一种助力式水果采摘装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种助力式水果采摘装置及其使用方法，装置中伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，切刀的刀刃能转动至导槽中，正转开关与电源和电机串联，正转开关闭合后形成回路；方法包括步骤1，移动该装置使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把使两个握爪和正转开关闭合，切刀转动切掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转碰到第一限位开关后停止转动，回到未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。

A Power-assisted Fruit Picking Device and Its Application Method

The invention relates to a power-assisted fruit picking device and its use method. The upper side of the telescopic rod in the device is fixed with an upper guide plate, a lower guide plate and a motor, and the upper guide plate and the lower guide plate are arranged parallel to each other. The motor is fixed on the upper guide plate, and a guide groove is arranged on one side of the upper guide plate and the lower guide plate, and the output shaft of the motor is arranged. Connecting with the coupling, the cutter is connected between the upper guide plate and the lower guide plate through the coupling, and the blade of the cutter can rotate into the guide slot. The forward switch is connected in series with the power supply and the motor, and the forward switch forms a loop after closing. The method includes step 1, moving the device to place the two grips on both sides of the fruit body, step 2, gripping actively. The moving grip closes the two grips and the forward switch, the cutting knife rotates to cut off the fruit stalk, stops turning when it meets the second limit switch and loosens the movable grip; Step 3, start the reverse switch, stop turning when the cutting knife reverses to the first limit switch, return to the position where it is not turning, and complete a fruit picking operation.

【技术实现步骤摘要】
一种助力式水果采摘装置及其使用方法
本专利技术涉及水果采摘
，具体为一种助力式水果采摘装置及其使用方法。
技术介绍
随着时代的发展，农业生产，尤其是林果业的发展，正同机械制造业产生越来越紧密的融合，自动化慢慢的进入了农业生产领域中，有望代替工人进行高效的生产工作。但目前以来在很多落后地区，人们还用原始的人工采摘方法，通过人工爬树采摘、借助梯子或自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害；而借助梯子采摘劳动强度大，人力成本高，而且采摘不方便，工作效率极低；对应自制工具而言，由于没有专业人员的设计，在采摘过程中效率低下且可能会对水果产生伤害，影响果实的品质和后续储运。为此，现有技术通过使用水果采摘辅助设备解决上述问题，其中，专利号为CN107801488A，公开日期为2018年03月16日，名称为“水果采摘器”的中国专利技术专利的技术方案包括支撑杆以及通过支架设置在支撑杆上的剪刀、果袋与控制机构，剪刀设置在支撑杆顶部，果袋设置在剪刀下方，控制机构包括用于打开剪刀的扭簧、用于合上剪刀的记忆弹簧、用于向记忆弹簧通电以使其收缩的控制盒以及连接控制盒的开关；专利号为CN206948933U，公开日期为2018年02月02日，名称为“水果采摘装置”的中国专利技术专利的技术方案包括主伸缩杆，主伸缩杆的末端安装有剪刀操作机构，剪刀操作机构通过拉线与剪刀机构相连并带动其剪切动作，剪刀机构安装在主伸缩杆的顶部。