本发明专利技术公开了一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，喷头与软管相连，其特征在于：主要由摆动机构、推筒和基座三部分组成，所述基座芯部开孔，软管从基座芯部的孔中穿过；所述摆动机构设置于靠近喷头的基座侧面上，主要包括支座、摆动杆和弹簧，所述摆动杆一端抵在软管外圆面上，所述摆动杆另一端铰接在基座上的支座上端，所述弹簧设置于摆动杆中段和基座侧面间；所述推筒芯部设置有贯通的连接孔，所述推筒外圆面穿过基座芯部的孔中。利用推筒克服弹簧力顶开摆动杆，从而使得摆动杆不抵在软管外圆面上，喷头回收结束瞬间，利用弹簧复位带动摆动杆复位，使得摆动杆再一次抵在软管外圆面上，完成喷头的防过剩收回。
【技术实现步骤摘要】
一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构
本专利技术涉及一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，尤其是一种防喷头收回过剩的凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构。
技术介绍
凝汽器是火力发电厂的主要设备之一，担负着冷却汽轮机排气的重要任务，其工作性能的好坏对电厂的发电效率、发电煤耗率有着重要的影响。由于热交换的存在，通过铜管的冷却水中的盐分在连续加热过程中不断析出，形成水垢并附着在内管壁上，水垢的存在严重影响凝汽器的换热效率，导致凝汽器内真空下降，发电煤耗率上升，发电成本增加，同时还会造成凝汽器管腐蚀，锅炉的结垢等影响，因此如何及时清除凝汽器积垢，是火电厂亟待解决的问题。目前，电厂凝汽器的除垢方式分为离线和在线两种：离线清洗主要采用人工清洗，即停机人工刷洗，随着机组容量增大，采取循环冷却的机组增多，凝汽器结垢趋于普遍和严重，使人工的刷洗变的困难，同时由于停机清洗，影响凝汽器的正常运作，增加耗费。在线清洗目前使用高压水射流在线清洗机器人技术，主要利用定位装置将喷头定位并送入凝汽器铜管口内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗时无需停运发电机组，且清洗彻底、无污染。但喷头清洗完成后需要准确的收回到预设位置，因为收回过剩会造成清洗停止，为此考虑研究一种放收回过剩的机构，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，具有防喷头收回过剩的特点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，喷头与软管相连，且喷头与软管连接位置处的喷头直径大于软管直径，其创新点在于：所述凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构空套在软管上，主要由摆动机构、推筒和基座三部分组成，所述基座芯部开孔，软管从基座芯部的孔中穿过；所述摆动机构设置于靠近喷头的基座侧面上，主要包括支座、摆动杆和弹簧，所述摆动杆垂直于软管中心轴线设置，所述摆动杆一端抵在软管外圆面上，所述摆动杆另一端铰接在支座上端，所述支座下端焊接在基座侧面上，所述弹簧设置于摆动杆中段和基座侧面间；所述推筒芯部设置有贯通的连接孔，所述推筒空套在远离喷头的基座侧面外的软管上，所述推筒外圆面穿过基座芯部的孔中，所述推筒靠近喷头的侧面抵在摆动机构中的摆动杆侧面上。进一步的，所述摆动杆中抵在软管外圆面上的摆动杆端部位置处设置有滚轮，所述滚轮抵在软管外圆面上。进一步的，所述靠近喷头的基座侧面上设置有一组及一组以上的摆动机构。进一步的，所述推筒芯部的连接孔与软管间为过渡配合。进一步的，所述推筒外圆面与基座芯部的孔间为过渡配合。进一步的，所述推筒远离喷头的侧面上设置有推板，所述推板与推筒截面呈“T”字型。进一步的，所述推筒外圆面上设置有一凸起限位块，所述限位块抵在靠近喷头的基板侧面上。本专利技术的优点在于；采用上述结构，通过推筒向喷头方向运动，利用推筒克服弹簧力顶开摆动杆，从而使得摆动杆不抵在软管外圆面上，喷头回收结束瞬间，通过推筒向远离喷头方向运动，从而利用弹簧复位带动摆动杆复位，使得摆动杆再一次抵在软管外圆面上，从而完成防喷头过剩收回的现象发生。在推筒外圆面上设置凸起限位块，该限位块抵在靠近喷头的基板侧面上，利用凸起限位块对推筒起到一个限位作用，使得推筒不脱离基板。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的描述。图1是本专利技术一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构的主视图。图2是本专利技术一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构的A-A剖视图。图中：1-喷头、2-软管、3-摆动机构、4-推筒、5-基座、6-支座、7-摆动杆、8-弹簧、9-滚轮、10-推板、11-凸起限位块。