一种基于物联网的生活食材采购设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的生活食材采购设备及其工作方法，包括采购车以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取采购车的位置信息，导航装置用于生成采购车的移动路线，存储装置用于存储采购清单；采购车包括储物腔、摄像装置、移动装置、语音输出装置、支付装置以及机械臂，储物腔包括冷冻室以及保鲜室，冷冻室包括第一电动室门，保鲜室包括第二电动室门，摄像装置设置于采购车的顶部，用于获取采购车周围环境，移动装置设置于采购车的底部，用于驱动采购车移动，语音输出装置以及支付装置通过处理器与用户的智能设备连接，用于支付采购金额，机械臂设置于冷冻室以及保鲜室的上方。

An Internet of things based purchasing equipment for living food materials and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的生活食材采购设备及其工作方法
本专利技术涉及生活类领域，特别涉及一种基于物联网的生活食材采购设备及其工作方法。
技术介绍
随着我们国家互联网经济的飞速发展，人们的消费方式正在由实体店购买方式向网上购买进行转变。在最开始，消费者在互联网购买衣服以及生活日用品，但是，随着电商的逐步扩大，消费者还可以在互联网中购买到食材和食物，但是新鲜食材仅具有极短的保质期，人们在网上购买食材时无法准确得知购买的食材是否新鲜，食材不新鲜则容易影响人们的健康，因此，大多数人还是选择实地购买食材。但是现在人们工作压力大，逛超市或菜市场的时间被大幅压缩，往往会导致家中缺少食材，做菜时只能敷衍了事，降低了生活品质。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于物联网的生活食材采购设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于物联网的生活食材采购设备，包括：采购车以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述采购车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述采购车的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储采购清单；所述采购车包括储物腔、摄像装置、移动装置、语音输出装置、支付装置以及机械臂，所述储物腔包括冷冻室以及保鲜室，所述冷冻室包括第一电动室门，所述保鲜室包括第二电动室门，所述第一电动室门以及所述第二电动室门分别与所述驱动装置连接，分别用于控制所述冷冻室以及所述保鲜室的开闭，所述摄像装置设置于所述采购车的顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述采购车周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述移动装置设置于所述采购车的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述采购车移动，所述语音输出装置以及所述支付装置设置于所述采购车的前部，且通过所述处理器与用户的智能设备连接，用于支付采购金额，所述机械臂设置于所述冷冻室以及所述保鲜室的上方，且与所述驱动装置连接，用于抓取食材。作为本专利技术的一种优选方式，所述采购车还包括第一电动传送装置，所述第一电动传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材传送至所述冷冻室内。作为本专利技术的一种优选方式，所述采购车还包括第二电动传送装置，所述第二电动传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材传送至所述保鲜室内。作为本专利技术的一种优选方式，所述采购车还包括清洗装置，所述清洗装置包括储水箱、电动喷头以及节流阀，所述电动喷头与所述驱动装置连接，用于喷洗食材，所述节流阀内置于所述电动喷头，且与所述驱动装置连接，用于调节所述电动喷头输出的液压。作为本专利技术的一种优选方式，所述采购车还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述采购车的顶部，且与所述处理器连接，用于称量食材的重量并将所述重量发送给所述处理器。一种基于物联网的生活食材采购设备的工作方法，包括以下工作步骤：所述处理器与用户家中的智能冰箱系统连接，用于获取冰箱内现有的食材明细，并根据家庭成员组成生成用餐表；所述处理器比对所述食材明细与所述用餐表，提取出所述食材明细在所述用餐表中缺乏的部分，并生成采购清单，所述采购清单包括食材种类以及与所述食材种类对应的重量；所述定位装置获取所述采购车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置，并在所述导航装置中提取出距离所述位置信息最近的超市或菜市场的目标位置；所述导航装置生成所述位置信息至所述目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述移动路线进行移动；所述摄像装置获取所述采购车周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器判断所述拍摄影像中是否存在所述采购清单中的食材种类；若是，所述处理器编辑所述食材种类以及重量并将其发送给所述语音输出装置，所述语音输出装置将其输出；所述处理器向所述驱动装置输出转移信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至所述采购车内；所述支付装置完成支付。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：当散状食材不适合机械臂多次夹取时，启用第一电动传送装置或第二电动传送装置取代第一机械臂。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至所述采购车内还包括：所述处理器判断食材是否需要冷冻；若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电动室门开启；所述处理器向所述驱动装置输出第一转移信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至冷冻室内；若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电动室门开启；所述处理器向所述驱动装置输出第二转移信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至保鲜室内。