一种石榴采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石榴采摘装置，属于农业水果采摘技术领域。本发明专利技术技术方案要点为：将采摘装置设置在果实的容纳桶上端开口处，采摘装置为两个半圆状的切割刀，并且通过两锯齿状切割刀刃在中间处啮合夹住果实上端的果茎，采摘装置下方设有一空腔，并且空腔下端安装的滚珠螺母与手持杆上侧末端的滚珠丝杠相配合，所以当使用者手持手持杆并向下拉动时可带动采摘装置旋转，进而带动切割刀部分旋转，对果茎进行旋转式切割，无需设置动力装置就可实现采摘，节约能源，且重量轻、结构小，便于使用操作。

A Pomegranate Picking Device

The invention discloses a pomegranate picking device, which belongs to the technical field of agricultural fruit picking. The main points of the technical scheme of the invention are as follows: the picking device is arranged at the opening of the upper end of the fruit holding barrel, the picking device is two semicircular cutting knives, and the upper stem of the fruit is meshed and clamped by two serrated cutting knives in the middle, a cavity is arranged below the picking device, and a ball nut is installed at the lower end of the cavity. With the ball screw at the upper end of the handheld rod, when the user holds the handheld rod and pulls it down, the picking device can be driven to rotate, and then the cutter part can be driven to rotate. The fruit stalk can be picked without setting a power device, saving energy, light weight, small structure and easy to make. Use operation.

