一种防碰撞无人机旋翼组件制造技术

本发明专利技术一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；本发明专利技术的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

A Rotor Assembly for Anti-collision UAV

The invention provides an anti-collision UAV rotor assembly, which comprises a rotor platform with uniformly distributed rotor arms at the edge of the rotor platform, a rotor at the end of the rotor arm, and a rotor driven by a flying motor. The features are as follows: each rotor arm end is provided with an anti-collision mechanism; the rotor arm includes a first cylinder, piston rod and a second spring; the second spring is installed in the first cylinder, and is alive. One end of the stopper rod extends into the first sleeve and contacts with the second spring, the other end is provided with a rotor, one end of the first sleeve is connected with the piston rod, and the other end is fixed with the rotor platform; the UAV of the present invention sets both the rotor arm and the connecting arm as an elastic structure, so that when the UAV touches obstacles, it can be buffered and the rotor arm will not be subjected to force, thereby protecting the rotor and the rotor. Wing arm is not damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞无人机旋翼组件
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种防碰撞无人机旋翼组件。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，导致无人机坠落损坏，所以，为解决该问题，防撞无人机进入了大家的视野。防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构，该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈，使旋翼在防护圈内旋转，以避免旋翼与外界发生碰撞，从而达到防碰撞的目的。但是，该防护圈一般为刚性结构，所以，在发生碰撞时，如果没有及时转向，则会使整个旋翼臂都受力，这样会使整个旋翼臂损坏，导致无人机坠落。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一套筒内，所述活塞杆一端伸入所述第一套筒内、且与所述第二弹簧接触，另一端设置有所述旋翼，所述第一套筒一端与所述活塞杆连接，另一端与所述旋翼平台固定连接；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二套筒、伸缩杆、第一固定部和第二固定部，所述伸缩杆...

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述第一套筒内，所述活塞杆一端伸入所述第一套筒内、且与所述第二弹簧接触，另一端设置有所述旋翼，所述第一套筒一端与所述活塞杆连接，另一端与所述旋翼平台固定连接；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二套筒、伸缩杆、第一固定部和第二固定部，所述伸缩杆一端伸入所述第二套筒内，所述伸缩杆另一端与所述第一固定部固定连接，所述第二套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆和第二套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61