具体实施方式本专利技术的凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，主要包括摆动机构3、推筒4和基座5三部分。该凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构空套在软管2上，软管2与喷头1相连，且喷头1与软管2连接位置处的喷头1直径大于软管2直径。基座5芯部开孔，软管2从基座5芯部的孔中穿过。摆动机构3设置于靠近喷头1的基座5侧面上，主要包括支座6、摆动杆7和弹簧8，摆动杆7垂直于软管2中心轴线设置，且摆动杆7一端抵在软管2外圆面上，其摆动杆7另一端铰接在支座6上端，该支座6下端焊接在基座5侧面上，弹簧8设置于摆动杆7中段和基座5侧面间。推筒4芯部设置有贯通的连接孔，该推筒4空套在远离喷头1的基座5侧面外的软管2上，且推筒4外圆面穿过基座5芯部的孔中，推筒4靠近喷头1的侧面抵在摆动机构3中的摆动杆7侧面上。为了使得摆动杆较好的与软管2外圆面接触，在摆动杆7中抵在软管2外圆面上的摆动杆7端部位置处设置滚轮9，利用滚轮9抵在软管2外圆面上。同时为了更好的实现摆动杆7与软管2外圆面接触，在靠近喷头1的基座5侧面上设置有一组及一组以上的摆动机构3。为使得软管2具有推筒4的前进导向的作用，将推筒4芯部的连接孔与软管2间的配合设计为过渡配合。同时使得推筒4外圆面与基座5芯部的孔间为过渡配合，从而使得推筒4外圆面对基座5起到一个导向的作用。为了使得摆动件7更好的接触推筒4，在推筒4远离喷头1的侧面上设置有推板10，且推板10与推筒4截面呈“T”字型。为使得推筒4不脱离基板5，在推筒4外圆面上设置凸起限位块11，该凸起限位块11抵在靠近喷头1的基板5侧面上，利用凸起限位块11对推筒4起到一个限位作用。具体动作过程如下：推筒4沿着软管2逼近喷头1方向运动，从而推筒4克服弹簧8的弹簧力，顶开基板5侧面上的摆动杆7，从而摆动杆7端部的滚轮9不再抵在软管2外圆面上，使得软管2可以前后运动，从而可以完成与软管2相连的喷头1的装入和取出。接着使得推筒4沿着软管2远离喷头1方向运动，从而弹簧8复位，利用弹簧8带动摆动杆7绕着基板5上的支座6转动，弹簧8完全复位时，与弹簧8相连的摆动杆7端部的滚轮9正好抵在软管2外圆面上，从而利用摆动杆7卡住软管2，使得连接喷头1的软管2停留在预设位置处，从而防止软管回收过剩。以上对本专利技术创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术创造的实施范围。凡依本专利技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术创造的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，喷头与软管相连，且喷头与软管连接位置处的喷头直径大于软管直径，其特征在于：所述凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构空套在软管上，主要由摆动机构、推筒和基座三部分组成，所述基座芯部开孔，软管从基座芯部的孔中穿过；所述摆动机构设置于靠近喷头的基座侧面上，主要包括支座、摆动杆和弹簧，所述摆动杆垂直于软管中心轴线设置，所述摆动杆一端抵在软管外圆面上，所述摆动杆另一端铰接在支座上端，所述支座下端焊接在基座侧面上，所述弹簧设置于摆动杆中段和基座侧面间；所述推筒芯部设置有贯通的连接孔，所述推筒空套在远离喷头的基座侧面外的软管上，所述推筒外圆面穿过基座芯部的孔中，所述推筒靠近喷头的侧面抵在摆动机构中的摆动杆侧面上。
【技术特征摘要】
1.一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，喷头与软管相连，且喷头与软管连接位置处的喷头直径大于软管直径，其特征在于：所述凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构空套在软管上，主要由摆动机构、推筒和基座三部分组成，所述基座芯部开孔，软管从基座芯部的孔中穿过；所述摆动机构设置于靠近喷头的基座侧面上，主要包括支座、摆动杆和弹簧，所述摆动杆垂直于软管中心轴线设置，所述摆动杆一端抵在软管外圆面上，所述摆动杆另一端铰接在支座上端，所述支座下端焊接在基座侧面上，所述弹簧设置于摆动杆中段和基座侧面间；所述推筒芯部设置有贯通的连接孔，所述推筒空套在软管上，所述推筒外圆面穿过基座芯部的孔中，所述推筒靠近喷头的侧面抵在摆动机构中的摆动杆侧面上。2.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人喷头反锁结构，其特征在于：所述摆动杆中抵在软管...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，彭伟，刘良华，
申请(专利权)人：安徽华速机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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