【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于包括：一绞盘装置，所述绞盘装置主要为一圆柱体轴，所述圆柱体轴外圆面上绕有高压软管，所述高压软管一端连接高压软管喷头，所述高压软管喷头位于凝汽器内部铜管位置处的喷头支座中，另一端连接高压水水源；一驱动装置，所述驱动装置主要包括减速机和电动机，所述电动机轴与减速机轴相连，所述减速机轴与圆柱体轴一端相连；一扭矩传感器，所述扭矩传感器芯部带有超出扭矩传感器端面的负载轴和动力轴，所述负载轴与圆柱体轴相连，所述动力轴与减速机轴相连，所述扭矩传感器信号反馈端通过导线与电动机信号反馈端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，彭伟，刘良华，
申请(专利权)人：安徽华速机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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