【技术实现步骤摘要】
一种具有异物碰撞检测装置的水上设备
本专利技术涉及到水上救援
，特别涉及一种具有异物碰撞检测装置的水上设备。
技术介绍
目前在水上救援
，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，无人水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。现有技术中已经出现一些水上救援机器人，例如中国专利CN106240766A公开了一种水上救援机器人，装备有螺旋桨和摄像机，能够快速达到落水者前进行施救。如果水上救援设备没有碰撞检测装置，则在巡航或者按指定航线前进时可能会碰撞到异物，例如海上的礁石、质量和体积较大的海洋垃圾等，与异物碰撞后可能会改变水上救援设备的航行方向而偏离航道，或者会被困在异物区域中不能继续航行，甚至直接造成水上救援设备的损坏，影响巡航或在进行搜救时的效率，所以异物碰撞检测单元是必须的。一般的碰撞检测传感器都会安装在无人设备的外围(例如在室内或陆地行走的机器人)，当与异物发生碰撞时，碰撞检测传感器会产生碰撞信号(如脉冲信号)来传递障碍...
【技术保护点】
1.一种水上设备，其包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上设备进行控制；充气防撞单元，所述充气防撞单元布置在所述水上设备的外侧面，用于提高所述水上设备的浮力，并且以可以缓冲碰撞产生的冲击力，其特征在于，所述水上设备还具有碰撞检测单元，所述碰撞检测单元包括至少两个防撞传感器组，所述传感器组分布在充气防撞单元内部的不同方向，每个所述传感器组包括至少一个第一压力传感器和至少第二压力传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种水上设备，其包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上设备进行控制；充气防撞单元，所述充气防撞单元布置在所述水上设备的外侧面，用于提高所述水上设备的浮力，并且以可以缓冲碰撞产生的冲击力，其特征在于，所述水上设备还具有碰撞检测单元，所述碰撞检测单元包括至少两个防撞传感器组，所述传感器组分布在充气防撞单元内部的不同方向，每个所述传感器组包括至少一个第一压力传感器和至少第二压力传感器。
2.如权利要求1所述的水上设备，其特征在于，所述第一压力传感器用于检测所述充气防撞单元内的气压，并将生成第一压力检测信号发送给控制单元；所述控制单元根据所述第一压力检测信号判断碰撞发生的时间。
3.如权利要求2所述的水上设备，其特征在于，所述控制单元还根据所述第一压力检测信号监视所述充气防撞单元的气压，判断所述充气防撞单元是否发生漏气。
4.如权利要求2所述的水上设备，其特征在于，所述控制单元还通过将所述第一压力检测信号所得到的第一压力值生成第一压力-时间曲线，所述第一压力-时间曲线用于分析碰撞发生的时间或所述充气防撞单元是否发生漏气。
5.如权利要求1所述的水上设备，其特征在于，所述第二压力传感器，用于检测发生碰撞形变时通过空气传播的外部形变力，并将生成第二压力检测信号发送给控制单元，所述控制单元根据所述第二压力检测信号分析碰撞发生的位置。
6.如权利要求5所述的水上设备，其特征在于，所述控制单元根据所述第二压力传感器生成的第二压力检测信号，得到第二压力值，并生成第二压力-时间曲线，用于分析碰撞发生的位置。
7.如权利要求1所述的水上设备，其特征在于，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：鍾頴光，黄锐林，谭国榕，
申请(专利权)人：宁波靖海智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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