车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法。该系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。本发明专利技术中单向辅助气路仅与前左制动气室相连或前右制动气室相连，在车辆将要停止或者坡道起步的时候，辅助储气筒内的气体向前左制动气室或前右制动气室流动，在不装EBS的情况下就实现了车辆自动驻车和坡道防溜效果，且利用的气量较少，相对于同时向前左制动气室和前右制动气室进气的方式更加节能。

Auxiliary System of Vehicle Automatic Parking and Slope Starting and Its Control Method

The invention relates to an auxiliary system for automatic parking of vehicles and ramp starting and a control method thereof. The system includes a one-way auxiliary air path, one end of the one-way auxiliary air path is used to connect with the auxiliary air storage cylinder, and the other end of the one-way auxiliary air path is used to connect with the front left brake chamber of the vehicle or the front right brake chamber of the vehicle. The one-way auxiliary air path is provided with a control valve, which is used to control the auxiliary air storage cylinder to brake the front left of the vehicle. Gas flow in air chamber or right front brake chamber of vehicle. In the invention, the one-way auxiliary air path is only connected with the front left brake chamber or the front right brake chamber. When the vehicle is about to stop or the ramp starts, the gas in the auxiliary air storage cylinder flows to the front left brake chamber or the front right brake chamber. Without EBS, the automatic parking and anti-skid effect of the ramp are realized. And the use of less air, compared with the forward left brake chamber and the front right brake chamber at the same time the way of intake is more energy-saving.

