一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置制造方法及图纸

技术编号:21394530 阅读:24 留言:0更新日期:2019-06-19 05:50
本实用新型专利技术公开了一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳、绞盘主体、水管、助力环、转轴、支架、安装架、高压出水管、进水管,所述支架侧壁间隙配合外壳和绞盘主体侧面,所述绞盘主体侧方边沿固定连接外壳右侧壁板,所述外壳内部通过绞盘主体套设于水管外侧,两者无直接连接关系。本实用新型专利技术设有助力环,外框、轴承和凸轮通过支架和安装架支撑,转轴转动时带动轴承同步转动并使凸轮跟随旋转,凸轮在旋转时控制旋转块和顶杆配合顶住助力环主体贴合外框和凸轮转动,使助力环主体通过外框和凸轮带动轴承和转轴助力,防止在对水管收放过程中易产生卡顿,提高装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。

A Winch Device for Condenser Cleaning Robot

The utility model discloses a winch device for a condenser cleaning robot, which comprises a shell, a winch main body, a water pipe, a booster ring, a rotating shaft, a bracket, a mounting frame, a high-pressure outlet pipe and an intake pipe. The side wall clearance of the bracket matches the shell and the main side of the winch. The side edge of the winch main body fixedly connects the right side wall plate of the shell, and the inner part of the shell passes through the winch. The main body is sleeved on the outside of the water pipe, and there is no direct connection between the two. The utility model is provided with a booster ring. The outer frame, bearing and cam are supported by a bracket and an installation frame. When the rotating shaft rotates, the bearing rotates synchronously and the cam follows the rotation. When the cam rotates, the rotary block and the ejector rod are controlled to coordinate with the main body of the booster ring to fit the outer frame and the cam to rotate, so that the main body of the booster ring drives the bearing and the rotating shaft through the outer frame and the cam to prevent the water pipe from being retracted and released. Carton is easily produced in the process, and the improvement of the device lies in the use effect of the condenser cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置
本技术是一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,属于绞盘装置领域。
技术介绍
凝气器清洗机器人是用于火电厂凝汽器清洗的一种自动化装置。对凝汽器进行清洗,可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失,同时延长凝汽器的使用寿命。现有技术公开了申请号为:CN201420055082.5的一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置,包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头;绞盘壳体和驱动装置固定在支架上;绞盘壳体上设有高压水管出口;旋转体设于绞盘壳体内,包括旋转轮与水管排布装置;旋转轮呈圆筒状,中轴线处设有旋转轴;旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连;旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔;高压水管一端通过内孔与旋转接头相连,另一端伸出高压水管出口;水管排布装置设于旋转轮外圈,其上设有螺旋状间隙;高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本技术绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、的特性,且工艺简单,成本低廉。但是其不足之处在于无法在对绞盘装置旋转时较流畅,使装置在对水管收放过程中易产生卡顿,影响装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,以解决上述设备无法在对绞盘装置旋转时较流畅,使装置在对水管收放过程中易产生卡顿,影响装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳、绞盘主体、水管、助力环、转轴、支架、安装架、高压出水管、进水管,所述支架侧壁间隙配合外壳和绞盘主体侧面,所述绞盘主体侧方边沿固定连接外壳右侧壁板,所述外壳内部通过绞盘主体套设于水管外侧,两者无直接连接关系,所述水管外壁下方贴合于绞盘主体左侧四周,所述支架顶部焊接于安装架下端表面;所述助力环由外框、轴承、旋转块、顶杆、助力环主体、凸轮组成,所述外框外部贴合于安装架内壁四周,内凹表面套设于凸轮外侧两端,所述轴承内侧设在转轴外侧两端,所述旋转块外壁嵌合于旋转块和凸轮对接内部两侧,所述顶杆两端固定连接助力环主体两侧表面和旋转块侧面中端,所述助力环主体内部套设于凸轮外侧凸起壁板,外侧贴合于外框内壁中央,所述凸轮内侧四周固定连接轴承外部表面。进一步地,所述转轴外部中端贯穿设于绞盘主体内侧中央壁板。进一步地,所述助力环内侧设在转轴外侧两端。进一步地,所述安装架内壁四周贴合于助力环外部。进一步地,所述进水管外部嵌入绞盘主体内部表面,内壁边沿套设于水管外侧一端。进一步地,所述高压出水管一侧贯穿水管内部前端紧固连接水管外侧末端。进一步地,所述绞盘主体由金属制成。进一步地,所述外壳、绞盘主体和水管配套使用。有益效果本技术一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,设有助力环,外框、轴承和凸轮通过支架和安装架支撑,转轴转动时带动轴承同步转动并使凸轮跟随旋转,凸轮在旋转时控制旋转块和顶杆配合顶住助力环主体贴合外框和凸轮转动,使助力环主体通过外框和凸轮带动轴承和转轴助力,防止在对水管收放过程中易产生卡顿,提高装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的结构示意图;图2为本技术的助力环结构剖面示意图。图中:外壳-1、绞盘主体-2、水管-3、助力环-4、外框-401、轴承-402、旋转块-403、顶杆-404、助力环主体-405、凸轮-406、转轴-5、支架-6、安装架-7、高压出水管-8、进水管-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1-图2,本技术提供一种技术方案:一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳1、绞盘主体2、水管3、助力环4、转轴5、支架6、安装架7、高压出水管8、进水管9,所述支架6侧壁间隙配合外壳1和绞盘主体2侧面,所述绞盘主体2侧方边沿固定连接外壳1右侧壁板,所述外壳1内部通过绞盘主体2套设于水管3外侧,两者无直接连接关系,所述水管3外壁下方贴合于绞盘主体2左侧四周,所述支架6顶部焊接于安装架7下端表面;所述助力环4由外框401、轴承402、旋转块403、顶杆404、助力环主体405、凸轮406组成,所述外框401外部贴合于安装架7内壁四周,内凹表面套设于凸轮406外侧两端,所述轴承402内侧设在转轴5外侧两端,所述旋转块403外壁嵌合于旋转块403和凸轮406对接内部两侧,所述顶杆404两端固定连接助力环主体405两侧表面和旋转块403侧面中端,所述助力环主体405内部套设于凸轮406外侧凸起壁板,外侧贴合于外框401内壁中央,所述凸轮406内侧四周固定连接轴承402外部表面。所述转轴5外部中端贯穿设于绞盘主体2内侧中央壁板。所述助力环4内侧设在转轴5外侧两端。所述安装架7内壁四周贴合于助力环4外部。所述进水管9外部嵌入绞盘主体2内部表面,内壁边沿套设于水管3外侧一端。所述高压出水管8一侧贯穿水管3内部前端紧固连接水管3外侧末端。本专利所说的转轴5顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。在进行使用时,将助力环4内侧安装在转轴5外侧两端,支架6和安装架7通过转轴5对外壳1和绞盘主体2支撑,拿动进水管9与蓄水池对接,拨动高压出水管8带动水管3从外壳1和绞盘主体2内拉伸出来时,转轴5转动时带动轴承402转动并使凸轮406跟随轴承402旋转,凸轮406在转动时控制旋转块403和顶杆404配合顶住助力环主体405贴合外框40和凸轮406转动,助力环主体405通过凸轮406使转轴5带动外壳1和绞盘主体2旋转较流畅,进水管9把水输送到水管3内并通过高压出水管8使清洗机器人对凝汽器进行清洗,防止在对水管收放过程中易产生卡顿,提高装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。本技术解决的问题是上述设备无法在对绞盘装置旋转时较流畅,使装置在对水管收放过程中易产生卡顿,影响装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果的问题,本技术通过上述部件的互相组合,设有助力环,外框、轴承和凸轮通过支架和安装架支撑,转轴转动时带动轴承同步转动并使凸轮跟随旋转,凸轮在旋转时控制旋转块和顶杆配合顶住助力环主体贴合外框和凸轮转动,使助力环主体通过外框和凸轮带动轴承和转轴助力,防止在对水管收放过程中易产生卡顿,提高装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。具体如下所述:所述外框401外部贴合于安装架7内壁四周,内凹表面套设于凸轮406外侧两端,所述轴承402内侧设在转轴5外侧两端,所述旋转块403外壁嵌合于旋转块403和凸轮406对接内部两侧,所述顶杆404两端固定连接助力环主体405两侧表面和旋转块403侧面中端,所述助力环主体405内部套设于凸轮406外侧凸起壁板,外侧贴合于外框401内壁中央,所述凸轮406内侧四周固定连接轴承402外部表面。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳(1)、绞盘主体(2)、水管(3)、助力环(4)、转轴(5)、支架(6)、安装架(7)、高压出水管(8)、进水管(9),所述支架(6)侧壁间隙配合外壳(1)和绞盘主体(2)侧面,其特征在于:所述绞盘主体(2)侧方边沿固定连接外壳(1)右侧壁板,所述外壳(1)内部通过绞盘主体(2)套设于水管(3)外侧,两者无直接连接关系,所述水管(3)外壁下方贴合于绞盘主体(2)左侧四周,所述支架(6)顶部焊接于安装架(7)下端表面;所述助力环(4)由外框(401)、轴承(402)、旋转块(403)、顶杆(404)、助力环主体(405)、凸轮(406)组成,所述外框(401)外部贴合于安装架(7)内壁四周,内凹表面套设于凸轮(406)外侧两端,所述轴承(402)内侧设在转轴(5)外侧两端,所述旋转块(403)外壁嵌合于旋转块(403)和凸轮(406)对接内部两侧,所述顶杆(404)两端固定连接助力环主体(405)两侧表面和旋转块(403)侧面中端,所述助力环主体(405)内部套设于凸轮(406)外侧凸起壁板,外侧贴合于外框(401)内壁中央,所述凸轮(406)内侧四周固定连接轴承(402)外部表面。...

