型材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了型材搬运装置，包括：夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，两个搬运轨道底部均设有导向杆，夹持座设于搬运轨道上；升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座；水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带；其中，导向杆滑动连接于升降支撑座上，第二水平从动轮上的皮带与搬运轨道相接触。本实用新型专利技术的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
型材搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体涉及一种型材搬运装置。

技术介绍

[0002]目前，钢型材在弯折成“口”字形的工作过程中，需要人工搬运到各个工位上，费时费力。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种型材搬运装置，可有效解决以上一种或多种问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种型材搬运装置。本技术的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]型材搬运装置，包括：
[0007]夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，所述两个搬运轨道底部均设有导向杆，所述夹持座设于搬运轨道上；
[0008]升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座，所述升降电机组均设于升降安装板底部，所述升降电机组分别与两组升降丝杆一端转动连接，所述升降丝杆另一端与升降支撑座连接；
[0009]水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带，所述水平电机与水平传动轮通过皮带连接，所述水平传动轮套设于水平传动轴上，所述水平传动轴两侧均连接有第一水平从动轮，每个所述第一水平从动轮上方均设有第二水平从动轮，所述第一水平从动轮与第二水平从动轮通过水平皮带连接；
[0010]其中，所述导向杆滑动连接于升降支撑座上，所述第二水平从动轮上的水平皮带与搬运轨道相接触。
[0011]本技术的目的在于提供一种型材搬运装置。本技术的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。
[0012]优选的，所述夹持座上设有左夹紧块和右夹紧块。
[0013]优选的，所述夹持机构包括用于控制左夹紧块和右夹紧块进行夹紧动作的夹紧气缸。
[0014]优选的，所述升降电机组包括升降电机、第一升降从动组件和第二升降从动组件，所述第一升降从动组件和第二升降从动组件上均与升降丝杆连接，所述升降电机分别与第一升降从动组件和第二升降从动组件通过皮带连接。
[0015]优选的，每个所述搬运轨道上的夹持座数量为4个。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0019]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术第三视角的结构示意图；
[0021]图4为本技术第四视角的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0023]实施例1：
[0024]如图1至4所示，本技术提供了一种型材搬运装置，包括：
[0025]夹持机构，包括两个搬运轨道11和夹持座12，所述两个搬运轨道11底部均设有导向杆111，所述夹持座12设于搬运轨道11上；
[0026]升降机构，包括升降安装板21、升降电机组22、两组升降丝杆23和升降支撑座24，所述升降电机组22均设于升降安装板21底部，所述升降电机组22分别与两组升降丝杆23一端转动连接，所述升降丝杆23另一端与升降支撑座24连接；
[0027]水平移动机构，包括水平电机31、水平传动轮32、水平传动轴33、第一水平从动轮34、第二水平从动轮35和水平皮带36，所述水平电机31与水平传动轮32通过皮带连接，所述水平传动轮32套设于水平传动轴33上，所述水平传动轴33两侧均连接有第一水平从动轮34，每个所述第一水平从动轮34上方均设有第二水平从动轮35，所述第一水平从动轮34与第二水平从动轮35通过水平皮带36连接；
[0028]其中，所述导向杆111滑动连接于升降支撑座24上，所述第二水平从动轮35上的水平皮带36与搬运轨道11相接触。
[0029]实施例2：
[0030]如图1至4所示，本技术提供了一种型材搬运装置，包括：
[0031]夹持机构，包括两个搬运轨道11和夹持座12，所述两个搬运轨道11底部均设有导向杆111，所述夹持座12设于搬运轨道11上；
[0032]升降机构，包括升降安装板21、升降电机组22、两组升降丝杆23和升降支撑座24，所述升降电机组22均设于升降安装板21底部，所述升降电机组22分别与两组升降丝杆23一端转动连接，所述升降丝杆23另一端与升降支撑座24连接；
[0033]水平移动机构，包括水平电机31、水平传动轮32、水平传动轴33、第一水平从动轮
34、第二水平从动轮35和水平皮带36，所述水平电机31与水平传动轮32通过皮带连接，所述水平传动轮32套设于水平传动轴33上，所述水平传动轴33两侧均连接有第一水平从动轮34，每个所述第一水平从动轮34上方均设有第二水平从动轮35，所述第一水平从动轮34与第二水平从动轮35通过水平皮带36连接；
[0034]水平电机31会带动水平传动轮32转动，水平传动轮32再带动水平传动轴33转动，从而实现第一水平从动轮34转动，再带动第二水平从动轮35，最终水平皮带36可以带动搬运轨道11前后移动。
[0035]其中，所述导向杆111滑动连接于升降支撑座24上，所述第二水平从动轮35上的水平皮带36与搬运轨道11相接触。
[0036]升降支撑座24上安装有直线轴承，导向杆111滑动连接于直线轴承内，水平皮带36可以带动搬运轨道11进行前后移动。
[0037]由于夹持机构的设置，夹紧气缸、左夹紧块121和右夹紧块122配合工作，对不同规格的型材均可以适配，即不同规格的型材均可以采用本装置进行搬运。
[0038]进一步地，在另一个实施例中，所述夹持座12上设有左夹紧块121和右夹紧块122。
[0039]进一步地，在另一个实施例中，所述夹持机构包括用于控制左夹紧块121和右夹紧块122进行夹紧动作的夹紧气缸。
[0040]夹紧气缸可以控制左夹紧块121和右夹紧块122进行夹紧动作和松开动作。
[0041]进一步地，在另一个实施例中，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.型材搬运装置，其特征在于，包括：夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，所述两个搬运轨道底部均设有导向杆，所述夹持座设于搬运轨道上；升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座，所述升降电机组均设于升降安装板底部，所述升降电机组分别与两组升降丝杆一端转动连接，所述升降丝杆另一端与升降支撑座连接；水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带，所述水平电机与水平传动轮通过皮带连接，所述水平传动轮套设于水平传动轴上，所述水平传动轴两侧均连接有第一水平从动轮，每个所述第一水平从动轮上方均设有第二水平从动轮，所述第一水平从动轮与第二水平从动轮通过水平皮带连接；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耀辉，林伟忠，黄兴长，
申请(专利权)人：英普瑞科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：