一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台技术方案

本发明专利技术提供一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，包括测功机控制装置和至少两个测功机，测功机控制装置连接测功机的控制端；还包括环境模拟装置；环境模拟装置与测功机控制装置和上位机分别通讯连接；环境模拟装置还设有用于连接被测车辆的整车控制器的通讯接口；上位机用于设置被测车辆的路况信息并发送给环境模拟装置；环境模拟装置用于根据从上位机接收到的信息，计算出被测车辆的运行工况并发送给车辆的整车控制器和测功机控制装置；测功机控制装置用于根据从环境模拟装置接收到的信息对各测功机进行控制。本发明专利技术提供的技术方案设置有至少两个测功机，能够对多个电机同时测试，解决在整车运行时无法对电动车辆所有电机同时进行测试的问题。

A Test Platform for Wheel Edge/Hub Drive System

The invention provides a test platform for wheel edge/hub drive system, which includes dynamometer control device and at least two dynamometers. The dynamometer control device connects the control end of dynamometer; also includes environment simulation device; environment simulation device communicates with dynamometer control device and upper computer respectively; and environment simulation device is also provided with a connection of vehicle controller used to connect the tested vehicle. The upper computer is used to set up the road condition information of the tested vehicle and send it to the environment simulation device; the environment simulation device is used to calculate the running condition of the tested vehicle according to the information received from the upper computer and send it to the vehicle controller and dynamometer control device; the dynamometer control device is used to carry out the dynamometer control according to the information received from the environment simulation device. Control. The technical scheme provided by the invention has at least two dynamometers, which can test multiple motors at the same time and solve the problem that all motors of an electric vehicle can not be tested at the same time when the whole vehicle is running.

