交叉杆铆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉杆铆装机，解决了现有交叉杆铆接效率低的问题，包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；交叉杆上料装置安装于机台上，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；铆钉上料装置安装于机台上，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置。本实用新型专利技术实现交叉杆边传送，边铆装的操作，节省了交叉杆铆装的人工成本，以及提高了铆装效率。

【技术实现步骤摘要】
交叉杆铆装机
本技术涉及一种交叉杆铆装机。
技术介绍
目前，很多伸缩结构均采用交叉杆铰接的结构，即两根交叉杆的中间部位通过一销轴实现铰接。现有技术中，还没有将交叉杆放置在传送装置上，进行边传送边铆装，因此导致现有技术中，交叉杆之间的铆接操作效率较低的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种交叉杆铆装机，实现交叉杆边传送，边铆装的操作，节省了交叉杆铆装的人工成本，以及提高了铆装效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种交叉杆铆装机，其特征是：包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；所述传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；所述交叉杆上料装置安装于机台上，并位于交叉杆上料工位处，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；所述铆钉上料装置安装于机台上，并位于铆钉上料工位处，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；所述铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；所述出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置。优选的，所述传送装置包括传动机构和定位块，所述定位块设置于传动机构上，并在传动机构的驱动下来回移动；所述定位块上具有供交叉杆摆放的定位槽一和定位槽二，所述定位槽一和定位槽二交叉设置，并且定位槽一的深度大于定位槽二的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一和定位槽二内时，两根交叉杆上的中心孔能够上下对接。优选的，所述交叉杆上料装置包括支架一、上料横向推送气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、交叉杆吸嘴安装板一、交叉杆吸嘴安装板二、交叉杆吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述上料横向推送气缸水平安装于支架一上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架一上，并且与上料横向推送气缸的活塞杆连接，并且由上料横向推送气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述交叉杆吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述交叉杆吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述交叉杆吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于交叉杆吸嘴安装板一和交叉杆吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供交叉杆吸嘴安装板一上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供交叉杆吸嘴安装板二上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆。优选的，所述铆钉上料装置包括铆钉振动盘、铆钉输送槽、铆钉吸嘴、铆钉吸嘴安装板、支架二、铆钉横向推送气缸和铆钉竖向推送气缸；所述铆钉输送槽的一端连接于铆钉震动盘，另一端为铆钉出料端；所述支架二包括铆钉取料工位和铆钉下料工位，所述铆钉取料工位与铆钉出料端上下对应，所述铆钉下料工位与铆钉上料工位上下对应；所述铆钉竖向推送气缸水平滑移配合于支架二上；所述铆钉横向推送气缸安装于支架二上，并且铆钉横向推送气缸的滑块与铆钉竖向推送气缸连接，以推动铆钉竖向推送气缸在取料工位和下料工位之间切换；所述铆钉吸嘴安装板连接于铆钉竖向推送气缸的推杆上，并由铆钉竖向推送气缸的推杆带动铆钉吸嘴安装板上下移动；所述铆钉吸嘴安装于铆钉吸嘴安装板上。优选的，所述铆装装置包括气缸安装架、铆装气缸、上铆装头、下铆装头和升降支架；所述气缸安装架呈倒U形结构并且形成交叉杆传送通道；所述铆装气缸呈倒置状安装于气缸安装架的顶部，并且铆装气缸的推杆穿过气缸安装架进入交叉杆传送通道内；所述上铆装头安装于铆装气缸的推杆上，并由铆装气缸带动上铆装头上下移动；所述升降支架设于交叉杆传送通道内；所述下铆装头安装于升降支架上，并且与上铆装头上下对应，并且由升降支架带动下铆装头上下移动。