【技术实现步骤摘要】
适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置
本技术涉及汽车动力总成自动化生产线领域，具体地，涉及一种适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置。
技术介绍
汽车发动机为汽车提供动力，是汽车的心脏，影响汽车的动力性、经济性和环保性。简单讲发动机就是一个能量转换机构，即将汽油(柴油)或者天然气的热能，通过在密封气缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞往复运动，转变为机械能，这就是发动机最基本的原理。没有发动机的自主技术，汽车工业就是残废的。但是即使是我国的自主品牌发动机也不完全是自主的，包括很多国外的技术在里面，所以处于发动机设计研发起步阶段的中国汽车工业将面对来自国际上的高新技术与产业竞争。我国发动机市场的需求很大而且还在继续扩大。另外，国内企业的开发成本相对较低，包括材料成本、人力成本等。再加之借鉴国外公司的经验，这些优势都可以让本土企业比较快地达到目标。未来发动机市场真正国产的发动机会越来越多，研发人才也将逐渐成熟。随着中国汽车行业的发展，汽车的生产规模迅速扩大，与之同时汽车厂商间的竞争也加大，为了扩大生产而采取相应措施，生产自动化系统无疑是上佳选择。自动化生产是指生产工程中有机器人...
【技术保护点】
1.一种适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、丝杠部分、抓手部分、传感器部分以及固定支撑部分；所述传感器部分设置在抓手部分上；所述驱动机构(1)能够输出动力至丝杠部分，且驱动机构(1)和丝杠部分均设置在固定支撑部分上；所述固定支撑部分包括固定连接板(11)；所述抓手部分包括第一抓手和第二抓手；第一抓手设置在丝杠部分上，第二抓手设置在固定连接板(11)一端；所述传感器部分设置在第一抓手上。
【技术特征摘要】
1.一种适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、丝杠部分、抓手部分、传感器部分以及固定支撑部分；所述传感器部分设置在抓手部分上；所述驱动机构(1)能够输出动力至丝杠部分，且驱动机构(1)和丝杠部分均设置在固定支撑部分上；所述固定支撑部分包括固定连接板(11)；所述抓手部分包括第一抓手和第二抓手；第一抓手设置在丝杠部分上，第二抓手设置在固定连接板(11)一端；所述传感器部分设置在第一抓手上。2.根据权利要求1所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述第一抓手包括移动抓手(5)、固定抓手(6)以及螺母(4)，所述第二抓手包括止动气缸(8)和定位抓手(9)；所述固定抓手(6)设置在丝杠部分上，并与固定连接板(11)固连；所述移动抓手(5)通过螺母(4)与丝杠部分相连；所述定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连，所述止动气缸(8)相邻定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连。3.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述丝杠部分包括滚珠丝杠(7)和联轴器(2)；所述驱动机构(1)通过联轴器(2)与滚珠丝杠(7)相连；通过驱动机构(1)、联轴器(2)、滚珠丝杠(7)以及螺母(4)的配合传动，移动抓手(5)能够沿轴向相对固定抓手(6)往复运动。4.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述螺母(4)和与螺母(4)相连的移动抓手(5)这二者相对于固定抓手(6)的距离能够调节为任意的设定值。5.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于：-所述定位抓手(9)的内壁设置有定位部件；或者-所述定位抓手(9)的内壁作为定位部件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述传感器部分包括接近传感器(3)和压力传感器(10)；所述接近传感器(3)设置在第一抓手上；压力传感器(10)设置在第一抓手内，并且能够检测第一抓手的抓紧压力。7.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，李超，文亮，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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