【技术实现步骤摘要】
一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法
本专利技术涉及致动器领域，尤其涉及的是一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法。
技术介绍
传统致动器的致动方式大都采用机械致动、电机致动、液压致动，要实现可控运动，必须具备实时的刺激性响应程度的反馈，根据反馈信号随时对器件进行进一步的运动控制。现有技术中，致动器都缺乏反馈系统，无法达到智能可控形变。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法，旨在解决现有技术中致动器不能反馈，无法达到智能可控形变的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其中，包括以下步骤：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应...
【技术保护点】
1.一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。
【技术特征摘要】
1.一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层采用如下步骤制备：将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液；将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。2.根据权利要求1所述具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，所述仿生柔性应变传感薄膜层采用如下步骤制备：将装有乙醇的容器上放置聚苯乙烯制上盖，然后加热乙醇，在上盖上形成V型槽阵列得到V型槽阵列模板；以V型槽阵列模板制备反结构模板；在反结构模板上旋涂柔性材料后进行脱泡处理和加热处理，并去除反结构模板得到柔性材料层；在柔性材料层上溅射形成导电层后接入第二电极得到仿生柔性应变传感薄膜层。3.根据权利要求2所述具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，所述柔性材料为聚二甲基硅氧烷、双向拉伸聚丙烯、聚丙烯、聚乙烯、硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲醋、聚对苯二甲酸乙二醇醋、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙醋、聚丙烯酸丁醋、聚苯乙烯、聚丁二烯或聚丙烯睛中的一种或多种。4.根据权利要求2所述具备实时反馈功能的仿生柔性致动器的制备方法，其特征在于，所述导电层采用如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩志武，刘林鹏，张俊秋，王大凯，孙涛，王可军，牛士超，侯涛，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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