【技术实现步骤摘要】
一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台
本专利技术属于燃料电池车辆性能测试
，具体涉及一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台。
技术介绍
在能源与环境的双重压力下，轮边/轮毂驱动燃料电池汽车成为未来汽车工业发展的方向，也是汽车领域研究的重点。轮边/轮毂驱动燃料电池汽车和传统汽车相比取消了减速器、传动轴和驱动桥等机械部件，在动力配置、传动结构和操控性能、能源利用等方面具有独特的技术优势。但是，由于取消了驱动桥的同时也取消了差速器，使得轮边/轮毂驱动燃料电池汽车在转弯时面临着电子差速的问题，这对电子差速技术的研发提出了更高的要求，因此对其动力系统尤其是电子差速控制的开发进行台架试验是关键环节。尽管试验台较难精确地模拟汽车的实际道路行驶状况，但其动力负载的变化趋势与道路状况基本一致。通过试验台测试试验，可以实现对轮边/轮毂驱动燃料电池汽车动力系统控制模块的调试和标定以及动力性和经济型的测试，也可以探索动力系统各种相关的车辆控制逻辑、控制策略，同时能大幅减少整车试验时间、标定时间，以及降低研究成本和实车道路试验的危险性。因此构建满足要求的动力系统测试试验台，对轮边/轮毂驱动燃料电池汽车的开发具有十分重要的意义。但是，现有的内燃机发动机测试系统和单电机纯电动系统试验台不能对轮边驱动燃料电池汽车动力系统进行测试，而且现有公开的专利或技术中无法对轮边/轮毂驱动系统汽车的电子差速功能进行测试。授权公告号为CN1601792B的中国专利公开的燃料电池混合动力系统试验研究系统，提供了一种利用试验台架对电机进行试验研究的方案，但是该试验系统只能够对一个电机进行测试，无法同时对多个电机进行测试，而电动车辆设置有至少两个电机，因此该试验系统无法测试整车运行时所有电机的性能，也无法模拟整车运行状态，如模拟轮边/轮毂驱动燃料电池汽车整车的车辆动力学性能等。
技术实现思路
本专利技术提供一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，用于解决在整车运行时无法对电动车辆所有电机同时进行测试的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：方案1：一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，包括测功机控制装置和测功机，测功机控制装置连接测功机的控制端；还包括环境模拟装置；环境模拟装置与测功机控制装置和上位机分别通讯连接；所述环境模拟装置还设有用于连接被测车辆的整车控制器的通讯接口；所述上位机用于设置被测车辆的路况信息，并将设置的路况信息发送给环境模拟装置；所述环境模拟装置用于根据从上位机接收到的信息，计算出被测车辆的运行工况并发送给车辆的整车控制器和测功机控制装置；所述测功机控制装置用于根据从环境模拟装置接收到的信息对各测功机进行控制；所述测功机设有至少两个，用于设置在被测电机处，模拟道路阻力并施加到被测电机上。本专利技术提供的技术方案，设有环境模拟装置和至少两个测功机，当测试双驱动电动车辆时，环境模拟装置根据在上位机处设置的信息计算出整车的工作状况，对车辆的运行工况进行模拟和控制，采用两个测功机对两个驱动电机同时进行测试，从而解决在整车运行时无法对电动车辆所有电机同时进行测试的问题。方案2：在方案1的基础上，所述测功机设置有四个。设置四个测功机，当被测的电动车辆设有四个驱动电机时，能够对四个电机同时进行测试。方案3：在方案1或2的基础上，所述被测车辆的路况信息包括被测车辆的速度信息、方向盘角度信息和道路的坡度信息。方案4：在方案1或2的基础上，所述被测车辆的运行工况包括被测车辆的油门开度，制动开度和各轮胎的阻力；所述环境模拟装置将计算出的被测车辆的油门开度和制动开度发送给被测车辆的整车控制器，将被测车辆各轮胎的阻力发送给测功机控制装置。方案5：在方案1或2的基础上，所述环境模拟装置设有整车动力学模型、道路模型、车辆运行环境模型和驾驶员模型。方案6：在方案1的基础上，所述环境模拟装置集成在上位机上。附图说明图1为实施例中轮边/轮毂驱动系统的试验平台的结构原理图；图2为实施例中轮边/轮毂驱动系统的试验平台为单个电机测试时的原理图；图3为实施例中轮边/轮毂驱动系统的试验平台为单轴双电机测试时的原理图；图4为实施例中轮边/轮毂驱动系统的试验平台为双轴四电机测试时的原理图。具体实施方式本专利技术提供一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，用于解决在整车运行时无法对电动车辆所有电机同时进行测试的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，包括测功机控制装置和测功机，测功机控制装置连接测功机的控制端；还包括环境模拟装置；环境模拟装置与测功机控制装置和上位机分别通讯连接；所述环境模拟装置还设有用于连接被测车辆的整车控制器的通讯接口；所述上位机用于设置被测车辆的路况信息，并将设置的路况信息发送给环境模拟装置；所述环境模拟装置用于根据从上位机接收到的信息，计算出被测车辆的运行工况并发送给车辆的整车控制器和测功机控制装置；所述测功机控制装置用于根据从环境模拟装置接收到的信息对各测功机进行控制；所述测功机设有至少两个，用于设置在被测电机处，模拟道路阻力并施加到被测电机上。下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本实施例提供一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，用于对燃料电池车辆整车的运行工况进行模拟，进而对燃料电池车辆整车的性能进行评价。本实施例所提供的轮边/轮毂驱动系统的试验平台，其结构原理图如图1所示，包括环境模拟装置，测功机控制装置，上位机和四个测功机。环境模拟装置与上位机通讯连接，上位机处设置有用于在试验时输入车辆参数和测试路况信息的界面。在试验时，测试人员将车辆参数和测试路况信息输入上位机后，上位机将车辆参数和测试路况信息发送给环境模拟装置。测试人员输入的车辆参数包括被测车辆的速度信息和方向盘转角信息，输入的测试路况信息包括道路的坡度信息。环境模拟装置与测功机控制装置通讯连接，并设有用于与被测车辆整车控制器通讯连接的通讯接口。当环境模拟装置从上位机接收到车辆参数和测试路况信息之后，计算出试验时被测车辆的油门开度和制动开度，以及各轮胎应受到的道路的阻力。然后将被测车辆的油门开度和制动开度发送给被测车辆的整车控制器，将各轮胎应受到的道路阻力发送给测功机控制装置。测功机控制装置连接各测功机的控制端，当测功机控制装置接收到各轮胎应收到的道路阻力后，根据被测车辆的动力学模型，计算出各测功机需要提供的输出量，对各测功机进行控制。本实施例所提供的一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，对被测车辆进行测试的方法如下：1、在上位机处建立被测车辆动力学模型，并设置被测车辆的车辆参数和测试路况信息，其中车辆参数包括速度信息和方向盘转角信息，测试路况信息包括坡度信息；2、将设置好的车辆动力学模型和被测车辆的车辆参数和测试路况信息下载至环境模拟装置中；环境模拟装置根据从上位机接收到的信息计算出试验时需要的被测车辆油门开度信息，制动开度信息和各轮胎所受到阻力的信息；然后环境模拟装置将被测车辆的油门开度循序和制动开度信息发送给整车控制器，将各轮胎所受阻力的信息传输给测功机控制单元；3、整车控制器根据接收到的油门信号和制动信号，通过电机控制器，驱动被测车辆的驱动电机工作，并控制电池管理系统和燃料电池管理系统进行工作；4、测功机控制装置根据从环境模拟装置接收到的各轮所受胎阻力的信息，控制测功机输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，包括测功机控制装置和测功机，测功机控制装置连接测功机的控制端；其特征在于，还包括环境模拟装置；环境模拟装置与测功机控制装置和上位机分别通讯连接；所述环境模拟装置还设有用于连接被测车辆的整车控制器的通讯接口；所述上位机用于设置被测车辆的路况信息，并将设置的路况信息发送给环境模拟装置；所述环境模拟装置用于根据从上位机接收到的信息，计算出被测车辆的运行工况并发送给车辆的整车控制器和测功机控制装置；所述测功机控制装置用于根据从环境模拟装置接收到的信息对各测功机进行控制；所述测功机设有至少两个，用于设置在被测电机处，模拟道路阻力并施加到被测电机上。

【技术特征摘要】
1.一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，包括测功机控制装置和测功机，测功机控制装置连接测功机的控制端；其特征在于，还包括环境模拟装置；环境模拟装置与测功机控制装置和上位机分别通讯连接；所述环境模拟装置还设有用于连接被测车辆的整车控制器的通讯接口；所述上位机用于设置被测车辆的路况信息，并将设置的路况信息发送给环境模拟装置；所述环境模拟装置用于根据从上位机接收到的信息，计算出被测车辆的运行工况并发送给车辆的整车控制器和测功机控制装置；所述测功机控制装置用于根据从环境模拟装置接收到的信息对各测功机进行控制；所述测功机设有至少两个，用于设置在被测电机处，模拟道路阻力并施加到被测电机上。2.根据权利要求1所述的一种轮边/轮毂驱动系统的试验平台，其特征在于，所述测功机设置有四个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞强，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41