一种升降回流的出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降回流的出料装置，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，两者分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。采用升降回流的方式，回流的方向上依次有进物料料、上升、上料或冲压接驳等加工、检测、出料；该种设置中，整体装置占用较小的空间，整体装置的进料端及出料端设置在同一地点，减少机械手或人工的应用；物料的上升中、第二传输机构对物料的放置中，均有定位设置、锁止设置，多个定位的结构设置满足回流特点。

【技术实现步骤摘要】
一种升降回流的出料装置
本技术涉及一种升降回流的出料装置，尤其设置一种应用于FPC板的升降回流的出料装置。
技术介绍
电路板生产中，如FPC板的生产中，常需要采用治具存放产品。治具经过电路板加工设备时，电路板转移至治具上。现有技术中，主要为流水线带动治具经过电路板加工设备，机械手或人工将电路板转移到治具上，流水线带动该携带了电路板产品的治具输出。该种设置中，采用水平环形的流水线时，将占用较大区域面积；采用竖直面环形的流水线时，流水线的输入端及输出端不能设置在同一地点，需要通过两个人或两个机械手放入治具、及取下治具。所以有必要设置一种占地面积小、治具上料及下料位置能够为同一地点的升降回流装置。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术为解决其技术问题采用的技术方案是：一种升降回流的出料装置，其特征在于，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，第一传输机构及第二传输机构分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；所述第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降机构包括有托板以及用于带动托板升降的升降动力件，托板设置有第一定位销，第一定位销用于物料在托板上的定位。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一定位销连接有第一缸体，第一缸体用于控制第一定位销插接物料上的第一定位孔。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降动力件包括连接托板的齿条、用于驱动齿条升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有相连的第二缸体及第二定位销；第二缸体用于控制第二定位销插接物料上的第二定位孔。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二缸体的活塞杆通过支撑板连接第二定位销；第二定位销插接物料上的第二定位孔时支撑板抵接物料的下端。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一传输机构包括有第一传输组件及第二传输组件，第一传输组件包括有第一支板以及设置在第一支板上的第一传输带，第二传输组件包括有第二支板以及设置在第二支板上的第二传输带。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一支板及第二支板均连接有锁止组件，锁止组件用于锁止物料。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述锁止组件包括有锁止件以及用于驱动锁止件压接物料的第三缸体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述锁止件水平设置、第三缸体竖向设置，第三缸体活塞杆及锁止件通过斜面连接；锁止件连接有复位弹簧，复位弹簧用于驱动锁止件远离物料。本技术采用的一种升降回流的出料装置，具有以下有益效果：采用升降回流的方式，回流的方向上依次有进物料料、上升、上料或冲压接驳等加工、检测、出料；该种设置中，整体装置占用较小的空间，整体装置的进料端及出料端设置在同一地点，减少机械手或人工的应用；物料的上升中、第二传输机构对物料的放置中，均有定位设置、锁止设置，多个定位的结构设置满足回流特点。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术升降机构的结构示意图；图4为本技术第二传输机构的结构示意图；图5为本技术图4的A处局部放大视图；图6为本技术定位结构的结构示意图；图7为本技术第一传输机构的结构示意图；图8为本技术锁止组件的结构示意图；图9为本技术冲压机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。具体实施例中，物料包括FPC板以及用于放置FPC板的治具7或物料盘，该治具7用于放置FPC板。该FPC板的工艺中，设置连接件、连接件上设置有连接FPC板待测点电位的接口、连接件上设置有用于测试的点电位；连接件上的点电位比FPC板上的点电位较大。一种升降回流出料装置的工作方法，包括有以下步骤：步骤a，第一传输机构2带动治具7输入；步骤b，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离，升降机构1带动治具7从第一传输机构2往第二传输机构3上移；步骤c，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近，治具7承托在第三传输带组件及第四传输带组件上，冲压机构4的冲压使治具7中的FPC板接驳；步骤d，第二传输机构3带动治具7输出。FPC板的制作，步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近、治具7放置好后，机械手带动FPC板往治具7中转移。更好的，步骤a中，治具7输入后，第一传输机构2上的锁止件25a扣接治具7的端部，托板11上升、第一定位销13插接治具7的第一定位孔；治具7上移前，锁止件25a远离治具7端部；步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近时，止挡件36扣接治具7端部，第三传输带组件及第四传输带组件上的第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔。如图1至图4、图7及图9所示，一种升降回流的出料装置，包括有可带动治具7输出的第二传输机构3以及设置在第二传输机构3上方的冲压机构4，冲压机构4用于冲压第二传输机构3上的治具7中的FPC板，FPC板与对应的连接件接驳；冲压机构4连接有滑移机构5，滑移机构5用于带动冲压机构4滑移至第二传输机构3正上方。如图1和图2所示，还包括有设置在第二传输机构3下方的第一传输机构2以及用于带动治具7从第一传输机构2往第二传输机构3上移的升降机构1，第一传输机构2用于输入治具7；第二传输机构3包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。如图1和图2所示，第一传输机构2及第二传输机构3上下设置、且分别用于输入治具7及输出治具7，本技术的出料装置可以在同一地点放入空的治具7、以及取走该已放入FPC板的治具7，减少机械手或人力的投入，并节约占地面积。冲压机构4连接有滑移机构5，冲压机构4在执行FPC板接驳时转移至第二传输机构3的正上方、在执行完成后远离第二传输机构3。冲压机构4通过滑移机构5连接至第二传输机构3上，节约占地空间，减少冲压机构4中工作台的设置、减少两者之间的机械手设置。如图1、图2和图4所示，第二传输机构3包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。具体的，第三传输带组件包括第三支板31a以及设置在第三支板31a上的第三传输带31b，第三支板31a上设置有两个用于连接第三传输带31b的转子，第三传输带31b绕在该两个转子上；第四传输带组件包括第四支板32a以及设置在第四支板32a上的第四传输带，第四支板32a上设置有两个用于连接第四传输带的转子，第四传输带绕在该两个转子上；第三传输带31b和/或第四传输带通过对应的转子传动连接有电机，该电机驱动对应的传输带转动时，两端分别放置在第三传输带31b及第四传输带上的治具7可移动；第二调位组件用于控制第三支板31a及第四支板32a远离或靠近。如图1和图2所示，升降回流的接驳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降回流的出料装置，其特征在于，包括上下设置的第二传输机构(3)、第一传输机构(2)，第一传输机构(2)及第二传输机构(3)分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构(2)往第二传输机构(3)上移的升降机构(1)；所述第二传输机构(3)包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。

【技术特征摘要】
1.一种升降回流的出料装置，其特征在于，包括上下设置的第二传输机构(3)、第一传输机构(2)，第一传输机构(2)及第二传输机构(3)分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构(2)往第二传输机构(3)上移的升降机构(1)；所述第二传输机构(3)包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。2.根据权利要求1所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括有托板(11)以及用于带动托板(11)升降的升降动力件，托板(11)设置有第一定位销(13)，第一定位销(13)用于物料在托板(11)上的定位。3.根据权利要求2所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第一定位销(13)连接有第一缸体(14)，第一缸体(14)用于控制第一定位销(13)插接物料上的第一定位孔。4.根据权利要求2或3所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述升降动力件包括连接托板(11)的齿条、用于驱动齿条升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。5.根据权利要求1所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，贺庆，方尉任，余军，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44