一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置，属于快递存取设备技术领域。现有的限位结构为了确保每个转轴运动同步，每个挡片以及传感器的安装位置必须相同，安装精度要求高，不利于提高装配效率。本实用新型专利技术在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置
本技术涉及一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置，属于快递存取设备

技术介绍
现有转动装置包括旋转电机、转轴，当转轴需要转动到某一位置停止（即极限位置）时，需要在转轴上装配挡片，并在转轴需要停止的位置上安装一个传感器，当传感器检测到挡片时，控制旋转电机停止转动。当转动装置设置两个以上同步转轴时，此时需要安装两组以上的挡片以及同等数量的传感器，制造成本高，并且为了确保每个转轴运动同步，每个挡片以及传感器的安装位置必须相同，安装精度要求高，不利于提高装配效率。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种制造成本低，能够确保每个转轴运动同步的安装精度要求低，装配效率高的适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器，所述限位机构包括用以与第一转轴固接的衔接片一、用以与第二转轴固接的衔接片二、用于配合传感器工作的横向件，所述衔接片一和衔接片二分别与横向件转动连接，所述横向件与传感器的检测范围竖向投影部分重合；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器（1），其特征在于，所述限位机构包括用以与第一转轴（31）固接的衔接片一（21）、用以与第二转轴（32）固接的衔接片二（22）、用于配合传感器（1）工作的横向件（4），所述衔接片一（21）和衔接片二（22）分别与横向件（4）转动连接，所述横向件（4）与传感器（1）的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一（21）和衔接片二（22）安装位置相同，其同步转动同时带动横向件（4）竖向移动，当传感器（1）检测到横向件（4）落下时，衔接片一（21）和衔接片二（22）停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器（1），其特征在于，所述限位机构包括用以与第一转轴（31）固接的衔接片一（21）、用以与第二转轴（32）固接的衔接片二（22）、用于配合传感器（1）工作的横向件（4），所述衔接片一（21）和衔接片二（22）分别与横向件（4）转动连接，所述横向件（4）与传感器（1）的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一（21）和衔接片二（22）安装位置相同，其同步转动同时带动横向件（4）竖向移动，当传感器（1）检测到横向件（4）落下时，衔接片一（21）和衔接片二（22）停止转动。2.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述衔接片一（21）和衔接片二（22）上端分别与横向件（4）销接，下端分别第一转轴（31）、第二转轴（32）插接。3.如权利要求2所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为槽型光电传感器（1），其槽口的宽度大于横向件（4）的厚度。4.如权利要求3所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，在横向件（4）上下两个极限位置处分别装配传感器一（11）、传感器二（12），两个传感器（1）装配在一竖置的U型架（5），上下两个传感器（1）的竖向投影相重合。5.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为压力传感器或磁传感器。6.一种存取货装置，包括用于放置货品的托盘（6）、用于拖动托盘（6）移动的平移组件，其特征在于，设置如权利要求5所述的适用于转动装置的限位机构；所述平移组件包括能够与托盘（6）相抵触的拨叉一（81）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，曹明阳，沈磊，陈林松，庄振华，熊雨翔，李婕，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33