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本发明公开了一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其通过在小车各段运行过程中设定运行保护时间,即使装料位、减速位、卸料位和极限位中任何一个限位开关失效后,小车都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失,在高速运行机构上面作此保护是非常必要...
该专利属于渊驰粉粒体技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过渊驰粉粒体技术（上海）有限公司授权不得商用。

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