【技术实现步骤摘要】
一种石榴采摘装置
本专利技术属于农业水果采摘
，具体涉及一种石榴采摘装置。
技术介绍
石榴树，原产西域的一种果树，是市民喜爱的水果之一，营养价值高，石榴树也是人们种植观赏的树木之一。树高2~4米，粗度10~30公分。石榴树姿优美，花期长达数月，每年五、六月间繁花怒放，灿若云霞，花红似火，分外鲜艳，可谓集食用与观赏于一体，加之石榴适应性广，抗病力强，栽培易，因而，石榴树的种植面积比较宽泛。随着农林业种植水平的提高和经济的发展，石榴树种植已经从原先的分散种植向集中种植发展，大型甚至超大型的专一类型石榴树种植园频繁出现在各地，这使得对石榴树的作业从人工操作转化为机械操作成为可能。机械操作在石榴树种植业的应用，不仅能够节约大量人工成本，而且能够提高石榴树种植的效率，从而提高种植园主的经济收益。石榴是一种树上结果的水果，对于较高的树来说，采摘石榴一般采用以下几种采摘方式：爬上树上采摘，或在树下采用竹竿、带柄的网兜来采摘，甚至有人通过扔石块击落石榴。但这些方式各存在一些缺陷：爬上树上采摘，由于是高空作业，树枝随时可能断掉，存在从树上掉来下的危险，危及人身安全。采用竹竿打石榴，石榴从树上掉下来，容易摔烂，影响果实的外观的完整性和品质，也不利于长时间储存，还存在高空掉下来时砸伤人的隐患。采用网兜来采摘，貌似克服了前面几种困难，但是由于网兜口是一个较大的兜圈，树枝密集的地方，容易造成阻挡，造成操作不便；而且，难以进行选择性采摘，容易将未成熟的石榴跟成熟石榴一起采摘，一锅端造成浪费。对于扔石块击落石榴这个是危险性比较大的采摘方式，不但费时费劲，而且比采用竹竿更容易损坏果实，不但会砸烂石榴，而且石榴从树上掉下来，容易摔烂，影响果实的外观的完整性和品质，不利于长时间储存。石榴，由于它的果茎较粗，且与果实连接较牢固不易切断，而且石榴的果茎韧性较大，人工用剪刀对其剪切时容易出现打滑现象，采摘较为麻烦。虽然市面上现在出现很多水果采摘装置，从技术上解决了采摘切割方面的问题，通过设置动力装置从而带动刀片旋转，对果茎进行切割，但是问题也出现了，过多的组件特别是电机等元器件，重量较大，操作时难以控制住伸缩杆，因而劳动强度较高很难在实际中得到应用。目前，石榴的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限，导致效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的石榴采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。现有的用于采摘水果的工具，大都针对于苹果、桔子等根茎比较细容易采摘的水果，石榴的根茎比较粗，韧性大，现有的石榴采摘装置大部分使用不便，操作困难，结构复杂，体积较大，重量重，不便于操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题：针对目前的石榴采摘装置结构复杂，体积较大，重量重，不便于操作的问题，提供一种石榴采摘装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下所述的技术方案是：一种石榴采摘装置，包括手持杆、采摘装置和容纳桶；所述采摘装置为圆柱形结构，所述采摘装置底端中心轴处开设有圆柱形空腔，所述空腔贯穿过采摘装置底端并在底端开口处固定安装了滚珠螺母，所述手持杆上侧末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠套在滚珠螺母中与其活动连接，并且滚珠丝杠上端固定连接有弹簧A，所述弹簧A另一端固定在空腔顶端。优选的，所述采摘装置上端开口处两侧对称固定安装有两个铰链，并且左侧所述铰链一端活动连接有切割刀A，所述右侧铰链上活动连接有切割刀B，并且切割刀A和切割刀B为半圆状结构，所述切割刀A末端的刀刃A为锯齿状，所述切割刀B末端刀刃B，所述切割刀A和切割刀B合拢时对应的刀刃A和刀刃B交错啮合再两切割刀中间处，所述采摘装置上端两边分别对称固定安装有挡块，并且所述挡块分别位于两切割刀围绕转动的铰链上端，所述两挡块倾斜角度范围为30°~45°左右，所述切割刀A和切割刀B与容纳桶左右内壁分别固定连接有弹簧B。优选的，所述刀刃A和刀刃B位于两切割刀底端。优选的，所述两弹簧B弹力较小。优选的，所述滚珠丝杠直径小于空腔的直径。优选的，所述滚珠螺母通过内部数个滚珠与滚珠丝杠外端滚珠沟槽相配合。优选的，所述手持杆为伸缩型结构。优选的，所述石榴果实上端为果茎。本专利技术与其他方法相比，有益技术效果是：将采摘装置设置在果实的容纳桶上端开口处，采摘装置为两个半圆状的切割刀，并且通过两锯齿状切割刀刃在中间处啮合夹住果实上端的果茎，采摘装置下方设有一空腔，并且空腔下端安装的滚珠螺母与手持杆上侧末端的滚珠丝杠相配合，所以当使用者手持手持杆并向下拉动时可带动采摘装置旋转，进而带动切割刀部分旋转，对果茎进行旋转式切割，无需设置动力装置就可实现采摘，节约能源，且重量轻、结构小，便于使用操作。附图说明图1为本专利技术一种石榴采摘装置的结构示意图；图2为图1本专利技术的俯视图；图3为图1中A区域的放大示意图；1、采摘装置；101、空腔；102、滚珠螺母；103、挡块；2、容纳桶；3、切割刀A；301、刀刃A；4、切割刀B；401、刀刃B；5、铰链；501、弹簧B；6、手持杆；601、滚珠丝杠；602、弹簧A；7、果实；701、果茎。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1~3所示的一种石榴采摘装置，包括手持杆6、采摘装置1和容纳桶2；所述采摘装置1为圆柱形结构，所述采摘装置1底端中心轴处开设有圆柱形空腔101，所述空腔101贯穿过采摘装置1底端并在底端开口处固定安装了滚珠螺母102，所述手持杆6上侧末端固定连接有滚珠丝杠601，所述滚珠丝杠601套在滚珠螺母102中与其活动连接，并且滚珠丝杠601上端固定连接有弹簧A602，所述弹簧A602另一端固定在空腔101顶端，这样的结构使得可通过拉动手持杆6就可通过手持杆6上端固定的滚珠丝杠601带动对应采摘装置底端的滚珠螺母102相对移动和旋转，进而带动整个采摘装置1旋转，弹簧A602可对采摘装置1进行限位作用使其不会从滚珠丝杠601上脱落，并且可通过弹簧回弹使采摘装置1复位。所述采摘装置1上端开口处两侧对称固定安装有两个铰链5，并且左侧所述铰链5一端活动连接有切割刀A3，所述右侧铰链5上活动连接有切割刀B4，并且切割刀A3和切割刀B4为半圆状结构，所述切割刀A3末端的刀刃A301为锯齿状，所述切割刀B4末端刀刃B401，所述切割刀A3和切割刀B4合拢时对应的刀刃A301和刀刃B401交错啮合再两切割刀中间处，所述采摘装置1上端两边分别对称固定安装有挡块103，并且所述挡块103分别位于两切割刀围绕转动的铰链5上端，所述两挡块103倾斜角度范围为30°~45°左右，所述切割刀A3和切割刀B4下端与容纳桶2左右内壁分别固定连接有弹簧B501，并且两弹簧B501弹力较小，由于挡板103倾斜设置，使得两切割刀合拢时也呈倾斜向下状态，便于果实7落入容纳桶2，当较重的果实7压在采摘装置1上端的两切割刀上时，可推动两切割刀向下转动，从而时果实7从两切割刀中间进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石榴采摘装置，包括手持杆（6）、采摘装置（1）和容纳桶（2），其特征在于，所述采摘装置（1）为圆柱形结构，所述采摘装置（1）底端中心轴处开设有圆柱形空腔（101），所述空腔（101）贯穿过采摘装置（1）底端并在底端开口处固定安装了滚珠螺母（102），所述手持杆（6）上侧末端固定连接有滚珠丝杠（601），所述滚珠丝杠（601）套在滚珠螺母（102）中与其活动连接，并且滚珠丝杠（601）上端固定连接有弹簧A（602），所述弹簧A（602）另一端固定在空腔（101）顶端。

【技术特征摘要】
1.一种石榴采摘装置，包括手持杆（6）、采摘装置（1）和容纳桶（2），其特征在于，所述采摘装置（1）为圆柱形结构，所述采摘装置（1）底端中心轴处开设有圆柱形空腔（101），所述空腔（101）贯穿过采摘装置（1）底端并在底端开口处固定安装了滚珠螺母（102），所述手持杆（6）上侧末端固定连接有滚珠丝杠（601），所述滚珠丝杠（601）套在滚珠螺母（102）中与其活动连接，并且滚珠丝杠（601）上端固定连接有弹簧A（602），所述弹簧A（602）另一端固定在空腔（101）顶端。2.根据权利要求1所述的一种石榴采摘装置，其特征在于，所述采摘装置（1）上端开口处两侧对称固定安装有两个铰链（5），并且左侧所述铰链（5）一端活动连接有切割刀A（3），所述右侧铰链（5）上活动连接有切割刀B（4），并且切割刀A（3）和切割刀B（4）为半圆状结构，所述切割刀A（3）末端的刀刃A（301）为锯齿状，所述切割刀B（4）末端刀刃B（401），所述切割刀A（3）和切割刀B（4）合拢时对应的刀刃A（301）和刀刃B（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，
申请(专利权)人：宁波江东唐会工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33