旋翼系统及应用其的无人机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种旋翼系统及应用其的无人机，其中，旋翼系统，其第二夹持件沿其长度方向的两侧分别设有固定件，两固定件上分别设有贯穿固定件上下表面的螺丝安装孔，驱动电机上设有两与螺丝安装孔配合的螺丝孔，两螺丝孔的中心与驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且两螺丝孔对称设置于驱动电机的输出轴的相对两侧，两螺丝分别穿过螺丝安装孔后与螺丝孔螺合连接，以将桨夹固定在驱动电机上，实现桨夹与驱动电机之间的连接或者分离，进而实现了旋翼系统的安装，通过螺丝安装方式，使得旋翼系统与机臂之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便。

【技术实现步骤摘要】
旋翼系统及应用其的无人机
本技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种旋翼系统及应用其的无人机。
技术介绍
无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头可以实现实时传输，探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多为多旋翼无人机，多旋翼无人机包括机身、多个旋翼以及多个机臂，多个机臂分别与机身铰接连接，多个旋翼分别设置于多个机臂上，旋翼包括驱动电机、安装在驱动电机上的桨夹及安装在桨夹上的桨叶，但现有的旋翼的安装方式是在驱动电机的输出轴上设有弹簧，桨夹套设在驱动电机的输出轴上，通过桨夹加压弹簧压后再旋转桨夹，以便将桨夹底部的卡扣卡接在驱动电机上，但这种旋翼的安装方式存在操作不便、拆装效率低下的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼系统及应用其的无人机，以解决现有技术中的无人机旋翼安装方式存在操作不便、拆装效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋翼系统，包括驱动电机、桨夹及两桨叶；所述桨夹包括第一夹持件、与所述第一夹持件间隔平行设置第二夹持件、设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的圆柱状连接件、对称设置在所述第二夹持件沿其长度方向两侧的固定件，所述连接件与所述第一夹持件、所述第二夹持件之间形成两对称设置的桨叶安装区；位于两所述桨叶安装区的所述第一夹持件上分别设有贯穿所述第一夹持件上下表面的第一安装孔，所述第二夹持件上分别设有正对所述第一安装孔且贯穿所述第二夹持上下表面的第二安装孔，所述第一安装孔分别与所述第二安装孔同轴设置，两所述桨叶的一端分别设有通孔，两固定柱分别穿过所述第一安装孔、通孔后与所述第二安装孔配合连接，以便将两所述桨叶分别固定在所述桨叶安装区中；所述第二夹持件与所述连接件连接处的底部开设一贯穿所述第二夹持件的上下表面并延伸至所述连接件内部的第三安装孔，两所述固定件上分别设有贯穿所述固定件上下表面的螺丝安装孔，所述驱动电机上设有插设在所述第三安装孔中的输出轴及两与所述螺丝安装孔配合的螺丝孔，两所述螺丝孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且两所述螺丝孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，两螺丝分别穿过所述螺丝安装孔后与所述螺丝孔螺合连接，以将所述桨夹固定在所述电机上。进一步地，所述连接件临近两所述固定件的一侧分别设有相互对称的用于加强所述连接件的加强件。进一步地，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对的侧面上位于两所述第一安装孔周边分别设有第一压紧弹性体，所述第一压紧弹性体呈环状结构且中间开设有通孔，所述通孔与所述第一安装孔同轴设置。进一步地，所述第二夹持件与所述第一夹持件相对的侧面上位于两所述第二安装孔周边分别设有与所述第一压紧弹性体对称设置的第二压紧弹性体，所述第二压紧弹性体呈环状结构且中间开设有通孔，所述通孔与所述第二安装孔同轴设置。进一步地，所述第一压紧弹性体和第二压紧弹性体的截面均为中间厚边缘薄的曲线型。相应地，本技术还提供了一种无人机，包括机身和多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，还包括多个上述的旋翼系统，所述多个旋翼系统分别设置于所述机臂上。进一步地，所述旋翼系统的驱动电机设置于所述机臂上。本技术提供的旋翼系统有益效果在于：与现有技术相比，本技术旋翼系统，所述第二夹持件沿其长度方向的两侧分别设有固定件，两所述固定件上分别设有贯穿所述固定件上下表面的螺丝安装孔，所述驱动电机上设有两与所述螺丝安装孔配合的螺丝孔，两所述螺丝孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且两所述螺丝孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，两螺丝分别穿过所述螺丝安装孔后与所述螺丝孔螺合连接，以将所述桨夹固定在所述电机上，从而通过螺丝实现桨夹与驱动电机之间的连接或者分离，从而实现了旋翼系统的安装，而这种通过螺丝安装方式，使得旋翼系统与机臂之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便，有效解决了现有技术中的无人机由于采用弹簧加压的安装方式导致旋翼安装操作不便、拆装效率低下的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的旋翼系统的整体示意图。