一种用于物料拣选的数字化辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于物料拣选的数字化辅助系统，包括人机交互界面、主控模块、数据库、位置感应设备以及扫码设备；其控制方法为：生成拣选任务；拣选路径自动规划模块通过位置感应设备获取物料拣选车的位置信息；根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，在选取物料后，扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中，完成该项物料拣选任务。本发明专利技术自动规划拣选路径，自动提示附近区域需拣选的物料信息，辅助操作人员完成物料的就近拣选，减少操作人员在仓库内反复往返寻找物料的工作量，提高物料拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料拣选的数字化辅助系统及其控制方法
本专利技术涉及物料拣选
，具体的说，是一种用于物料拣选的数字化辅助系统及其控制方法。
技术介绍
物料拣选是物流重要的组成部分，是保证物料品类、数量满足用户或下游工序需求必不可少的环节，无论在物流企业还是在生产企业，物料拣选工作在整个物流过程中都占有非常大的工作量。目前部分企业投入大量资金建设自动化拣选设备设施，能在一定程度上减轻拣选操作人员劳动强度，但由于使用、维护成本高，很多企业尤其是生产制造企业仍然沿用传统的人工拣选作业方式，即操作人员推着拣选车，根据需拣选的纸质或电子物料清单到不同货架上选取相应的物料，并通过扫描方式完成出库。在此过程中，操作人员主要依赖物料清单上物料信息进行逐个查找，由于拣选任务重、品类多、分布范围广，依靠操作人员自身很难进行合理的拣选路径规划，实现就近取货，而往往需要在仓库中来回往复走动进行物料查找、选取，整体工作作业效率较低，在拣选任务重的情况下，操作人员工作量非常大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于物料拣选的数字化辅助系统及其控制方法，不仅能根据物料拣选信息进行拣选路径的自动规划，而且还能根据物料拣选车所在位置自动提示该区域需拣选的物料信息。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于物料拣选的数字化辅助系统，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，包括人机交互界面、与人机交互界面连接的主控模块、与主控模块连接的数据库、为主控模块提供物料拣选车位置信息的位置感应设备以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备；数据库，用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；位置感应设备，用于对物料拣选车的位置信息进行感应并传递给拣选路径自动规划模块；扫码设备，用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块。主控模块接收到来自ERP系统或人工导入的固定格式的物料拣选清单并存储，位置感应设备实时采集物料拣选车在仓库中的位置信息，并通过数据线将位置信息传递到主控模块，主控模块根据待拣选的物料清单及物料拣选车位置信息，自动规划好物料拣选路径并在人机交互界面上显示，同时自动判断及提示物料拣选车所在位置处需拣选的物料信息，操作人员通过利用扫码设备对物料条码进行扫描，扫码设备将物料信息传入控制计算机，完成该项物料的拣选任务，并同时结束该项物料拣选提示信息。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述主控模块包括分别与人机交互界面连接的用户管理模块、拣选任务管理模块、拣选物料清单自动读取模块、拣选路径自动规划模块以及物料信息自动识别模块连接；所述拣选路径自动规划模块与位置感应设备连接，所述物料信息自动识别模块连接与扫码设备连接。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述位置感应设备的型号为CognexDm100x，所述仓库的地面上均匀的设置多个地标二维码，相邻两个地标二维码的间距为0.5-0.8m。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述扫码设备的型号为NLS-NVH200。一种用于物料拣选的数字化辅助系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤L1：通过用户管理模块登陆相应的用户；步骤L2：通过拣选物流清单自动读取模块读取需进行拣选的物料清单并在拣选任务管理模块中生成拣选任务，并将拣选任务存入数据库中；步骤L3：拣选路径自动规划模块通过位置感应设备获取物料拣选车的位置信息；步骤L4：拣选物料信息自动识别模块根据位置信息，结合拣选任务、物料存放位置信息，自动生成物料拣选路径及物料拣选提示信息，并显示在人机交互界面上；步骤L5：选取物料；步骤L6：在选取物料后，扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中，完成该项物料拣选任务，并结束相应的提示信息，进入下一项物料拣选，直至拣选任务管理模块中的物料全部拣选完成。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述步骤L6具体包括以下步骤：步骤L61：扫码设备对物料条码进行扫描，将已拣选的物料信息反馈到拣选任务管理模块中；步骤L62：拣选任务管理模块根据接收到物料信息与本次拣选任务中的物料进行对比，确认所拣选的物料是否符合拣选任务要求；若符合，人机交互界面给出选取物料正确的提示信息，然后将进行下一个物料的选取；若不符合要求，人机交互界面将给出选取物料不符合要求的提示信息，再次进行本次物料的选取，直至选取正确。