safety prompt information if the change lane safety condition is satisfied. In addition to the requirement of diversion for drivers, the proposed method can also indicate the safety of current diversion for drivers, make more effective and targeted tips, reduce violations and reduce traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
路口车道导航方法和装置
本申请属于车辆导航
，具体而言，涉及一种路口车道导航方法和装置。
技术介绍
开车出行的很多人都有遇到过这种情况：到达路口时却发现没有在指定的车道上而错过路口。相关技术中，导航系统遇到路口时，会提前做出提示，但还是会有很多司机因为和车内人员在交谈或者注意力不集中而没有注意到导航提示，没有提前驶入指定道，导致错过路口，或者司机直接根据导航提示变道而导致追尾等事故，存在安全隐患。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本申请公开了一种路口车道导航方法，包括：基于当前导航路径，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括目标车道和距离；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，识别车辆的当前车道，比较当前车道与所述目标车道；若所述当前车道与所述目标车道不同，则发出变道需求提示信息；获取当前路况信息；基于预先训练的变道模型根据获取的当前路况信息确定是否满足变道的安全条件；若满足变道的安全条件，发出变道安全提示信息。本申请上述实施例提供的路口车道导航方法，除了可以提示驾驶员有变道需求外，还能提示驾驶员当前变道的安全性，做出更有效、更有针对性的提示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口车道导航方法，其特征在于，包括：基于当前导航路径，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括目标车道和距离；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，识别车辆的当前车道，比较当前车道与所述目标车道；若所述当前车道与所述目标车道不同，则发出变道需求提示信息；获取当前路况信息；基于预先训练的变道模型根据获取的当前路况信息确定是否满足变道的安全条件；若满足变道的安全条件，发出变道安全提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种路口车道导航方法，其特征在于，包括：基于当前导航路径，获取下一个路口的路口信息，所述路口信息包括目标车道和距离；在车辆距离所述路口或路口实线目标距离S时，识别车辆的当前车道，比较当前车道与所述目标车道；若所述当前车道与所述目标车道不同，则发出变道需求提示信息；获取当前路况信息；基于预先训练的变道模型根据获取的当前路况信息确定是否满足变道的安全条件；若满足变道的安全条件，发出变道安全提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆的当前车道，包括：获取前方和/或后方的道路图像，识别车道线，根据所述道路图像的底部中心点两侧的车道线确定所述当前车道。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前路况信息，包括：获取当前车辆前后方及待变道侧的障碍物信息，获取前车距离和前车车速，获取后车距离和前车车速；所述基于预先训练的变道模型确定是否满足变道的安全条件，包括在同时满足：a)目标车道在目标安全距离L内无障碍物；b)L1+(V1-V0)*t＞L；c)L2+(V0-V2)*t＞L；时确认满足变道的安全条件；其中L1为前车距离，L2为后车距离，V0为本车速度，V1为前车速度，V2为后车速度，t为变道时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在发出变道需求提示信息后，隔设定距离再次执行步骤所述识别车辆的当前车道，比较当前车道与所述目标车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定距离与车辆到路口的距离正相关。6.一种路口车道导航装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟益祥，
申请(专利权)人：宝能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44