一种半自动化组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动化组装机，包括底座，底座外一侧连接有按钮，底座上端一侧连接有带导杆气缸，带导杆气缸一侧设有取料工装，将注塑件放到定位夹紧工装上，当放到正确的位置后，人工按下启动按钮后，自动夹紧并将注塑件移至待组装区。下压气缸通过取料工装从上料组件处取到镶件后，通过带导杆气缸移到待组装区后，下压气缸将小镶件压入注塑件，完成组装，最后移动组件将定位夹紧工装和注塑件移出，并松开夹紧机构，人工取出完成的注塑件，使得人工夹紧、压装镶件等动作实现自动化，提高了效率，保证了质量，有效降低了工人劳动强度，提高了安全性，本实用新型专利技术结构合理，操作方便，大大提高了该半自动化组装机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化组装机
本技术涉及一种组装机，特别涉及一种半自动化组装机，属于汽车配件加工

技术介绍
现在的一些汽车生产厂家在对汽车的给注塑件增加镶件的时候，基本都是采用人工上料，在简单工装上组装的方式，但是效率低下，自动化设备虽然可以提高效率，但是实用性也不高，成本也相对较大，一些中小型厂家无法成大过高的成本，因此需要研发一种半自动化组装设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种半自动化组装机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种半自动化组装机，包括底座，所述底座外一侧连接有按钮，所述底座上端一侧连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸一侧设有取料工装，所述取料工装包括下压气缸、限位块和仿形定位座，所述带导杆气缸一侧与下压气缸相连接，所述下压气缸下方连接有仿形定位座，所述仿形定位座下方且在底座上方设有移动组件，所述移动组件包括驱动气缸和直线导轨，所述移动组件一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸下端设有直线导轨，所述直线导轨上方设有定位夹紧工装，所述定位夹紧工装包括支座、带弹簧定位块和旋转夹紧缸，所述定位夹紧工装一侧设有支座，所述支座上端连接有带弹簧定位块，所述支座远离于驱动气缸的一侧设有旋转夹紧缸，所述取料工装下方一侧且在底座上方设有上料组件，所述上料组件包括料槽和直震器，所述上料组件上方设有料槽，所述料槽下端连接有直震器。作为本技术的一种优选技术方案，所述下压气缸与仿形定位座之间连接有限位块，且所述下压气缸和仿形定位座活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述料槽与底座平行设置。作为本技术的一种优选技术方案，所述仿形定位座内部设有磁铁。作为本技术的一种优选技术方案，所述直震器的型号为HY-ZB160。本技术所达到的有益效果是：本技术一种半自动化组装机，包含上料组件、取料工装、带导杆气缸、下压气缸、底座、定位夹紧工装、移动组件等组成，首先人工在上料组件（由直震自动将镶件自动向前送）处一次性放入很多小镶件，然后将注塑件放到定位夹紧工装上，当放到正确的位置后，人工按下启动按钮后，自动夹紧并将注塑件移至待组装区。下压气缸通过取料工装从上料组件处取到镶件后，通过带导杆气缸移到待组装区后，下压气缸将小镶件压入注塑件，完成组装，最后移动组件将定位夹紧工装和注塑件移出，并松开夹紧机构，人工取出完成的注塑件，使得人工夹紧、压装镶件等动作实现自动化，提高了效率，保证了质量，有效降低了工人劳动强度，提高了安全性，本技术结构合理，操作方便，大大提高了该半自动化组装机的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的移动组件和定位夹紧工装连接结构示意图；图3是本技术的取料工装结构示意图；图4是本技术的上料组件结构放大示意图。图中：1、底座；2、按钮；3、带导杆气缸；4、取料工装；5、下压气缸；6、限位块；7、仿形定位座；8、移动组件；9、驱动气缸；10、直线导轨；11、定位夹紧工装；12、支座；13、带弹簧定位块；14、旋转夹紧缸；15、上料组件；16、料槽；17、直震器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-4所示，一种半自动化组装机，包括底座1，底座1外一侧连接有按钮2，底座1上端一侧连接有带导杆气缸3，带导杆气缸3一侧设有取料工装4，取料工装4包括下压气缸5、限位块6和仿形定位座7，带导杆气缸3一侧与下压气缸5相连接，下压气缸5下方连接有仿形定位座7，仿形定位座7下方且在底座1上方设有移动组件8，移动组件8包括驱动气缸9和直线导轨10，移动组件8一侧设有驱动气缸9，驱动气缸9下端设有直线导轨10，直线导轨10上方设有定位夹紧工装11，定位夹紧工装11包括支座12、带弹簧定位块13和旋转夹紧缸14，定位夹紧工装11一侧设有支座12，支座12上端连接有带弹簧定位块13，支座12远离于驱动气缸9的一侧设有旋转夹紧缸14，取料工装4下方一侧且在底座1上方设有上料组件15，上料组件15包括料槽16和直震器17，上料组件15上方设有料槽16，料槽16下端连接有直震器17。