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术能够根据物料拣选信息进行拣选路径的自动规划，而且还能根据物料拣选车所在位置自动提示该区域需拣选的物料信息；（2）本专利技术在物料拣选过程中，自动规划拣选路径，自动提示附近区域需拣选的物料信息，辅助操作人员完成物料的就近拣选，减少操作人员在仓库内反复往返寻找物料的工作量，提高物料拣选效率。附图说明图1为本专利技术中数字化辅助系统的示意图；图2为本专利技术中控制方法的工作流程图；其中2-主控模块，3-条码扫码设备，5-位置感应设备，6-位置信号数据线，7-条码设备数据线，10-用户管理模块，11-拣选任务管理模块，12-拣选物料清单自动读取模块，13-拣选路径自动规划模块，14-物料信息自动识别模块，15-人机界面，16-数据库。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：本专利技术通过下述技术方案实现，如图1-图2所示，一种用于物料拣选的数字化辅助系统，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，包括人机交互界面15、与人机交互界面15连接的主控模块2、与主控模块2连接的数据库16、为主控模块2提供物料拣选车位置信息的位置感应设备5以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备3；数据库16，用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；位置感应设备5，用于对物料拣选车的位置信息进行感应并传递给拣选路径自动规划模块13；扫码设备3，用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块14。主控模块2接收到来自ERP系统或人工导入的固定格式的物料拣选清单并存储，位置感应设备5实时采集物料拣选车在仓库中的位置信息，并通过数据线将位置信息传递到主控模块2，主控模块2根据待拣选的物料清单及物料拣选车位置信息，自动规划好物料拣选路径并在人机交互界面15上显示，同时自动判断及提示物料拣选车所在位置处需拣选的物料信息，操作人员通过利用扫码设备3对物料条码进行扫描，扫码设备3将物料信息传入控制计算机，完成该项物料的拣选任务，并同时结束该项物料拣选提示信息。ERP系统为企业资源管理系统。主控模块2、扫码设备3、位置感应设备5分别安装在物料拣选车上，位置感应设备5通过位置信号数据线6与控制计算机2连接，扫码设备3通过扫码设备数据线7与主控模块2连接，主控模块外接有电源系统为主控模块提供外接点电源，电源系统4通常由电池及稳压器构成，为主控模块2提供220V交流电。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。实施例2：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述主控模块2包括分别与人机交互界面15连接的用户管理模块9、拣选任务管理模块11、拣选物料清单自动读取模块12、拣选路径自动规划模块13以及物料信息自动识别模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料拣选的数字化辅助系统，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，其特征在于：包括人机交互界面（15）、与人机交互界面（15）连接的主控模块（2）、与主控模块（2）连接的数据库（16）、为主控模块（2）提供物料拣选车位置信息的位置感应设备（5）以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备（3）；数据库（16），用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；位置感应设备（5），用于对物料拣选车的位置信息传递给拣选路径自动规划模块（13）；扫码设备（3），用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种用于物料拣选的数字化辅助系统，安装在物料拣选车上，用于对仓库内物料进行拣选，其特征在于：包括人机交互界面（15）、与人机交互界面（15）连接的主控模块（2）、与主控模块（2）连接的数据库（16）、为主控模块（2）提供物料拣选车位置信息的位置感应设备（5）以及用于对选取物料进行扫描的扫码设备（3）；数据库（16），用于存储物料存放位置信息、仓储布局信息、物料拣选任务信息以及用户信息；位置感应设备（5），用于对物料拣选车的位置信息传递给拣选路径自动规划模块（13）；扫码设备（3），用于对需要拣选的物料进行扫码并将扫码信息传递给物料信息自动识别模块（14）。2.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助系统，其特征在于，所述主控模块（2）包括分别与人机交互界面（15）连接的用户管理模块（9）、拣选任务管理模块（11）、拣选物料清单自动读取模块（12）、拣选路径自动规划模块（13）以及物料信息自动识别模块（14）连接；所述拣选路径自动规划模块（13）与位置感应设备（5）连接，所述物料信息自动识别模块（14）连接与扫码设备（3）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助系统，其特征在于，所述位置感应设备（5）的型号为CognexDm100x，所述仓库的地面上均匀的设置多个地标二维码，相邻两个地标二维码的间距为0.5-0.8m。4.根据权利要求1所述的一种用于物料拣选的数字化辅助系统，其特征在于，所述扫码设备（3）的型号为NLS-NVH200。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，钟衡，胡军，胡廷贵，李辉超，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51