反应杯处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应杯处理装置。所述反应杯处理装置包括：抓取机构和转动机构，其中，所述抓取机构用于抓取反应杯至所述转动机构；所述转动机构用于对所述反应杯进行转动，以使所述反应杯中的化学试剂混合均匀。本实用新型专利技术所提供的反应杯处理装置能够自动化处理反应杯。

Reaction cup processing device

The utility model discloses a reaction cup processing device. The reaction cup processing device comprises a grasping mechanism and a rotating mechanism, wherein the gripper for gripping the reaction cup to the rotating body; for the reaction cup for rotating the rotating mechanism, in order to make the chemical reagent mixing the reaction cup uniform. The utility model provides a reaction cup processing device which can automatically handle the reaction cup.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化学检测
，特别涉及一种反应杯处理装置。
技术介绍
目前，通常是人工处理反应杯，即由操作人员手工添加化学试剂到反应杯，然后手动摇晃反应杯，以使反应杯中的化学试剂混合均匀。如果需要处理的反应杯数量过于庞大，人工处理不仅会导致操作人员过于疲劳而影响工作效率，而且不利于降低人力成本。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种反应杯处理装置，该检测装置能够实现反应杯的自动化处理。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种反应杯处理装置，包括：抓取机构和转动机构，其中，所述抓取机构用于抓取反应杯至所述转动机构；所述转动机构用于对所述反应杯进行转动，以使所述反应杯中的化学试剂混合均匀。进一步地，所述抓取机构包括抓钩及与抓钩活动连接的抓取臂，所述抓取臂受控于外部控制设备，以控制所述抓钩调整抓取角度，将所述反应杯抓取至所述转动机构中的指定位置。进一步地，所述反应杯的杯口处设置一抓取部，以供所述抓钩抓取。进一步地，所述抓取部呈环柱状。进一步地，所述转动机构包括驱动单元和传送单元，所述传送单元将驱动单元的驱动力传送至所述反应杯，以使所述反应杯转动。进一步地，所述传送单元为一传送带。进一步地，所述驱动单元包括一电机和两轴承，所述两轴承分别设置在所述传送带的两端，其中一轴承套设在所述电机的输出轴，另一轴承套设于所述反应杯。由以上本技术所提供的技术方案可见，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过在反应杯处理装置中设置抓取机构和转动机构，使得反应杯能够自动抓取至转动机构，并通过转动机构自动转动反应杯，以将反应杯中的化学试剂混合均匀，以此实现了反应杯的自动化处理。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术各实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例的反应杯处理装置的框图。图2为图1中抓取机构的框图。图3为图1中转动机构的框图。图4为本技术所涉及的实施例中反应杯的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员更好地理解本技术中的技术方案，并使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的各实施例中的技术方案予以进一步地详尽说明。本技术的权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序的。应该理解为，这样使用的部件在适当情况下可以相互交换。请参阅图1至图3，在一实施例中，一种反应杯处理装置100包括：抓取机构110和转动机构130。其中，抓取机构110用于抓取反应杯至转动机构。转动机构130用于对反应杯进行转动，以使反应杯中的化学试剂混合均匀。需要说明的是，抓取机构110所抓取的反应杯是已经完成化学试剂添加的。通过如上所述的设置，实现了反应杯的自动化处理，有利于提高工作效率，并且有利于降低人力成本。此外，通过转动机构130对反应杯进行转动，能够使反应杯中的化学试剂混合的更加均匀，避免人工摇晃时由于疲劳而导致混合不均匀的问题。进一步地，如图2所示，抓取机构110包括抓钩111及与抓钩111活动连接的抓取臂113。其中，抓取臂113受控于外部控制设备200，以控制抓钩111调整抓取角度，将反应杯抓取至转动机构中的指定位置。更进一步地，如图4所示，反应杯300的杯口处设置一抓取部330，以供抓钩抓取。较优地，无论杯口呈圆形或是方形，该抓取部330均呈环柱状。通过如上所述的设置，不仅能够抓牢反应杯，而且能够提高将反应杯放置在指定位置的准确率，避免了现有技术中反应杯容易掉落、并且因抓取角度偏移而无法准确地将反应杯放置在指定位置的问题。进一步地，如图3所示，转动机构130包括驱动单元131和传送单元133，传送单元133将驱动单元131的驱动力传送至反应杯，以使反应杯转动。具体而言，传送单元133为一传送带，该传送带的长度可以根据实际应用场景进行相应地调节，本实施例中并未对此加以限制。驱动单元131包括一电机和两轴承。两轴承分别设置在传送带的两端，其中一轴承套设在电机的输出轴，另一轴承套设于反应杯。当电机启动，电机的输出轴转动，进而带动套设于其上的轴承转动，通过该轴承的转动使设置于其上的传送带跟随转动，进一步地带动设置于传动带另一端的轴承转动，从而使得该轴承内的反应杯跟随转动，最终实现反应杯中化学试剂的均匀混合。上述内容，仅为本技术的较佳实施例，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应杯处理装置，其特征在于，包括：抓取机构和转动机构，其中，所述抓取机构用于抓取反应杯至所述转动机构；所述转动机构用于对所述反应杯进行转动，以使所述反应杯中的化学试剂混合均匀。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯处理装置，其特征在于，包括：抓取机构和转动机构，其中，所述抓取机构用于抓取反应杯至所述转动机构；所述转动机构用于对所述反应杯进行转动，以使所述反应杯中的化学试剂混合均匀。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓钩及与抓钩活动连接的抓取臂，所述抓取臂受控于外部控制设备，以控制所述抓钩调整抓取角度，将所述反应杯抓取至所述转动机构中的指定位置。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述反应杯的杯口处设置一抓取部，以供所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉雁鸿，黄强，靳杰，邝国涛，王子晗，
申请(专利权)人：深圳市生强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44