一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置，属于快递存取设备技术领域。现有的限位结构为了确保每个转轴运动同步，每个挡片以及传感器的安装位置必须相同，安装精度要求高，不利于提高装配效率。本实用新型专利技术在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置
本技术涉及一种适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置，属于快递存取设备

技术介绍
现有转动装置包括旋转电机、转轴，当转轴需要转动到某一位置停止（即极限位置）时，需要在转轴上装配挡片，并在转轴需要停止的位置上安装一个传感器，当传感器检测到挡片时，控制旋转电机停止转动。当转动装置设置两个以上同步转轴时，此时需要安装两组以上的挡片以及同等数量的传感器，制造成本高，并且为了确保每个转轴运动同步，每个挡片以及传感器的安装位置必须相同，安装精度要求高，不利于提高装配效率。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种制造成本低，能够确保每个转轴运动同步的安装精度要求低，装配效率高的适用于转动装置的限位机构以及应用其的存取货装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器，所述限位机构包括用以与第一转轴固接的衔接片一、用以与第二转轴固接的衔接片二、用于配合传感器工作的横向件，所述衔接片一和衔接片二分别与横向件转动连接，所述横向件与传感器的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一和衔接片二安装位置相同，其同步转动同时带动横向件竖向移动，当传感器检测到横向件落下时，衔接片一和衔接片二停止转动。本技术在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。作为优选技术措施，所述衔接片一和衔接片二上端分别与横向件销接，下端分别第一转轴、第二转轴插接，结构简单，便于生产制造，方案切实可行。传感器的一种优选技术措施，所述传感器为槽型光电传感器，其槽口的宽度大于横向件的厚度。槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当横向件从槽中通过时，光被遮挡，槽型光电传感器便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。只有横向件落入槽口中，横向件才能触发传感器的开关控制信号，能够有效避免传感器误触发，使得本技术控制更为准确、可靠。作为优选技术措施，在横向件上下两个极限位置处分别装配传感器一、传感器二，能够检测到横向件的两个极限位置，进而能够控制转轴在两个极限位置处停止转动，增强本技术的适用性，进而能够适用多种场合。两个传感器装配在一竖置的U型架，上下两个传感器的竖向投影相重合，结构简单实用，便于生产制造。传感器的其他优选技术措施，所述传感器也可以为压力传感器或磁传感器。当传感器为压力传感器时，只有横向件与压力传感器相抵触时，横向件才能触发传感器的开关控制信号，能够有效避免传感器误触发，使得本技术控制更为准确、可靠。应用适用于转动装置的限位机构的存取货装置，包括用于放置货品的托盘、用于拖动托盘移动的平移组件，所述平移组件包括能够与托盘相抵触的拨叉一、拨叉二；所述第一转轴一端与拨叉一固接，另一端与旋转电机一相接；所述第二转轴一端与拨叉二固接，另一端与旋转电机二相接；拨叉一和拨叉二分别与托盘相抵触，推动托盘移动。本技术的存取货装置设置两个拨叉带动托盘移动，相比单杆驱动的结构，移动过程更加稳定可靠，通过拨叉与托盘机械式连接，相比磁力吸附，两者连接更加牢固、可靠。在第一转轴和第二转轴之间设置横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高，更易编程。作为优选技术措施，当平移组件需要驱动托盘移动时，旋转电机一和旋转电机二分别控制拨叉一、拨叉二正向转动，横向件向上移动，当传感器一检测到横向件时，控制旋转电机一和旋转电机二停止转动，此时拨叉一和拨叉二分别与托盘相抵触；当平移组件需要与托盘脱离时，旋转电机一和旋转电机二分别控制拨叉一、拨叉二反向转动，横向件向下移动，当传感器二检测到横向件时，控制旋转电机一和旋转电机二停止转动，此时拨叉一和拨叉二分别与托盘相脱离，结构简单实用，便于生产制造，便于编程控制。作为优选技术措施，所述托盘端部对称设置凹槽一、凹槽二，所述凹槽一与拨叉一位置相匹配，所述凹槽二与拨叉二位置相匹配。