【技术实现步骤摘要】
一种模块化水上救援机器人
本专利技术涉及到水上救援
，特别涉及一种模块化设计的水上救援机器人。
技术介绍
目前在水上救援
，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，无人水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。现有技术中已经出现一些水上救援机器人，例如中国专利CN106240766A公开了一种水上救援机器人，装备有螺旋桨和摄像机，能够快速达到落水者前进行施救。而水上救援机器人需要在水面上长时间的搜救，这需要救援机器人具有较长的待机时间以及能源补充能力，中国专利CN106394845A公开了一种海上机器人，其可以利用风能、波浪能和太阳能前进。由于在海上搜救时通常需要搜索面积很大的海面，小型机器人的成本较低，因此可以通过大量地释放增加搜救的面积，增加救援成功的可能性，但是在找到海难现场或者落水人员后进行施救时，小型的救援机器人又显得能力不足，无法应对较大的风浪和复杂的救援环境，尤其在海上航行的船舶通常吨位较大，载人数量也较多，在面对大型海难现场或者落水人员数量较多时，小型的救援机器...
【技术保护点】
1.一种水上救援机器人，其包括：控制单元，所述控制单元用于对所述水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向所述水上救援机器人提供电能；动力单元，所述动力单元包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机从所述供电单元获取电能，驱动螺旋桨前进；其特征在于，所述水上救援机器人还包括：连接单元，所述连接单元用于与其他水上救援机器人进行物理连接。
【技术特征摘要】
1.一种水上救援机器人，其包括：控制单元，所述控制单元用于对所述水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向所述水上救援机器人提供电能；动力单元，所述动力单元包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机从所述供电单元获取电能，驱动螺旋桨前进；其特征在于，所述水上救援机器人还包括：连接单元，所述连接单元用于与其他水上救援机器人进行物理连接。2.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少一个连接端口，每个连接端口均包括至少一个固定扣的母连接头和至少一个固定扣的公连接头，所述母连接头和公连接头可以卡合组成固定扣。3.如权利要求2所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少两个连接端口。4.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机器人还包括助浮单元，所述助浮单元用于提高所述水上救援机器人的浮力。5.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机...
【专利技术属性】
技术研发人员：鍾頴光，黄锐林，谭国榕，
申请(专利权)人：宁波靖海智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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