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至所述采购车内之前还包括：所述处理器判断食材表面是否存在污垢；若是，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至清洗装置下方；所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动喷头启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至所述采购车内之前还包括：所述处理器向所述驱动装置输出称量信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将食材转移至称重传感器上；所述称重传感器称量食材的重量并将所述重量发送给所述处理器；所述处理器判断所述重量与支付金额是否匹配；若是，所述支付装置完成支付；若否，修改支付金额。本专利技术实现以下有益效果：1、采购设备适合应用于智能家居系统中，且与智能冰箱匹配，采购设备可与智能冰箱之间进行数据传输，采购设备中提前录入家庭成员信息，通过大数据分析的方法生成家庭用餐表，智能冰箱在每日的凌晨获取冰箱内现有的食材明细，采购设备根据家庭用餐表以及食材明细外出采购家中缺少的食材。2、支付装置即可与处理器连接，也可与用户的智能设备连接，当所述支付装置与处理器连接时，由处理器控制支付流程，当所述支付装置与智能设备连接时，由用户控制支付流程。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于物联网的生活食材采购设备结构示意图；图2为本专利技术提供的第一电动传送装置使用示意图；图3为本专利技术提供的第二电动传送装置使用示意图；图4为本专利技术提供的一种基于物联网的生活食材采购设备顶部示意图；图5为本专利技术提供的处理器连接示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的生活食材采购设备，包括：采购车以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述采购车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述采购车的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储采购清单；/n所述采购车包括储物腔、摄像装置、移动装置、语音输出装置、支付装置以及机械臂，所述储物腔包括冷冻室以及保鲜室，所述冷冻室包括第一电动室门，所述保鲜室包括第二电动室门，所述第一电动室门以及所述第二电动室门分别与所述驱动装置连接，分别用于控制所述冷冻室以及所述保鲜室的开闭，所述摄像装置设置于所述采购车的顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述采购车周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述移动装置设置于所述采购车的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述采购车移动，所述语音输出装置以及所述支付装置设置于所述采购车的前部，且通过所述处理器与用户的智能设备连接，用于支付采购金额，所述机械臂设置于所述冷冻室以及所述保鲜室的上方，且与所述驱动装置连接，用于抓取食材。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的生活食材采购设备，包括：采购车以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述采购车的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述采购车的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储采购清单；
所述采购车包括储物腔、摄像装置、移动装置、语音输出装置、支付装置以及机械臂，所述储物腔包括冷冻室以及保鲜室，所述冷冻室包括第一电动室门，所述保鲜室包括第二电动室门，所述第一电动室门以及所述第二电动室门分别与所述驱动装置连接，分别用于控制所述冷冻室以及所述保鲜室的开闭，所述摄像装置设置于所述采购车的顶部，且与所述处理器连接，用于获取所述采购车周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述移动装置设置于所述采购车的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述采购车移动，所述语音输出装置以及所述支付装置设置于所述采购车的前部，且通过所述处理器与用户的智能设备连接，用于支付采购金额，所述机械臂设置于所述冷冻室以及所述保鲜室的上方，且与所述驱动装置连接，用于抓取食材。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生活食材采购设备，其特征在于：所述采购车还包括第一电动传送装置，所述第一电动传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材传送至所述冷冻室内。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生活食材采购设备，其特征在于：所述采购车还包括第二电动传送装置，所述第二电动传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材传送至所述保鲜室内。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生活食材采购设备，其特征在于：所述采购车还包括清洗装置，所述清洗装置包括储水箱、电动喷头以及节流阀，所述电动喷头与所述驱动装置连接，用于喷洗食材，所述节流阀内置于所述电动喷头，且与所述驱动装置连接，用于调节所述电动喷头输出的液压。


5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生活食材采购设备，其特征在于：所述采购车还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述采购车的顶部，且与所述处理器连接，用于称量食材的重量并将所述重量发送给所述处理器。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网的生活食材采购设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：
所述处理器与用户家中的智能冰箱系统连接，用于获取冰箱内现有的食材明细，并根据家庭成员组成生成用餐表；
所述处理器比对所述食材明细与所述用餐表，提取出所述食材明细在所述用餐表中缺乏的部分，并生成采购清单，所述采购清单包括食材种类以及与所述食材种类对应的重量；
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【专利技术属性】
技术研发人员：金晴，
申请(专利权)人：金晴，
类型：发明
国别省市：江苏;32