当拨叉需要带动托盘移动时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转入凹槽中，进而托住托盘，带动托盘移动；当拨叉需要与托盘脱离时，转轴带动拨叉反向转动，使得拨叉的端部转出凹槽，进而与托盘相脱离。作为优选技术措施，所述拨叉一和拨叉二下端分别设有与转轴穿接的通孔，其上端分别设有向水平方向延伸的钩部一、钩部二，便于与托盘的凹槽相接触或脱离，结构便于生产制造，构思巧妙。作为优选技术措施，所述凹槽一和凹槽二的外侧面分别开设缺口一、缺口二，便于与托盘的凹槽相脱离，结构便于生产制造。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术在转轴之间增设横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。本技术的存取货装置设置两个拨叉带动托盘移动，相比单杆驱动的结构，移动过程更加稳定可靠，通过拨叉与托盘机械式连接，相比磁力吸附，两者连接更加牢固、可靠。在第一转轴和第二转轴之间设置横向件，当两个转轴转动时，能够同时带动所述横向件竖向移动，进而只需设置一个传感器即可实现两个转轴极限位置控制，制造成本低。并且为实现两个转轴同步转动，只需确保衔接片一和衔接片二安装位置相同即可，相比每个转轴装配一个挡片以及传感器的技术方案，安装精度要求低，装配效率高。附图说明图1为本技术的转轴只有一个极限位置的结构示图；图2为图1所示结构转换一定角度的结构示图；图3为本技术的转轴有两个极限位置的结构示图；图4为本技术存取货装置结构示图；图5为图4所示结构去掉托盘的结构示图。附图标记说明：1、传感器；11、传感器一；12、传感器二；21、衔接片一；22、衔接片二；31、第一转轴；32、第二转轴；4、横向件；5、U型架；6、托盘；61、凹槽一；62、凹槽二；71、旋转电机一；72、旋转电机二；81、拨叉一；82、拨叉二；811、钩部一；812、钩部二。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器（1），其特征在于，所述限位机构包括用以与第一转轴（31）固接的衔接片一（21）、用以与第二转轴（32）固接的衔接片二（22）、用于配合传感器（1）工作的横向件（4），所述衔接片一（21）和衔接片二（22）分别与横向件（4）转动连接，所述横向件（4）与传感器（1）的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一（21）和衔接片二（22）安装位置相同，其同步转动同时带动横向件（4）竖向移动，当传感器（1）检测到横向件（4）落下时，衔接片一（21）和衔接片二（22）停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于转动装置的限位机构，设置能够检测转轴极限位置的传感器（1），其特征在于，所述限位机构包括用以与第一转轴（31）固接的衔接片一（21）、用以与第二转轴（32）固接的衔接片二（22）、用于配合传感器（1）工作的横向件（4），所述衔接片一（21）和衔接片二（22）分别与横向件（4）转动连接，所述横向件（4）与传感器（1）的检测范围竖向投影部分重合；所述衔接片一（21）和衔接片二（22）安装位置相同，其同步转动同时带动横向件（4）竖向移动，当传感器（1）检测到横向件（4）落下时，衔接片一（21）和衔接片二（22）停止转动。2.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述衔接片一（21）和衔接片二（22）上端分别与横向件（4）销接，下端分别第一转轴（31）、第二转轴（32）插接。3.如权利要求2所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为槽型光电传感器（1），其槽口的宽度大于横向件（4）的厚度。4.如权利要求3所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，在横向件（4）上下两个极限位置处分别装配传感器一（11）、传感器二（12），两个传感器（1）装配在一竖置的U型架（5），上下两个传感器（1）的竖向投影相重合。5.如权利要求1所述的一种适用于转动装置的限位机构，其特征在于，所述传感器（1）为压力传感器或磁传感器。6.一种存取货装置，包括用于放置货品的托盘（6）、用于拖动托盘（6）移动的平移组件，其特征在于，设置如权利要求5所述的适用于转动装置的限位机构；所述平移组件包括能够与托盘（6）相抵触的拨叉一（81）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，曹明阳，沈磊，陈林松，庄振华，熊雨翔，李婕，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33