一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其通过在小车各段运行过程中设定运行保护时间,即使装料位、减速位、卸料位和极限位中任何一个限位开关失效后,小车都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失,在高速运行机构上面作此保护是非常必要的,传统高速运行机构虽然设置有极限位,但是再缓和的保护其实也是一种撞车强制停止的状态,用此方法改进后机构撞车的故障绝对不会发生,保证了人身和设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法
本专利技术涉及化工原料袋拆包输送
，特别涉及一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法。
技术介绍
在化工加工领域，常用机械小车运行机构来进行装卸料操作。传统小车装卸料系统设有装料位、减速位、卸料位和极限位,现有的小车运行方法是通过设置在装料位、减速位、卸料位和极限位上的光电装置进行检测来判断小车所处的位置和判断小车的运行方向。这种方式一旦光电装置安装位置出现偏差,或者光电装置失效,小车运行的安全就存在一定隐患，可能会导致倾覆或者其他人员财产安全问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有小车运行控制方法所存在的不足而提供一种在发生故障时，能够及时判断故障并停止小车，防止造成碰撞破坏误动作的小车装卸料系统中的小车运行控制方法。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于所述小车从装料位到减速位的运行时间并小于所述小车从减速位到卸料位的运行时间；(3)当所述小车在所述第一运行保护时间内正常到达减速位时，所述小车触碰到减速位的限位开关，所述小车正常减速并向所述卸料位运行；在所述小车从所述减速位向卸料位运行的过程中，设定一第二运行保护时间，该第二运行保护时间...

【技术特征摘要】
1.一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于所述小车从装料位到减速位的运行时间并小于所述小车从减速位到卸料位的运行时间；(3)当所述小车在所述第一运行保护时间内正常到达减速位时，所述小车触碰到减速位的限位开关，所述小车正常减速并向所述卸料位运行；在所述小车从所述减速位向卸料位运行的过程中，设定一第二运行保护时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑峰，沈杰，马前成，
申请(专利权)人：渊驰粉粒体技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31