The utility model relates to a feeding device, which comprises an organic frame, a first feeding mechanism and a feeding mechanism. The first feeding mechanism comprises a first driving mechanism, a first sliding pair and a first feeding tray. The first feeding tray is connected with the frame through the first sliding pair, and the first feeding tray is fixed on the output end of the first driving mechanism. A manipulator and a feeding head are fixed on the output end of the manipulator. Driven by the manipulator, the feeding head can transfer material into or out of the first feeding tray. Driven by the first driving mechanism, the first feeding tray can deliver or remove material. The utility model improves the efficiency of the feeding and discharging process of the feeding device.
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术涉及贴膜设备领域,尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
随着电子产品的快速发展,电子产品成为人们身边必不可少的设备,现有的电子产品都配备有充电器,充电器在运输过程中如不进行保护,容易被划伤及积累灰尘,因此,一般会对充电器的表面进行贴膜保护,而现有的充电器的贴膜设备自动化程度不高,充电器的进料及出料过程仍需人工过多参与,生产效率低,生产成本高。因此,现有技术还有待于改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题,在于如何提高送料装置的进料及出料过程的效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种送料装置,包括有机架、第一移料机构和送料机构,所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘,所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接,所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上,所述送料机构包括有机械手和取料头,所述取料头固定在所述机械手的输出端上,在所述机械手的驱动下,所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中,或将物料从所述第一料盘中转移出去,在所述第一驱动机构的驱动下,所述第一料盘可送入或移出物料。在一种优选的实施方式中,所述取料头包括有安装座、弹性元件和真空吸嘴组件,所述真空吸嘴组件通过所述弹性元件与所述安装座连接,所述弹性元件给予所述真空吸嘴组件一个远离所述安装座的弹性作用力。在一种优选的实施方式中,还包括有扫描枪组件,所述扫描枪组件固定在所述安装座上,所述扫描枪组件可对物料上贴附的二维码进行扫描。在一种优选的实施方式中,所述机械手为XYZ三轴机械手。在一种优选的实施方式中,所述XYZ三轴机械手的X轴机械手、Y轴机械手及Z轴机械手 ...
【技术保护点】
1.一种送料装置,其特征在于,包括有机架、第一移料机构和送料机构,所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘,所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接,所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上,所述送料机构包括有机械手和取料头,所述取料头固定在所述机械手的输出端上,在所述机械手的驱动下,所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中,或将物料从所述第一料盘中转移出去,在所述第一驱动机构的驱动下,所述第一料盘可送入或移出物料。
【技术特征摘要】
1.一种送料装置,其特征在于,包括有机架、第一移料机构和送料机构,所述第一移料机构包括有第一驱动机构、第一滑动副和第一料盘,所述第一料盘通过所述第一滑动副与所述机架连接,所述第一料盘固定在所述第一驱动机构的输出端上,所述送料机构包括有机械手和取料头,所述取料头固定在所述机械手的输出端上,在所述机械手的驱动下,所述取料头可将物料转移到所述第一料盘中,或将物料从所述第一料盘中转移出去,在所述第一驱动机构的驱动下,所述第一料盘可送入或移出物料。2.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述取料头包括有安装座、弹性元件和真空吸嘴组件,所述真空吸嘴组件通过所述弹性元件与所述安装座连接,所述弹性元件给予所述真空吸嘴组件一个远离所述安装座的弹性作用力。3.根据权利要求2所述的送料装置,其特征在于,还包括有扫描枪组件,所述扫描枪组件固定在所述安装座上,所述扫描枪组件可对物料上贴附的二维码进行扫描。4.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述机械手为XY...
【专利技术属性】
技术研发人员:周野,陈永星,赵峰,游润松,
申请(专利权)人:深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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