优选的，所述升降支架包括升降架、导向壳、升降推杆和升降驱动气缸；所述升降架呈倒U形结构，并且升降架的两端均具有倾斜面；所述导向壳具有两个，并且每个导向壳上均具有供升降架的端部插入的导向槽；所述升降推杆的一端连接于升降驱动气缸的推杆，另一端端面呈倾斜设置，并且穿过导向壳进入导向槽内与升降架上的倾斜面配合，以推动升降架上下移动。优选的，所述出料装置包括支架三、出料横向推送气缸、出料竖向推送气缸、出料吸嘴安装板和多个出料吸嘴；所述出料横向推送气缸水平安装于支架三的顶部；所述出料竖向推送气缸呈竖直状态安装于出料横向推送气缸的滑块上，并随出料横向推送气缸的滑块在水平方向上来回移动；所述出料吸嘴安装板水平连接于出料竖向推送气缸的推杆上，并随出料竖向推送气缸的推杆上下移动；所述出料吸嘴安装板上具有多个吸嘴安装孔，多个所述的出料吸嘴分别安装于各个吸嘴安装孔内。优选的，所述交叉杆铆装机还包括有导套上料装置，所述铆装工位分为前铆装位和后铆装位，所述导套上料装置安装于机台上，并能将导套装至位于后铆装位上的交叉杆上。优选的，所述导套上料装置包括导套振动盘、导套送料槽、支架四、导套横向推送气缸、导套竖向推送气缸和气动手指；所述导套送料槽连接于导套振动盘上；所述导套横向推送气缸安装于支架四上，所述导套竖向推送气缸安装于导套横向推送气缸的推杆上，所述气动手指安装于导套竖向推送气缸的推杆上，当导套横向推送气缸收缩时，气动手指与导套送料槽的出料端上下对应，当导套竖向推送气缸伸长时，气动手指与后铆装位上下对应。本技术的优点为：实现交叉杆边传送，边铆装的操作，节省了交叉杆铆装的人工成本，以及提高了铆装效率。附图说明图1为本实施例所提供的交叉杆铆装机的示意图；图2为本实施例所提供的交叉杆上料装置的示意图；图3为本实施例所提供的出料装置的示意图；图4为本实施例所提供的定位块的示意图；图5为本实施例所提供的铆装装置的示意图；图6为本实施例所提供的升降支架的示意图；图7为本实施例所提供的导套上料装置的示意图。具体实施方式结合图1至图7对本技术交叉杆铆装机作进一步的说明。一种交叉杆铆装机，包括机台100、传送装置700、交叉杆上料装置200、铆钉上料装置300、铆装装置400和出料装置600。所述传送装置700安装于机台100上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位。本实施例中交叉杆的传送装置700包括传动机构和定位块650。传送装置700进一步设置为：所述传动机构包括传动轴安装架、传动轴、传动皮带和减速电机；所述传动轴安装架具有两个，并且安装于机台100上，所述传动轴具有两个，且分别安装于两个传动轴安装架上，所述传动皮带具有两条，且均连接在两个传动轴之间，所述减速电机通过联轴器与其中一传动轴连接，以带动传动皮带传动。传送装置700进一步设置为：所述定位块650通过铆钉固定连接在传动机构的传动皮带上，并随传动皮带在交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位之间来回移动。所述定位块650上具有供交叉杆摆放的定位槽一651和定位槽二652，所述定位槽一651和定位槽二652交叉设置，并且定位槽一651的深度大于定位槽二652的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一651和定位槽二652内时，两根交叉杆上的中心铆接孔能够上下对接，以方便后续工序中，铆钉的直接装入。传送装置700进一步设置为：所述定位块650具有多块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉杆铆装机，其特征是：包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；所述传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；所述交叉杆上料装置安装于机台上，并位于交叉杆上料工位处，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；所述铆钉上料装置安装于机台上，并位于铆钉上料工位处，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；所述铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；所述出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置；所述传送装置包括传动机构和定位块，所述定位块设置于传动机构上，并在传动机构的驱动下来回移动；所述定位块上具有供交叉杆摆放的定位槽一和定位槽二，所述定位槽一和定位槽二交叉设置，并且定位槽一的深度大于定位槽二的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一和定位槽二内时，两根交叉杆上的中心孔能够上下对接；所述交叉杆上料装置包括支架一、上料横向推送气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、交叉杆吸嘴安装板一、交叉杆吸嘴安装板二、交叉杆吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述上料横向推送气缸水平安装于支架一上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架一上，并且与上料横向推送气缸的活塞杆连接，并且由上料横向推送气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述交叉杆吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述交叉杆吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