电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备。所述方法包括当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态，状态包括拉紧状态和松开状态。本申请的方案在车辆处于自动驾驶模式时，不需要驾驶员进行人工操作，就实现了对电子驻车制动系统的控制，驻车效率高。

Electronic Parking Control Method, Device, Readable Storage Media and Computer Equipment

This application relates to an electronic parking control method, device, readable storage medium and computer equipment. The method includes generating parking switching request message and sending parking switching request message to the vehicle controller when the vehicle is in the automatic driving mode and meets the preset parking control condition, receiving parking switching message feedback from the vehicle controller, and detecting the vehicle status for the vehicle controller. The state is the message generated when the parking switch is executable; the parking switch signal corresponding to the parking switch message is generated; the parking switch signal is pushed to the external electronic parking brake system, and the parking switch signal is used to switch the state of the external electronic parking brake system, including the tension state and the relaxation state. The proposed scheme realizes the control of the electronic parking brake system without manual operation of the driver when the vehicle is in the automatic driving mode, and the parking efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备
本申请涉及智能汽车控制
，特别是涉及一种电子驻车控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着智能汽车技术的发展，现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，从基本电子方向助力到复杂主动转向比例控制这些以往都是采用液压以及机械控制为主的部分，也逐渐向电子化控制靠拢，现代汽车要求在各项功能上都实现智能化，驾驶者能通过直接机械连接来自主控制的部分已经越来越少。其中，自动电子驻车功能是智能汽车的一项重要功能，其通过电子驻车制动系统(EPB，ElectricalParkBrake)实现。电子驻车制动系统与传统的驻车手刹相比具有驻车方便可靠、紧凑、可实现车辆辅助起步功能等优点。目前的电子驻车制动系统需要驾驶员进行驻车操作，如由驾驶员按动驻车开关的操作，通过EPB控制执行拉锁机构进行驻车，从而实现了电子驻车。目前的EPB控制智能化程度有限，需要驾驶员进行人工操作，驻车效率低，更无法解决安全性要求更高的无人驾驶汽车的驻车问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种无需人工参与控制，驻车效率高的电子驻车控制方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器的步骤包括：侦测车辆的操作状态，根据所述操作状态确定所述车辆的驾驶模式；当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态判断是否需要进行驻车切换控制；当判断结果为需要进行驻车切换控制时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态确定是否需要进行驻车切换控制的步骤包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆的行驶状态；当所述车辆的行驶状态为制动状态或启动状态时，将判断结果设为所述车辆需要进行驻车切换控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统的步骤包括：在推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统时，启动计时器进行计时；持续推送所述驻车切换信号；当计时数值达到预设延时时间的数值时，停止推送所述驻车切换信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：当接收到所述整车控制器发送的主动切换消息时，根据所述主动切换消息生成对应的主动切换信号；推送所述主动切换信号至所述外部电子驻车制动系统；所述主动切换消息为所述整车控制器监测到所述车辆处于制动状态、且车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；当满足预设的紧急制动条件时，发送紧急制动请求至所述整车控制器，所述紧急制动请求用于请求所述整车控制器直接切换所述电子驻车制动系统所处状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：当接收到外部控制消息时，记录所述外部控制消息的持续时间；当所述外部控制消息的持续时间超过预设误操作时间阈值时，进入所述生成驻车切换请求消息的步骤；当侦测到所述车辆处于人工驾驶模式、且接收到外部控制消息时，根据所述外部控制消息，生成对应的外部切换信号；推送所述外部切换信号至所述外部电子驻车制动系统，所述外部切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态。7.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：当通过自动驾驶控制器侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，控制所述自动驾驶控制器生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；控制所述整车控制器在接收到所述驻车切换请求消息时，进行车辆状态检测；当通过所述整车控制器检测到所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器生成驻车切换消息，并发送所述驻车切换消息至所述自动驾驶控制器；控制所述自动驾驶控制器在接收到所述驻车切换消息时，生成与所述驻车切换消息对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈镇升，魏丹，岳彬彬，王金航，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44