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本发明公开了一种多功能园艺修枝机械手，其结构包括支架、底盘、转向盘、主臂体、旋转台、张合结构、修剪结构，底盘底面上设有支架，底盘顶面正中间安装有转向盘，转向盘上正中间垂直衔接有主臂体，主臂体顶端设有旋转台，旋转台和主臂体活动卡合，旋转台上架...
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