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本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法，所述方法包括：制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层，仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构，将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上；所述刺激性响应层...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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