The utility model discloses a transportation device capable of intelligent accessing, which comprises a rack with a servo drive substrate fixed at the top, a mobile component mounted on the servo drive substrate, a support plate arranged on the mobile component through a fixed seat, a clamping component mounted on the support plate, and a clamping component comprising a connecting rod connecting plate, one end and a power component. The other end is symmetrically articulated with two connecting rods; the guide rail fixing plate is fixed at the end of the support plate; the guide rail fixing plate is symmetrically provided with two waist-shaped holes, one end of the two connecting rods is installed in the corresponding waist-shaped holes through sliding components; the splint is centered on the guide rail fixing plate and is located opposite to the two connecting rods; and the guide rail fixing plate is fixed connected with one end of the connecting rod through the splint. \u3002 The technical problems such as material sliding, material collision and time-consuming caused by high altitude operation are effectively solved. Gear transmission is adopted among all the drives, which effectively improves the stability of the operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种能够智能取件的运输装置
本技术涉及夹取运输的
,具体为一种能够智能取件的运输装置。
技术介绍
在很多物流仓储企业中,物料存储、自动分拣、自动运输、自动识别、自动跟踪等设备都已经实现了自动化,但通过货车运输的货物在卸货上,基本上是靠人工手动或者靠人工和辅助设备如叉车等来现实的。这不仅增加了劳动者的劳动强度,而且严重影响了工作效率。同时,现有的夹取运输车在夹取的过程中均采用先将物料吊起然后再慢慢降落等类似的高空操作,不仅使得夹取的时间变长,而且在升起和降落的过程中会造成物料的滑落,造成不必要的损失和危险;稳定性极差。
技术实现思路
本技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题,提供一种能够智能取件的运输装置。本技术采用以下技术方案来实现:一种能够智能取件的运输装置,包括:机架,其顶部固定设置有伺服驱动基板;移动组件,安装在所述伺服驱动基板上,所述移动组件上通过固定座设置有支架板;夹取组件,安装在所述支架板上;所述夹取组件包括:连杆连接板,一端与动力组件固定连接,另一端对称铰接有两连杆;导轨固定板,固定设置在所述支架板的末端;所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔,所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内;夹板,以导轨固定板为中心,位于两连杆的对面;通过夹块与连杆的一端固定连接。在进一步的实施例中,所述动力组件包括:气缸,通过气缸铰接头固定在所述支架板上;连接杆,一端通过联轴器固定连接在所述气缸的活塞杆上;另一端固定连接于所述连杆连接板。进一步地,所述滑动组件包括:连接座,固定安装在连杆的一端,所述连接座位于所述腰形孔内;第一旋转齿轮,通过旋转轴安装在所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种能够智能取件的运输装置,其特征在于,包括:机架,其顶部固定设置有伺服驱动基板;移动组件,安装在所述伺服驱动基板上,所述移动组件上通过固定座设置有支架板;夹取组件,安装在所述支架板上;所述夹取组件包括:连杆连接板,一端与动力组件固定连接,另一端对称铰接有两连杆;导轨固定板,固定设置在所述支架板的末端;所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔,所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内;夹板,以导轨固定板为中心,位于两连杆的对面;通过夹块与连杆的一端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种能够智能取件的运输装置,其特征在于,包括:机架,其顶部固定设置有伺服驱动基板;移动组件,安装在所述伺服驱动基板上,所述移动组件上通过固定座设置有支架板;夹取组件,安装在所述支架板上;所述夹取组件包括:连杆连接板,一端与动力组件固定连接,另一端对称铰接有两连杆;导轨固定板,固定设置在所述支架板的末端;所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔,所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内;夹板,以导轨固定板为中心,位于两连杆的对面;通过夹块与连杆的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种能够智能取件的运输装置,其特征在于,所述动力组件包括:气缸,通过气缸铰接头固定在所述支架板上;连接杆,一端通过联轴器固定连接在所述气缸的活塞杆上;另一端固定连接于所述连杆连接板。3.根据权利要求1所述的一种能够智能取件的运输装置,其特征在于,所述滑动组件包括:连接座,固定安装在连杆的一端,所述连接座位于所述腰形孔内;第一旋转齿轮,通过旋转轴安装在所述连接座的底面;所述连接座的顶面与所述夹块固定连接;限位槽,开设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴艳,
申请(专利权)人:南京禹智智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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