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法，属于车辆驻车和坡道起步辅助领域。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，汽车安全越来越受到人们的重视，而汽车的制动性能直接关系到人身安全和财产安全。汽车的制动性能由制动系统来决定，现有的坡道辅助起步系统主要有两种：1.基于EBS的主动辅助，控制后桥制动室来实现坡道辅助起步功能，但是基于成本考虑在不装EBS的情况下不具有坡道辅助起步功能，而且后桥制动室相对于前桥大，会存在能量浪费。2.基于整车动力系统的被动辅助，通过车辆的车速后退的实时监测，实时调节动力系统的输出力控制车辆不后退，但是这种被动辅助仍然会存在轻微溜坡的现象，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法，用于解决现有制动系统存在的缺陷。为实现上述目的，本专利技术的一种车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的技术方案，包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。进一步地，所述单向辅助气路设置在车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的连接口处。进一步地，所述单向辅助气路连接在前桥制动储气筒与前左制动气室之间的前左支气路或前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上。进一步地，所述单向辅助气路上还设有单向阀。进一步地，所述控制阀为由整车控制器控制的电磁阀。本专利技术的一种采用上述车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的车辆自动驻车控制方法的技术方案，包括以下步骤：1)采集车辆的车速信息，如果当前车速小于等于设定车速值，则进入步骤2)；2)检测驾驶员是否采取了驻车措施，如果没有，则控制所述控制阀开启，对车辆进行自动驻车。进一步地，所述步骤2)中驻车措施包括驾驶员踩下制动踏板、驾驶员挂上驻车档和/或驾驶员拉上手刹。本专利技术的一种采用上述车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的坡道起步辅助控制方法的技术方案，包括以下步骤：1)判断车辆是否处于坡道上，如果在坡道上，则进入步骤2)；2)采集车辆的车速信息，判断当前车速是否小于等于设定车速值，如果小于等于设定车速值，则进入步骤3)；3)检测当前制动踏板开度信息，如果制动踏板开度小于等于设定开度值，则控制所述控制阀开启，并进入步骤4)；4)计算当前坡度所需的驱动力，判断车辆动力系统的驱动力是否大于当前坡度所需的驱动力，如果车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力，则控制所述控制阀关闭，整车正常行驶。进一步地，所述步骤3)中设定开度值为35％。进一步地，所述步骤4)中所述车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力具体是指车辆动力系统的驱动力大于设定倍数的当前坡度所需的驱动力。本专利技术的有益效果是：采用本专利技术的技术方案，单向辅助气路仅与前左制动气室相连或前右制动气室相连，在车辆将要停止或者坡道起步的时候，辅助储气筒内的气体向前左制动气室或前右制动气室流动，在不装EBS的情况下就实现了车辆自动驻车和坡道防溜效果，且利用的气量较少，相对于同时向前左制动气室和前右制动气室进气的方式更加节能。附图说明图1为车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的实施例中单向辅助气路与前右制动气室相连时的车辆的结构示意图；图2为车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的实施例中单向辅助气路与前左制动气室相连时的车辆的结构示意图；图3为坡道起步辅助控制方法的实施例中坡道起步辅助控制方法的逻辑流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。本专利技术的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统既可以应用在平路上以实现车辆自动驻车，也可以应用于坡道上以实现车辆的自动驻车和防溜坡，具体可以以本专利技术的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统为基准设置相应的控制策略。具体实施例如下：车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的实施例如图1所示，车辆包括整车控制器(1)、前桥制动储气筒(2)、脚制动阀(3)、辅助储气筒(6)、前左制动气室(7)、ABS电磁阀(8)、快放阀(9)、前右制动气室(10)、ABS控制器(11)和单向辅助气路，该单向辅助气路上设有单向阀(4)和电磁阀(5)。其中，整车控制器(1)通过CAN线与电磁阀(5)连接，控制电磁阀(5)的工作；电磁阀(5)进气口与辅助储气筒(6)连接，出气口与单向阀(4)进气口连接；脚制动阀(3)进气口与前桥制动储气筒(2)连接，出气口与快放阀(9)进气口连接，连通前桥制动储气筒(2)、脚制动阀(3)和快放阀(9)的气路为前主气路；单向阀(4)出气口与前右制动气室(10)连接；快放阀(9)出气口与ABS电磁阀(8)进气口连接，ABS电磁阀(8)出气口分别与前左制动气室(7)和前右制动气室(10)连接，连通快放阀(9)、ABS电磁阀(8)和前左制动气室(7)的气路为前左支气路，连通快放阀(9)、ABS电磁阀(8)和前右制动气室(10)的气路为前右支气路；ABS控制器(11)通过CAN线与ABS电磁阀(8)连接。本实施例中整车控制器(1)根据采集到的相关信息进行判断，如果整车控制器(1)控制电磁阀(5)打开，辅助储气筒(6)内的压缩气体则经电磁阀(5)、单向阀(4)进入前右制动气室(10)，实现车辆自动驻车或坡道防溜效果。本实施例中辅助储气筒可以是新增的储气筒，但优选为车上原有的储气筒，如用于开关车门的储气筒，这样就无需在车上新增储气筒，只需增设相应气路即可，达到了减小本专利技术车辆辅助制动系统占用空间的效果。本实施例中由电磁阀(5)、单向阀(4)构成的单向辅助气路设置在前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上，作为其他实施方式，前右制动气室上设有气路连接口，单向辅助气路设置在该气路连接口处，与前右制动气室相距较近。当然，也可以不设置单向阀，而是通过其它方式实现单向辅助气路中气体的单向流通。本实施例中单向辅助气路单独设置在前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上，作为其他实施方式，单向辅助气路也可以单独设置在前桥制动储气筒与前左制动气室之间的前左支气路上，如图2所示。本实施例中辅助储气筒(6)与单向阀(4)之间为电磁阀(5)，作为其他实施方式，辅助储气筒(6)与单向阀(4)之间也可以是其他类型的控制阀，如手动阀，这样就需要驾驶员根据需求对手动阀进行手动控制。本实施例中单向辅助气路仅与前右制动气室相连，在车辆将要停止或者坡道起步的时候，辅助储气筒内的气体向前右制动气室流动，在不装EBS的情况下就实现了车辆自动驻车和坡道防溜效果，且利用的气量较少，相对于同时向前左制动气室和前右制动气室进气的方式更加节能。车辆自动驻车控制方法的实施例本实施例中的车辆自动驻车控制方法依赖于上述车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的实施例。为了实现车辆自动驻车功能，本实施例中的车辆自动驻车控制方法包括以下步骤：1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述车辆辅助制动系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述车辆辅助制动系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路设置在车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的连接口处。3.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路连接在前桥制动储气筒与前左制动气室之间的前左支气路或前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上。4.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路上还设有单向阀。5.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述控制阀为由整车控制器控制的电磁阀。6.一种采用如权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集车辆的车速信息，如果当前车速小于等于设定车速值，则进入步骤2)；2)检测驾驶员是否采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，刘小伟，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41