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本发明提出一种具有异物碰撞检测装置的水上设备，其充气防撞圈内设置多个压力传感器组，每组压力传感器组至少包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述充气防撞单元内的气压，所述控制单元根据所述第一压力检测信号判断碰撞发生的...
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