The utility model discloses a winch device for a condenser cleaning robot, which comprises a shell, a winch main body, a water pipe, a booster ring, a rotating shaft, a bracket, a mounting frame, a high-pressure outlet pipe and an intake pipe. The side wall clearance of the bracket matches the shell and the main side of the winch. The side edge of the winch main body fixedly connects the right side wall plate of the shell, and the inner part of the shell passes through the winch. The main body is sleeved on the outside of the water pipe, and there is no direct connection between the two. The utility model is provided with a booster ring. The outer frame, bearing and cam are supported by a bracket and an installation frame. When the rotating shaft rotates, the bearing rotates synchronously and the cam follows the rotation. When the cam rotates, the rotary block and the ejector rod are controlled to coordinate with the main body of the booster ring to fit the outer frame and the cam to rotate, so that the main body of the booster ring drives the bearing and the rotating shaft through the outer frame and the cam to prevent the water pipe from being retracted and released. Carton is easily produced in the process, and the improvement of the device lies in the use effect of the condenser cleaning robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置
本技术是一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,属于绞盘装置领域。
技术介绍
凝气器清洗机器人是用于火电厂凝汽器清洗的一种自动化装置。对凝汽器进行清洗,可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失,同时延长凝汽器的使用寿命。现有技术公开了申请号为:CN201420055082.5的一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置,包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头;绞盘壳体和驱动装置固定在支架上;绞盘壳体上设有高压水管出口;旋转体设于绞盘壳体内,包括旋转轮与水管排布装置;旋转轮呈圆筒状,中轴线处设有旋转轴;旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连;旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔;高压水管一端通过内孔与旋转接头相连,另一端伸出高压水管出口;水管排布装置设于旋转轮外圈,其上设有螺旋状间隙;高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本技术绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、的特性,且工艺简单,成本低廉。但是其不足之处在于无法在对绞盘装置旋转时较流畅,使装置在对水管收放过程中易产生卡顿,影响装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,以解决上述设备无法在对绞盘装置旋转时较流畅,使装置在对水管收放过程中易产生卡顿,影响装置在于凝汽器清洗机器人的使用效果的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳、绞盘主体、水管、助力环、转轴、支架、安装 ...
【技术保护点】
1.一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳(1)、绞盘主体(2)、水管(3)、助力环(4)、转轴(5)、支架(6)、安装架(7)、高压出水管(8)、进水管(9),所述支架(6)侧壁间隙配合外壳(1)和绞盘主体(2)侧面,其特征在于:所述绞盘主体(2)侧方边沿固定连接外壳(1)右侧壁板,所述外壳(1)内部通过绞盘主体(2)套设于水管(3)外侧,两者无直接连接关系,所述水管(3)外壁下方贴合于绞盘主体(2)左侧四周,所述支架(6)顶部焊接于安装架(7)下端表面;所述助力环(4)由外框(401)、轴承(402)、旋转块(403)、顶杆(404)、助力环主体(405)、凸轮(406)组成,所述外框(401)外部贴合于安装架(7)内壁四周,内凹表面套设于凸轮(406)外侧两端,所述轴承(402)内侧设在转轴(5)外侧两端,所述旋转块(403)外壁嵌合于旋转块(403)和凸轮(406)对接内部两侧,所述顶杆(404)两端固定连接助力环主体(405)两侧表面和旋转块(403)侧面中端,所述助力环主体(405)内部套设于凸轮(406)外侧凸起壁板,外侧贴合于外框(401)内壁中央,所述凸轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置,其结构包括外壳(1)、绞盘主体(2)、水管(3)、助力环(4)、转轴(5)、支架(6)、安装架(7)、高压出水管(8)、进水管(9),所述支架(6)侧壁间隙配合外壳(1)和绞盘主体(2)侧面,其特征在于:所述绞盘主体(2)侧方边沿固定连接外壳(1)右侧壁板,所述外壳(1)内部通过绞盘主体(2)套设于水管(3)外侧,两者无直接连接关系,所述水管(3)外壁下方贴合于绞盘主体(2)左侧四周,所述支架(6)顶部焊接于安装架(7)下端表面;所述助力环(4)由外框(401)、轴承(402)、旋转块(403)、顶杆(404)、助力环主体(405)、凸轮(406)组成,所述外框(401)外部贴合于安装架(7)内壁四周,内凹表面套设于凸轮(406)外侧两端,所述轴承(402)内侧设在转轴(5)外侧两端,所述旋转块(403)外壁嵌合于旋转块(403)和凸轮(406)对接内部两侧,所述顶杆(404)两端固定连接助力环主体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:高枫,刘洪伟,张龑,张宝军,
申请(专利权)人:大唐东北电力试验研究院有限公司,大唐双鸭山热电有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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