An intelligent beach monitoring method and system based on the Internet of things includes: controlling the beach robot to start and control the first camera to start, controlling the beach robot to go to the monitoring storage area and controlling the beach robot to fix with the stretching mechanical arm and the supporting mechanism, controlling the beach robot to go to the beach area and controlling the arriving beach robot to the monitoring point, controlling the drilling machine The mechanism starts to drill the fixed hole and controls the beach robot to insert the screw fixed rod at the bottom of the supporting mechanism into the fixed hole for a preset distance, controls the telescopic mechanism to fully extend out and drive the monitoring tower at the top to rise, controls the monitoring tower to start, and controls the second camera to start, analyzes the beach area information within the preset range of the monitoring tower, and analyzes whether there is any human body drowning In case of any, control the rotation of the nearest monitoring tower of the drowning human body to face the lifebuoy shell launcher to the drowning human body and control the lifebuoy shell launcher to launch the lifebuoy shell towards the side safety area of the drowning human body.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统
本专利技术涉及海滩监控领域，特别涉及一种基于物联网的智能海滩监测方法及其系统。
技术介绍
溺水，指因淹没/侵入液体而导致呼吸困难的过程。据世界卫生组织统计，每年全球约有37.2万人死于溺水，相当于每小时就有42人溺亡，形式严峻。溺水已成为非故意伤害死亡的第3大因素。在炎热的盛夏，以家庭或团体在泳池、水上娱乐场或海滩进行游泳、游戏、消暑纳凉的活动，不但能使肌肉得到放松，而且能使紧张的神经得到松弛，心情舒畅，身心健康，已经成为最受欢迎的避暑方式。在游泳时，由于水的压力、阻力、浮力和较低水温的作用，使人体的各部分器官都能得到锻炼，通过肌肉活动消耗大量热量，减脂效果要好于其他常规的运动项目，也使游泳这项运动成为了人们为了健身而首选的运动项目之一。然，如何在将大数据、物联网与海滩监控相结合，在监测到有人体溺水后，为其投放救生圈并在监测到溺水人体未抓取救生圈后，派遣救援板将人体浮起并送至安全区域是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服背景技...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制存储于救援仓库内部的海滩机器人启动进入物品放置状态并控制设置于所述海滩机器人外部的第一摄像头启动实时摄取第一影像；/nS2、根据第一影像控制海滩机器人前往监控存储区并根据第一影像控制海滩机器人利用伸缩机械臂与存储于所述监控存储区监测塔的支撑机构固定连接；/nS3、根据第一影像控制所有的海滩机器人前往所述救援仓库所属的海滩区域并根据第一影像控制到达海滩区域的海滩机器人前往监控点位置；/nS4、控制到达监控点位置的海滩机器人下方的钻孔机构启动钻取固定孔并根据第一影像控制钻孔完成的海滩机器人利用...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制存储于救援仓库内部的海滩机器人启动进入物品放置状态并控制设置于所述海滩机器人外部的第一摄像头启动实时摄取第一影像；
S2、根据第一影像控制海滩机器人前往监控存储区并根据第一影像控制海滩机器人利用伸缩机械臂与存储于所述监控存储区监测塔的支撑机构固定连接；
S3、根据第一影像控制所有的海滩机器人前往所述救援仓库所属的海滩区域并根据第一影像控制到达海滩区域的海滩机器人前往监控点位置；
S4、控制到达监控点位置的海滩机器人下方的钻孔机构启动钻取固定孔并根据第一影像控制钻孔完成的海滩机器人利用伸缩机械臂将固定连接的支撑机构底端螺旋固定杆插入所述固定孔内预设距离；
S5、控制固定完成的支撑机构上端位置的伸缩机构完全伸出驱动顶端的监测塔上升并控制所述监测塔启动进入监控状态，且控制设置于所述监测塔外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S6、根据第二影像实时分析监测塔所在监控点预设范围内的海滩区域信息并根据所述海滩区域信息实时分析是否有人体出现溺水情况；
S7、若有则控制出现溺水情况的人体最近监测点位置的监测塔旋转将下方的救生圈炮弹发射器面向溺水人体并根据第二影像控制所述救生圈炮弹发射器向所述溺水人体侧方安全区域发射救生圈炮弹。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、根据第二影像实时分析所在监测点位置预设范围内是否有海浪存在；
S51、若有则根据第二影像实时计算所述海浪的拍击方向信息并根据所述拍击方向控制设置于支撑机构位置所有的减阻旋转轴驱动连接的旋转减阻片将前端面向海浪的拍击方向。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S70、根据第二影像实时分析出现溺水情况的人体是否有抓取或使用救生圈炮弹形成的救生圈；
S71、若未有则根据第二影像控制所述监测塔顶端位置的固定卡扣解除与救援板的固定状态并控制设置于所述救援板下方位置的水下喷气机构启动通过喷气口向监测塔进行预设功率喷气，以从监测塔顶端掉落至存在海浪的海滩位置；
S72、控制设置于所述救援板外部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像并控制设置于救援板内部位置的定位单元启动实时获取救援板的定位数据。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，在S72后，所述方法还包括以下步骤：
S73、根据第二影像以及定位数据计算救援板的实时影像坐标数据并根据第二影像计算所述溺水人体的影像坐标数据；
S74、根据第三影像、救援板的实时影像坐标数据以及溺水人体的影像坐标数据控制设置于救援板尾端位置的驱动机构驱动所述救援板在海水中移动至所述溺水人体的下方预设距离位置；
S75、根据第三影像控制所述救援板的水下喷气机构最大功率启动通过喷气口向上推送将救援板快速上浮，通过救援板将所述溺水人体从海水中升起。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能海滩监测方法，其特征在于，在S75后，所述方法还包括以下步骤：
S76、控制所述救援板的水下喷气机构停止并根据第三影像以及第二影像控制所述救援板的驱动机构驱动所述救援板向海滩的安全区域推进；
S77、控制设置于救援板外周位置的警示灯带启动进入闪烁状态并控制所述救援板临近监测塔的语音播报设备启动发出警示语音信息。
6.一种基于物联网的智能海滩监测系统，使用权利要求1-5任一项所述一种基于物联网的智能海滩监测方法，包括监测装置、减阻装置、救援装置以及服务器，其特征在于：
所述监测装置包括海滩机器人、伸缩机械臂、第一摄像头、钻孔机构、支撑机构、螺旋固定杆、伸缩机构、监测塔以及第二摄像头，所述海滩机器人存储于救援仓库内部，用于放置监测塔；所述伸缩机械臂设置于海滩机器人侧方位置，用于与支撑机构的固定区域固定连接；所述第一摄像头设置于海滩机器人外部位置，用于摄取海滩机器人周围...
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