一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置制造方法及图纸

技术编号:9477320 阅读:124 留言:0更新日期:2013-12-19 06:26
本实用新型专利技术公开了一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置,其特征在于包括:一垂直运动机构和水平运动机构,水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方,喷头装置设置于水平运动机构的终端;一法兰盘,法兰盘设置于垂直运动机构上端,所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔;通过可垂直运动机构调节法兰盘与凝汽器底部外壁的连接,利用设置在垂直运动机构上的水平运动机构,实现置于水平运动机构终端的喷头的定位,并控制机械臂将喷头送至铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。由于液压支柱采用液压驱动实现动作,从而处于在水下工作情况时不存在泄露导致清理中断的现象,彻底解决使用伺服电机驱动存在泄露停机维修的问题。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置,其特征在于包括:一垂直运动机构和水平运动机构,所述水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方,喷头装置设置于水平运动机构的终端;一法兰盘,所述法兰盘设置于垂直运动机构上端,所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔;

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宁彭伟刘良华
申请(专利权)人:安徽华速机器人科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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