下压气缸5与仿形定位座7之间连接有限位块6，且下压气缸5和仿形定位座7活动连接，下压气缸5将仿形定位座7下压，限位块6使仿形定位座7垂直向下，并减轻下压气缸5可能受到的径向力，料槽16与底座1平行设置，仿形定位座7内部设有磁铁，同时仿形定位座7插到小镶件里面定位后，因仿形定位座7内部有磁铁，便于将小镶件吸住并一起移动，直震器17的型号为HY-ZB160。具体的，本技术使用时，本技术一种半自动化组装机，首先人工在上料组件15处一次性放入很多小镶件，由直震器17自动将镶件自动向前送，然后将注塑件放到定位夹紧工装11上，当放到正确的位置后，人工按下启动按钮2后，自动夹紧并将注塑件移至待组装区，下压气缸5通过取料工装4从上料组件15处取到镶件后，通过带导杆气缸3移到待组装区后，下压气缸5将小镶件压入注塑件，完成组装，最后驱动气缸9将定位夹紧工装11和注塑件在直线导轨10上移出，移动完成后松开旋转夹紧缸14的夹紧机构，人工取出完成的注塑件，将人工夹紧、压装镶件等动作实现自动化，提高了效率，保证了质量，有效降低了工人劳动强度，提高了安全性，本技术结构合理，操作方便，大大提高了该半自动化组装机的工作效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化组装机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外一侧连接有按钮（2），所述底座（1）上端一侧连接有带导杆气缸（3），所述带导杆气缸（3）一侧设有取料工装（4），所述取料工装（4）包括下压气缸（5）、限位块（6）和仿形定位座（7），所述带导杆气缸（3）一侧与下压气缸（5）相连接，所述下压气缸（5）下方连接有仿形定位座（7），所述仿形定位座（7）下方且在底座（1）上方设有移动组件（8），所述移动组件（8）包括驱动气缸（9）和直线导轨（10），所述移动组件（8）一侧设有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）下端设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上方设有定位夹紧工装（11），所述定位夹紧工装（11）包括支座（12）、带弹簧定位块（13）和旋转夹紧缸（14），所述定位夹紧工装（11）一侧设有支座（12），所述支座（12）上端连接有带弹簧定位块（13），所述支座（12）远离于驱动气缸（9）的一侧设有旋转夹紧缸（14），所述取料工装（4）下方一侧且在底座（1）上方设有上料组件（15），所述上料组件（15）包括料槽（16）和直震器（17），所述上料组件（15）上方设有料槽（16），所述料槽（16）下端连接有直震器（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动化组装机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外一侧连接有按钮（2），所述底座（1）上端一侧连接有带导杆气缸（3），所述带导杆气缸（3）一侧设有取料工装（4），所述取料工装（4）包括下压气缸（5）、限位块（6）和仿形定位座（7），所述带导杆气缸（3）一侧与下压气缸（5）相连接，所述下压气缸（5）下方连接有仿形定位座（7），所述仿形定位座（7）下方且在底座（1）上方设有移动组件（8），所述移动组件（8）包括驱动气缸（9）和直线导轨（10），所述移动组件（8）一侧设有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）下端设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上方设有定位夹紧工装（11），所述定位夹紧工装（11）包括支座（12）、带弹簧定位块（13）和旋转夹紧缸（14），所述定位夹紧工装（11）一侧设有支座（12），所述支座（12）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷录卿，钱政耀，王照广，
申请(专利权)人：无锡新豪泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32