一种无人机控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机控制系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，传感器模块采集无人机的飞行状态数据；预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；DSP用以对无人机飞行状态数字信号进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息；所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，并修改导航信息，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。本发明专利技术定位准确性高，信号不容易丢失，防止无人机飞入禁飞区域。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机控制系统。
技术介绍
由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。然而现有的无人机控制系统由于控制手段不合理，还存在以下缺陷，一方面，定位准确性不高，悬停可靠性差，存在较大的风险；另一方面，信号容易丢失，导致无法受控；第三方面，容易进入到禁飞区域以及碰撞障碍物。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种无人机控制系统，定位准确性高，信号不容易丢失，防止无人机飞入禁飞区域。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机控制系统，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块、信息存储模块分别连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态数据；所述预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态数据的模拟信号转换为数字信号；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信号进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息；所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，并修改导航信息，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。进一步的，所述传感器模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。有益效果：本专利技术能够弥补无人机工作在强干扰环境下，现有技术中的导航系统难以同时满足高质量的导航信号输出和高速数据更新的需求；本专利技术设置预处理模块和DSP，定位准确性高，信号不容易丢失；主控制器从信息存储模块读取禁飞区域信息，修正导航信息，防止无人机飞入禁飞区域。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，本专利技术包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块。所述传感器模块采集无人机的飞行状态，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，三轴陀螺仪采集无人机的角速率信号，三轴加速度计采集无人机的加速度信号。所述预处理模块对无人机的飞行状态信息依次进行前置放大、增益控制、带线滤波。所述A/D转换器对输入的经过预处理的无人机飞行状态的模拟信号进行采样和量化，获得数字化的无人机飞行状态信号，并将数字化的无人机飞行状态信号输出到DSP进行处理。所述DSP用以对无人机飞行状态数字信息进行惯性信息解算以获得惯性导航信息。所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息，然后通过无线通信模块将无人机导航信息发送至地面控制站。所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，并修改导航信息，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。本专利技术通过设置预处理模块和DSP使主处理器无需再对惯性导航传感器所采集的数据进行复杂预处理，只需将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合便可以获得精确的导航信息。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块、信息存储模块分别连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态数据；所述预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态数据的模拟信号转换为数字信号；所述DSP用以对无人机飞行状态数字信号进行惯性信息解算以获得惯性导航信息；所述主处理器将GPS发送的导航信息与DSP发送的惯性导航信息进行信息融合以获得精确的导航信息；所述信息存储模块存储禁飞区域信息；所述主处理器从信息存储模块读取禁飞区域信息，并与导航信息作比对，当无人机接近禁飞区域时控制其返航。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块、GPS模块、信息存储模块，所述传感器模块、预处理模块、A/D转换器、DSP、主处理器、无线通信模块依次连接，所述GPS模块、信息存储模块分别连接主处理器；所述传感器模块采集无人机的飞行状态数据；所述预处理模块对无人机的飞行状态数据依次进行前置放大、增益控制、带线滤波；所述A/D转换器用以将无人机飞行状态数据的模拟信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪越，刘洪清，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32