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本发明的水上无人设备通过对摄像头获取的图像进行处理，排除了导引激光在水下的折射干扰或其他激光源的干扰，并通过导引激光器投射的光斑或图案识别导引指令，能够对无人设备传送复杂指令，大大提高了水上无人设备的导航精度和灵活度。...
该专利属于宁波靖海智航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波靖海智航科技有限公司授权不得商用。

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