【技术实现步骤摘要】
一种利用激光导航的水上无人设备
本专利技术涉及到水上救援
，特别涉及一种利用激光导航的水上无人设备。
技术介绍
目前在水上救援
，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，无人水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。现有技术中已经出现一些水上救援机器人，例如中国专利CN106240766A公开了一种水上救援机器人，装备有螺旋桨和摄像机，能够快速达到落水者前进行施救。目前海上的无人船一般都是用遥控的方式，或者用人力去控制，由于GPS定位有误差，要达到某一准确位置时只能先用GPS引导到附近区域，再由人力遥控的方式进行更精确的控制，但是这些方式对于要控制船只到达一个目标点通常都要考验一个人的操作，有一定经验的人才能去控制好船的走向。另外，目前市面上有一些带有动力的浮板，用于海上救援，其控制方式大多也用遥控的方式。但是，如果发现海上有落水者，将浮板遥控到落水者身边并不是一件简单的事，因为风大浪大的原因，整个过程会很考验操作能力。在陆地上，激光投射在地面上会形成较为稳定的光斑，而在海上，...
【技术保护点】
1.一种水上无人设备，其包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向救援机器人其他单元提供电能；动力单元，所述动力单元从所述供电单元获取电能，驱动水上无人设备；其特征在于，所述水上救援机器人包括图像采集单元，所述图像采集单元用于采集水上救援机器人前方海面的图像，并将所述图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于处理所述图像采集单元发送的图像，并识别导引指令。
【技术特征摘要】
1.一种水上无人设备，其包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向救援机器人其他单元提供电能；动力单元，所述动力单元从所述供电单元获取电能，驱动水上无人设备；其特征在于，所述水上救援机器人包括图像采集单元，所述图像采集单元用于采集水上救援机器人前方海面的图像，并将所述图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于处理所述图像采集单元发送的图像，并识别导引指令。2.如权利要求1所述的水上无人设备，其特征在于，所述图像采集单元包括摄像头和云台，所述摄像头设置在所述云台上。3.如权利要求1所述的水上无人设备，其特征在于，所述导引激光可以是点激光、线激光、点阵激光或者激光图案，发射导引激光的激光器安装在指挥船或者飞机上。4.如权利要求1所述的水上无人设备，其特征在于，所述图像处理单元包括图像预处理子单元、激光点识别子单元和导引指令识别子单元；所述图像预处理子单元用于识...
【专利技术属性】
技术研发人员：鍾頴光，
申请(专利权)人：宁波靖海智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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