上述方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在的问题是采摘的剪刀直接裸露在外，而果梗通常很短很小，在实际水果采摘过程中，地面上的采摘者难以看清高空中果梗的位置，不容易对果梗进行定位，因此容易碰到枝叶和水果果体本身，对果树和水果的品质造成伤害，影响果实的储运。所以，如何克服现有技术中存在容易碰到水果果体本身和枝叶问题是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种助力式水果采摘装置及其使用方法，结构简单、通用性强、操作方便，在采摘水果时不会碰到枝叶和水果果体本身，能避免对果树和水果的品质造成伤害，有利于果实的储运。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种助力式水果采摘装置，包括上导向板，下导向板，电机，联轴器，切刀，电源，伸缩杆和正转开关；所述的伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，其中上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器贯穿上导向板设置，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，在电机的带动下切刀的刀刃能转动至导槽中；所述的正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合后，电源、电机和正转开关形成闭合回路A。优选的，还包括固定在伸缩杆一侧的自定心夹头连接件、两个握爪、拉伸弹簧和拉线；所述的自定心夹头连接件由一个限位杆和两个防护板组成，两个防护板平行固定在限位杆的前端，两个防护板分别位于限位杆的上方和下方，限位杆的后端固定在伸缩杆上；所述的握爪包括一个四分之一圆弧和一个拐臂，两个握爪中的拐臂分别上下铰接在限位杆的前端，两个握爪中的拐臂位于两个防护板之间，握爪处于张开状态时伸出自定心夹头连接件的部分为四分之一圆弧，握爪的拐臂上设置有腰圆孔的通槽，两个通槽的重叠部分与限位杆共线，拉伸弹簧套设在限位杆上，拉伸弹簧的一端与两个通槽的重叠部分连接，另一端固定在限位杆上，拉线连接在拉伸弹簧的一端，两个握爪位于导槽的下方，两个握爪用于抓握水果果体。进一步，所述的正转开关由第一导电片和第二导电片组成，第一导电片的一端和第二导电片的一端分别固定在两个握爪上，当两个握爪张开时第一导电片和第二导电片分开，当两个握爪闭合时第一导电片和第二导电片接触。进一步，还包括卡扣和活动握把；所述的限位杆为中空结构，活动握把的限位端固定在伸缩杆的一侧，活动握把的上端固定安装有卡扣，拉线贯穿限位杆设置，通过卡扣固定在活动握把上。进一步，还包括第一限位开关、第二限位开关和反转开关；所述的第一限位开关和第二限位开关均为常闭开关，第一限位开关和第二限位开关分别固定在下导向板的下端，位于切刀和导槽的两侧，切刀在未转动时与第一限位开关接触设置，反转开关和电源固定在伸缩杆的一侧，其中反转开关包括两个联动的触点，反转开关通过触点联动实现同时关闭或同时闭合；第二限位开关串联在闭合回路A中，其中电源的正极与电机的一端连通，电源的负极与电机的另一端连通；电机的一端还通过第一限位开关和反转开关的一个触点与电源的负极连接，电机的另一端还通过反转开关的另一个触点与电源的正极连接。进一步，还包括固定在伸缩杆一侧的蜂鸣器，蜂鸣器的一端与电源的正极连接，蜂鸣器的另一端与反转开关的一个触点和电机连接。再进一步，还包括固定在下导向板下端的固定块，固定块和切刀分别位于第一通槽的两侧，固定块设有刃口，能与切刀的刀刃接触配合。再进一步，还包括固定设置在伸缩杆一侧的网兜，网兜外部套有弹性材料，用于缩小网兜的直径；网兜安装在上网环上，上网环通过连接杆固定设置在伸缩杆的一侧，连接杆的一端固定在伸缩杆上，另一端固定在上网环上。再进一步，还包括由固定连接的上空心圆柱件和下空心圆柱件组成的弯头器；所述的上空心圆柱件和下空心圆柱件的夹角为140～160度，下空心圆柱件套设在伸缩杆的上端，上空心圆柱件通过导向板连接件与上导向板和下导向板固定；导向板连接件的一端为圆柱件，另一端固定有两个平行设置的固定板，导向板连接件的圆柱件穿插在上空心圆柱件上，上导向板和下导向板的一侧平齐后平行放置，通过紧固件固定在导向板连接件的两个平行设置的固定板之间。一种助力式水果采摘装置的使用方法，基于上述任意一项所述的水果采摘装置，包括以下步骤，步骤1，移动该水果采摘装置，使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把，拉线使得两个握爪闭合，第一导电片和第二导电片接触，切刀开始转动，切刀切割掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转，切刀碰到第一限位开关后停止转动，回到步骤2在未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术的水果采摘装置，上导向板和下导向板一侧的导槽能将果梗导入，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合形成闭合回路A后，切刀在电机的带动作用下开始旋转，切刀的刀刃转至导槽中切刀完成对果梗的切割动作，进而将水果剪断；方便了剪切工作，使剪切过程更加的省力，减轻了劳动强度，切刀被夹在上导向板和下导向板之间，在操作本专利技术水果采摘装置时可以避免刀具对果树枝叶和水果的伤害，保护了果树和水果的品质，有利于果实的储运。