医用物料组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种医用物料组装装置，包括：转针机构，所述转针机构包括支架和旋转机构，所述旋转机构安装在所述支架上；定位机构，所述定位机构包括支撑台，所述支撑台上设置有定位部；CCD检测机构，所述CCD检测机构包括定位架、换位块、CCD相机以及多个支撑件，多个所述支撑件的高度不同，所述CCD相机安装在所述定位架上，所述换位块可选择地安装在一个所述支撑件上以将所述CCD相机支撑至预定高度。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块，使得换位块安装在预定的支撑件上，进而将CCD相机支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。

【技术实现步骤摘要】
医用物料组装装置
本技术涉及医疗设备加工装置
，具体而言，涉及一种医用物料组装装置。
技术介绍
医用物料，例如留置针在生产过程中，需要不断捕捉钢针的忍面角度，从而计算医用物料的实际位置。在实际捕捉钢针忍面角度的过程中，通常采用CCD检测机构(视觉检测机构)不断捕捉钢针的忍面角度。现有的CCD检测机构只能够对一种高度的医用物料产品进行检测，当需要对不同高度的医用物料进行检测时，需要调整CCD检测机构的高度进行调整，不能够进行快速换型。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种医用物料组装装置，以解决现有技术中的医用物料组装装置的CCD检测机构不能够进行快速换型的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种医用物料组装装置，包括：转针机构，所述转针机构包括支架和旋转机构，所述旋转机构安装在所述支架上；定位机构，所述定位机构包括支撑台，所述支撑台上设置有定位部；CCD检测机构，所述CCD检测机构包括定位架、换位块、CCD相机以及多个支撑件，多个所述支撑件的高度不同，所述CCD相机安装在所述定位架上，所述换位块可选择地安装在一个所述支撑件上以将所述CCD相机支撑至预定高度。进一步地，所述定位架包括：底座；导向轴，所述导向轴可伸缩地安装在所述底座上；安装板，所述安装板安装在所述导向轴上，所述CCD相机安装在所述安装板上。进一步地，所述定位架还包括支撑板和固定把手，所述支撑板的底端固定在所述底座上，所述支撑板上设置有沿所述定位架的高度方向延伸的长条孔，所述固定把手可拆卸地安装在所述长条孔内以将所述支撑板固定在所述安装板上。进一步地，所述支撑件为调节螺栓，所述调节螺栓安装在所述底座上。进一步地，所述安装板的底部设置有多个安装凹槽，多个所述安装凹槽与多个所述支撑件一一对应地设置，所述换位块上设置有与所述安装凹槽相适配的凸块。进一步地，所述安装凹槽为燕尾槽或者T型槽。进一步地，所述换位块通过紧固件固定在所述安装凹槽内。进一步地，所述换位块上设置有手持部。进一步地，所述旋转机构包括：驱动电机；同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机驱动连接；转轴，所述转轴安装在所述同步带轮上；夹持机械手，所述夹持机械手安装在所述转轴上以用于夹持医用物料。进一步地，所述医用物料组装装置还包括控制器，所述控制器与所述CCD相机和所述转针机构控制连接，所述控制器根据所述CCD相机传递的信号对所述转针机构的转角进行控制。应用本技术的技术方案，实际使用时，将待检测的医用物料放置在支撑台的定位部上，然后利用CCD相机对医用物料的状态进行捕捉，当CCD相机捕捉到的医用物料的状态不满足安装需求时，利用旋转机构将医用物料旋转预定的角度后再用CCD相机进行再次捕捉，直至CCD相机捕捉的状态满足医用物料的组装需求。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块，使得换位块安装在预定的支撑件上，进而将CCD相机支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的医用物料组装装置的立体图；图2示意性示出了本技术中的CCD检测机构的主视图；图3示意性示出了本技术中的切换块的立体图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、转针机构；11、支架；12、旋转机构；121、驱动电机；122、转轴；123、夹持机械手；20、定位机构；21、支撑台；211、定位部；30、CCD检测机构；31、定位架；311、底座；312、导向轴；313、安装板；3131、安装凹槽；314、支撑板；3141、长条孔；315、固定把手；32、换位块；321、凸块；322、手持部；33、支撑件；34、CCD相机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种医用物料组装装置，本技术的医用物料组装装置包括转针机构10、定位机构20以及CCD检测机构30。其中，转针机构10包括支架11和旋转机构12，旋转机构12安装在支架11上；定位机构20包括支撑台21，支撑台21上设置有定位部211；CCD检测机构30包括定位架31、换位块32、CCD相机34以及高度不同的多个支撑件33，CCD相机34安装在定位架31上，换位块32可选择地安装在一个支撑件33上以将CCD相机34支撑至预定高度。实际使用时，将待检测的医用物料放置在支撑台21的定位部211上，然后利用CCD相机34对医用物料的状态进行捕捉，当CCD相机34捕捉到的医用物料的状态不满足安装需求时，利用旋转机构12将医用物料旋转预定的角度后再用CCD相机34进行再次捕捉，直至CCD相机34捕捉的状态满足医用物料的组装需求。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块32，使得换位块32安装在预定的支撑件33上，进而将CCD相机34支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。本实施例中的定位架31包括底座311、导向轴312以及安装板313。其中，导向轴312可伸缩地安装在底座311上；安装板313安装在导向轴312上，CCD相机34安装在安装板313上。当换位块32将CCD相机34支撑至预定高度的过程中，定位架31沿导向轴312伸缩升高或者降低。本实施例中的定位架31还包括支撑板314和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物料组装装置，其特征在于，包括：转针机构(10)，所述转针机构(10)包括支架(11)和旋转机构(12)，所述旋转机构(12)安装在所述支架(11)上；定位机构(20)，所述定位机构(20)包括支撑台(21)，所述支撑台(21)上设置有定位部(211)；CCD检测机构(30)，所述CCD检测机构(30)包括定位架(31)、换位块(32)、CCD相机(34)以及多个支撑件(33)，多个所述支撑件(33)的高度不同，所述CCD相机(34)安装在所述定位架(31)上，所述换位块(32)可选择地安装在一个所述支撑件(33)上以将所述CCD相机(34)支撑至预定高度。

【技术特征摘要】
1.一种医用物料组装装置，其特征在于，包括：转针机构(10)，所述转针机构(10)包括支架(11)和旋转机构(12)，所述旋转机构(12)安装在所述支架(11)上；定位机构(20)，所述定位机构(20)包括支撑台(21)，所述支撑台(21)上设置有定位部(211)；CCD检测机构(30)，所述CCD检测机构(30)包括定位架(31)、换位块(32)、CCD相机(34)以及多个支撑件(33)，多个所述支撑件(33)的高度不同，所述CCD相机(34)安装在所述定位架(31)上，所述换位块(32)可选择地安装在一个所述支撑件(33)上以将所述CCD相机(34)支撑至预定高度。2.根据权利要求1所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述定位架(31)包括：底座(311)；导向轴(312)，所述导向轴(312)可伸缩地安装在所述底座(311)上；安装板(313)，所述安装板(313)安装在所述导向轴(312)上，所述CCD相机(34)安装在所述安装板(313)上。3.根据权利要求2所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述定位架(31)还包括支撑板(314)和固定把手(315)，所述支撑板(314)的底端固定在所述底座(311)上，所述支撑板(314)上设置有沿所述定位架(31)的高度方向延伸的长条孔(3141)，所述固定把手(315)可拆卸地安装在所述长条孔(3141)内以将所述支撑板(314)固定在所述安装板(313)上。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学涛，张佩新，厉耀庭，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33