一种多功能园艺修枝机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能园艺修枝机械手，其结构包括支架、底盘、转向盘、主臂体、旋转台、张合结构、修剪结构，底盘底面上设有支架，底盘顶面正中间安装有转向盘，转向盘上正中间垂直衔接有主臂体，主臂体顶端设有旋转台，旋转台和主臂体活动卡合，旋转台上架着修剪结构，修剪结构两侧与主臂体之间设有张合结构，本发明专利技术主要通过臂体、旋转台、张合结构、修剪结构，实现在地面就可以调整修剪结构的剪切角度，且利用牵引结构，加强旋转台与转向盘连接紧密性，保证调整方向时，不会发生晃动，还通过手动下拉张合结构来调整修剪结构的开合度，直接作用于修剪结构，即下拉的高度越大，剪切力度就越大，不会因为修剪结构高度过高而减小剪切力度。

A Multifunctional Horticultural Pruning Manipulator

The invention discloses a multi-functional horticultural pruning manipulator, which comprises a bracket, a chassis, a steering wheel, a main arm body, a rotary table, a tensioning structure and a pruning structure. A bracket is arranged on the bottom of the chassis, a steering wheel is installed in the middle of the top of the chassis, a main arm body is vertically connected on the middle of the steering wheel, and a top of the main arm body is arranged on the top of the chassis. The rotating table, the rotating table and the main arm body are movably clamped, and a pruning structure is mounted on the rotating table. There is a tensioning structure between the two sides of the pruning structure and the main arm body. The shearing angle of the pruning structure can be adjusted on the ground by means of the arm body, the rotating table, the tensioning structure and the pruning structure, and the traction structure is used to increase the shearing angle of the pruning structure. The tightness of the connection between the strong rotary table and the steering wheel ensures that no shaking occurs when the direction is adjusted. The opening and closing degree of the pruning structure is adjusted by manual pull-down structure, which directly acts on the pruning structure. That is, the higher the pull-down height is, the greater the shear force will be, and the shear force will not be reduced because the height of the pruning structure is too high.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能园艺修枝机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种多功能园艺修枝机械手。
技术介绍
南方地区多丘陵，所栽植的园艺树木因为水分充足，日照时间长，都比较粗壮，树枝的硬度高，枝叶繁茂，又因为单面向阳、靠近赤道，气候温润，树木生长快，高度较高，在这种情况下，目前的修剪机械手都是比较短小，人员需要攀爬上去后对其修剪，少部分机械手可以在地面进行操作，但是运行的动力机构比较大型，不适合丘陵地区的园艺树木修剪，修剪刀处于高空中，在转动修剪刀时，会晃动，高空剪切时的力度也较小。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能园艺修枝机械手，其结构包括支架、底盘、转向盘、主臂体、旋转台、张合结构、修剪结构，所述底盘底面上设有支架，所述底盘顶面正中间安装有转向盘，所述转向盘上正中间垂直衔接有主臂体，所述主臂体顶端设有旋转台，所述旋转台和主臂体活动卡合，所述旋转台上架着修剪结构，所述修剪结构两侧与主臂体之间设有张合结构，所述张合结构顶端和修剪结构采用活动连接，所述张合结构底端和主臂体采用滑动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述修剪结构由直线刀片、弧形刀片、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能园艺修枝机械手，其特征在于：其结构包括支架(1)、底盘(2)、转向盘(3)、主臂体(4)、旋转台(5)、张合结构(6)、修剪结构(7)，所述底盘(2)底面上设有支架(1)，所述底盘(2)顶面正中间安装有转向盘(3)，所述转向盘(3)上正中间垂直衔接有主臂体(4)，所述主臂体(4)顶端设有旋转台(5)，所述旋转台(5)上架着修剪结构(7)，所述修剪结构(7)两侧与主臂体(4)之间设有张合结构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能园艺修枝机械手，其特征在于：其结构包括支架(1)、底盘(2)、转向盘(3)、主臂体(4)、旋转台(5)、张合结构(6)、修剪结构(7)，所述底盘(2)底面上设有支架(1)，所述底盘(2)顶面正中间安装有转向盘(3)，所述转向盘(3)上正中间垂直衔接有主臂体(4)，所述主臂体(4)顶端设有旋转台(5)，所述旋转台(5)上架着修剪结构(7)，所述修剪结构(7)两侧与主臂体(4)之间设有张合结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种多功能园艺修枝机械手，其特征在于：所述修剪结构(7)由直线刀片(71)、弧形刀片(72)、铆钉(73)、外延板(74)、强力弹簧(75)组成，所述直线刀片(71)和弧形刀片(72)一端交叠后用铆钉(73)固定，且这端的直线刀片(71)、弧形刀片(72)端头之间安装有强力弹簧(75)，直线刀片(71)、弧形刀片(72)靠近铆钉(73)的刀背处皆安装有外延板(74)，所述外延板(74)和张合结构(6)活动连接。3.根据权利要求3所述的一种多功能园艺修枝机械手，其特征在于：所述弧形刀片(72)正中间设有弧形凹口。4.根据权利要求1所述的一种多功能园艺修枝机械手，其特征在于：所述张合结构(6)设有U型架(611)、拉手(612)、滑口(613)、衔接滑块(614)，所述U型架(611)水平两端和修剪结构(7)的外延板(74)末端采用铆钉活动链接，所述U型架(611)弧形底部设有衔接滑块(614)，所述衔接滑块(614)和U型架(611)为模具一体化结构，所述滑口(613)开在主臂体(4)上正中间，所述衔接滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林涵，曾燕萍，庄艺婷，
申请(专利权)人：福建聚云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35