进一步的，两个握爪铰接在限位杆上，拉伸弹簧的一端与两个通槽的重叠部分连接，另一端固定在限位杆上，拉线连接在拉伸弹簧的一端，通过控制拉线使拉伸弹簧在限位杆上移动并压缩，这样两个握爪能不断闭合，又能通过拉伸弹簧的弹力实现两个握爪的张开，采摘前可调整限位杆在伸缩杆上的位置，使两个握爪到下导向板的距离发生变化，能将两个握爪置于水果两侧，进而抓握水果果体，对果实的定位过程也是上导向板和下导向板对果梗的准确定位过程，有利于切刀对果梗进行精确切割。进一步的，第一导电片和第二导电片固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力式水果采摘装置，其特征在于，包括上导向板(1)，下导向板(2)，电机(3)，联轴器(5)，切刀(6)，电源(17)，伸缩杆(20)和正转开关；所述的伸缩杆(20)上端的一侧固定有上导向板(1)、下导向板(2)和电机(3)，其中上导向板(1)和下导向板(2)上下平行设置，电机(3)固定在上导向板(1)上，上导向板(1)和下导向板(2)的一侧设置有导槽(28)，电机(3)的输出轴与联轴器(5)连接，联轴器(5)贯穿上导向板(1)设置，切刀(6)通过联轴器(5)连接在上导向板(1)和下导向板(2)之间，在电机(3)的带动下切刀(6)的刀刃能转动至导槽(28)中；所述的正转开关与电源(17)和电机(3)串联，当正转开关闭合后，电源(17)、电机(3)和正转开关形成闭合回路A。

【技术特征摘要】
1.一种助力式水果采摘装置，其特征在于，包括上导向板(1)，下导向板(2)，电机(3)，联轴器(5)，切刀(6)，电源(17)，伸缩杆(20)和正转开关；所述的伸缩杆(20)上端的一侧固定有上导向板(1)、下导向板(2)和电机(3)，其中上导向板(1)和下导向板(2)上下平行设置，电机(3)固定在上导向板(1)上，上导向板(1)和下导向板(2)的一侧设置有导槽(28)，电机(3)的输出轴与联轴器(5)连接，联轴器(5)贯穿上导向板(1)设置，切刀(6)通过联轴器(5)连接在上导向板(1)和下导向板(2)之间，在电机(3)的带动下切刀(6)的刀刃能转动至导槽(28)中；所述的正转开关与电源(17)和电机(3)串联，当正转开关闭合后，电源(17)、电机(3)和正转开关形成闭合回路A。2.根据权利要求1所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括固定在伸缩杆(20)一侧的自定心夹头连接件、两个握爪(10)、拉伸弹簧(11)和拉线(25)；所述的自定心夹头连接件由一个限位杆(121)和两个防护板(122)组成，两个防护板(122)平行固定在限位杆(121)的前端，两个防护板(122)分别位于限位杆(121)的上方和下方，限位杆(121)的后端固定在伸缩杆(20)上；所述的握爪(10)包括一个四分之一圆弧和一个拐臂，两个握爪(10)中的拐臂分别上下铰接在限位杆(121)的前端，两个握爪(10)中的拐臂位于两个防护板(122)之间，握爪(10)处于张开状态时伸出自定心夹头连接件的部分为四分之一圆弧，握爪(10)的拐臂上设置有腰圆孔的通槽(29)，两个通槽(29)的重叠部分与限位杆(121)共线，拉伸弹簧(11)套设在限位杆(121)上，拉伸弹簧(11)的一端与两个通槽(29)的重叠部分连接，另一端固定在限位杆(121)上，拉线(25)连接在拉伸弹簧(11)的一端，两个握爪(10)位于导槽(28)的下方，两个握爪(10)用于抓握水果果体。3.根据权利要求2所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，所述的正转开关由第一导电片(26)和第二导电片(27)组成，第一导电片(26)的一端和第二导电片(27)的一端分别固定在两个握爪(10)上，当两个握爪(10)张开时第一导电片(26)和第二导电片(27)分开，当两个握爪(10)闭合时第一导电片(26)和第二导电片(27)接触。4.根据权利要求3所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括卡扣(24)和活动握把(22)；所述的限位杆(121)为中空结构，活动握把(22)的限位端固定在伸缩杆(20)的一侧，活动握把(22)的上端固定安装有卡扣(24)，拉线(25)贯穿限位杆(121)设置，通过卡扣(24)固定在活动握把(22)上。5.根据权利要求4所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括第一限位开关(81)、第二限位开关(82)和反转开关(23)；所述的第一限位开关(81)和第二限位开关(82)均为常闭开关，第一限位开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明志，徐宇涛，杨帆，韩东趣，姬鑫柯，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61