图2为本技术实施例提供的旋翼系统的爆炸图。图3为本技术实施例提供的旋翼系统其桨夹的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的旋翼系统其桨夹的另一角度的整体结构示意图。图5为本技术实施例提供的旋翼系统其第一压紧弹性体的结构示意图。图6为本技术实施例提供的旋翼系统其第二压紧弹性体的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的无人机旋翼系统进行说明。一种无人机旋翼系统，包括驱动电机1、桨夹2及两桨叶3；所述桨夹2包括第一夹持件21、与所述第一夹持件21间隔平行设置第二夹持件22、设置在所述第一夹持件21和所述第二夹持件22之间的圆柱状连接件23、对称设置在所述第二夹持件22沿其长度方向两侧的固定件24，所述连接件23与所述第一夹持件21、所述第二夹持件22之间形成两对称设置的桨叶安装区；位于两所述桨叶安装区的所述第一夹持件21上分别设有贯穿所述第一夹持件21上下表面的第一安装孔211，所述第二夹持件22上分别设有正对所述第一安装孔211且贯穿所述第二夹持件22上下表面的第二安装孔221，所述第一安装孔211分别与第二安装孔221同轴设置，两所述桨叶3的一端分别设有第一通孔31，两固定柱4分别穿过所述第一安装孔211、第一通孔31后与所述第二安装孔221配合连接，以便将两所述桨叶3分别固定在所述桨叶固定区中；所述第二夹持件22与所述连接件23连接处的底部开设一贯穿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼系统，其特征在于，包括驱动电机、桨夹及两桨叶；所述桨夹包括第一夹持件、与所述第一夹持件间隔平行设置第二夹持件、设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的圆柱状连接件、对称设置在所述第二夹持件沿其长度方向两侧的固定件，所述连接件与所述第一夹持件、所述第二夹持件之间形成两对称设置的桨叶安装区；位于两所述桨叶安装区的所述第一夹持件上分别设有贯穿所述第一夹持件上下表面的第一安装孔，所述第二夹持件上分别设有正对所述第一安装孔且贯穿所述第二夹持上下表面的第二安装孔，所述第一安装孔分别与所述第二安装孔同轴设置，两所述桨叶的一端分别设有通孔，两固定柱分别穿过所述第一安装孔、通孔后与所述第二安装孔配合连接，以便将两所述桨叶分别固定在所述桨叶安装区中；所述第二夹持件与所述连接件连接处的底部开设一贯穿所述第二夹持件的上下表面并延伸至所述连接件内部的第三安装孔，两所述固定件上分别设有贯穿所述固定件上下表面的螺丝安装孔，所述驱动电机上设有插设在所述第三安装孔中的输出轴及两与所述螺丝安装孔配合的螺丝孔，两所述螺丝孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且两所述螺丝孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，两螺丝分别穿过所述螺丝安装孔后与所述螺丝孔螺合连接，以将所述桨夹固定在所述电机上。...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼系统，其特征在于，包括驱动电机、桨夹及两桨叶；所述桨夹包括第一夹持件、与所述第一夹持件间隔平行设置第二夹持件、设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的圆柱状连接件、对称设置在所述第二夹持件沿其长度方向两侧的固定件，所述连接件与所述第一夹持件、所述第二夹持件之间形成两对称设置的桨叶安装区；位于两所述桨叶安装区的所述第一夹持件上分别设有贯穿所述第一夹持件上下表面的第一安装孔，所述第二夹持件上分别设有正对所述第一安装孔且贯穿所述第二夹持上下表面的第二安装孔，所述第一安装孔分别与所述第二安装孔同轴设置，两所述桨叶的一端分别设有通孔，两固定柱分别穿过所述第一安装孔、通孔后与所述第二安装孔配合连接，以便将两所述桨叶分别固定在所述桨叶安装区中；所述第二夹持件与所述连接件连接处的底部开设一贯穿所述第二夹持件的上下表面并延伸至所述连接件内部的第三安装孔，两所述固定件上分别设有贯穿所述固定件上下表面的螺丝安装孔，所述驱动电机上设有插设在所述第三安装孔中的输出轴及两与所述螺丝安装孔配合的螺丝孔，两所述螺丝孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且两所述螺丝孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，两螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉龙，
申请(专利权)人：深圳市乐升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44