【技术特征摘要】
1.一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳(1)、绞盘主体(2)、水管(3)、助力环(4)、转轴(5)、支架(6)、安装架(7)、高压出水管(8)、进水管(9),所述支架(6)侧壁间隙配合外壳(1)和绞盘主体(2)侧面,其特征在于:所述绞盘主体(2)侧方边沿固定连接外壳(1)右侧壁板,所述外壳(1)内部通过绞盘主体(2)套设于水管(3)外侧,两者无直接连接关系,所述水管(3)外壁下方贴合于绞盘主体(2)左侧四周,所述支架(6)顶部焊接于安装架(7)下端表面;所述助力环(4)由外框(401)、轴承(402)、旋转块(403)、顶杆(404)、助力环主体(405)、凸轮(406)组成,所述外框(401)外部贴合于安装架(7)内壁四周,内凹表面套设于凸轮(406)外侧两端,所述轴承(402)内侧设在转轴(5)外侧两端,所述旋转块(403)外壁嵌合于旋转块(403)和凸轮(406)对接内部两侧,所述顶杆(404)两端固定连接助力环主体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:高枫刘洪伟张龑张宝军
申请(专利权)人:大唐东北电力试验研究院有限公司大唐双鸭山热电有限公司
类型:新型
国别省市:吉林,22

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1