述交叉杆吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于交叉杆吸嘴安装板一和交叉杆吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供交叉杆吸嘴安装板一上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供交叉杆吸嘴安装板二上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆；所述铆钉上料装置包括铆钉振动盘、铆钉输送槽、铆钉吸嘴、铆钉吸嘴安装板、支架二、铆钉横向推送气缸和铆钉竖向推送气缸；所述铆钉输送槽的一端连接于铆钉震动盘，另一端为铆钉出料端；所述支架二包括铆钉取料工位和铆钉下料工位，所述铆钉取料工位与铆钉出料端上下对应，所述铆钉下料工位与铆钉上料工位上下对应；所述铆钉竖向推送气缸水平滑移配合于支架二上；所述铆钉横向推送气缸安装于支架二上，并且铆钉横向推送气缸的滑块与铆钉竖向推送气缸连接，以推动铆钉竖向推送气缸在取料工位和下料工位之间切换；所述铆钉吸嘴安装板连接于铆钉竖向推送气缸的推杆上，并由铆钉竖向推送气缸的推杆带动铆钉吸嘴安装板上下移动；所述铆钉吸嘴安装于铆钉吸嘴安装板上；所述铆装装置包括气缸安装架、铆装气缸、上铆装头、下铆装头和升降支架；所述气缸安装架呈倒U形结构并且形成交叉杆传送通道；所述铆装气缸呈倒置状安装于气缸安装架的顶部，并且铆装气缸的推杆穿过气缸安装架进入交叉杆传送通道内；所述上铆装头安装于铆装气缸的推杆上，并由铆装气缸带动上铆装头上下移动；所述升降支架设于交叉杆传送通道内；所述下铆装头安装于升降支架上，并且与上铆装头上下对应，并且由升降支架带动下铆装头上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种交叉杆铆装机，其特征是：包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；所述传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；所述交叉杆上料装置安装于机台上，并位于交叉杆上料工位处，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；所述铆钉上料装置安装于机台上，并位于铆钉上料工位处，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；所述铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；所述出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置；所述传送装置包括传动机构和定位块，所述定位块设置于传动机构上，并在传动机构的驱动下来回移动；所述定位块上具有供交叉杆摆放的定位槽一和定位槽二，所述定位槽一和定位槽二交叉设置，并且定位槽一的深度大于定位槽二的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一和定位槽二内时，两根交叉杆上的中心孔能够上下对接；所述交叉杆上料装置包括支架一、上料横向推送气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、交叉杆吸嘴安装板一、交叉杆吸嘴安装板二、交叉杆吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述上料横向推送气缸水平安装于支架一上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架一上，并且与上料横向推送气缸的活塞杆连接，并且由上料横向推送气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述交叉杆吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述交叉杆吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述交叉杆吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于交叉杆吸嘴安装板一和交叉杆吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供交叉杆吸嘴安装板一上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供交叉杆吸嘴安装板二上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆；所述铆钉上料装置包括铆钉振动盘、铆钉输送槽、铆钉吸嘴、铆钉吸嘴安装板、支架二、铆钉横向推送气缸和铆钉竖向推送气缸；所述铆钉输送槽的一端连接于铆钉震动盘，另一端为铆钉出料端；所述支架二包括铆钉取料工位和铆钉下料工位，所述铆钉取料工位与铆钉出料端上下对应，所述铆钉下料工位与铆钉上料工位上下对应；所述铆钉竖向推送气缸水平滑移配合于支架二上；所述铆钉横向推送气缸安装于支架二上，并且铆钉横向推送气缸的滑块与铆钉竖向推送气缸连接，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟忠，范乐，蒋沈斌，
申请(专利权)人：英普瑞科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33