一种用于自助存取件的物流调度平台及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，其平台包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；在本发明专利技术一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。

A Logistics Scheduling Platform and Method for Self-access Parts

The present invention relates to a logistics dispatching platform and method for self-service accessing parts. The platform includes a warehouse with at least one accessing part port, a sorting robot in the warehouse, an accessing part terminal beside the accessing part port and outside the warehouse, and an accessing part positioning box in the warehouse. In the logistic dispatching platform of accessible parts, users can self-help to store or/and retrieve parts, which can reduce the workload of staff, reduce labor costs and simplify the dispatching process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自助存取件的物流调度平台及方法
本专利技术涉及物流调度领域，具体涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法。
技术介绍
物流调度主要是指在物流过程中,物流公司根据待发货物的重量、去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度。现有的物流调度需要多个环节的工作人员相互配合，需要大量的人员参与，调度过程繁琐，浪费人力成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，可以减少人力成本，简化调度过程。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于自助存取件的物流调度平台，包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。本专利技术的有益效果是：在本专利技术一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。进一步，所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。进一步，所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。进一步，所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。基于上述一种用于自助存取件的物流调度平台，本专利技术还提供一种用于自助存取件的物流调度方法。一种用于自助存取件的物流调度方法，通过上述所述的一种用于自助存取件的物流调度平台进行物流调度，包括存件步骤或/和取件步骤，所述存件步骤如下：所述存取件终端记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；将标定有存件标签的所述待存件存放在位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒；所述存取件终端将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述取件步骤如下：所述存取件终端识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；取出存放在所述存取件定位盒内的待取件。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术一种用于自助存取件的物流调度方法，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。进一步，所述存取件终端将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。进一步，所述存取件终端在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。进一步，在取出存放在所述存取件定位盒内的待取件后还包括以下步骤，所述存取件终端在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。附图说明图1为本专利技术一种用于自助存取件的物流调度平台的结构示意图；图2为本专利技术一种用于自助存取件的物流调度方法中存件的流程图；图3为本专利技术一种用于自助存取件的物流调度方法中取件的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种用于自助存取件的物流调度平台，包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。2.根据权利要求1所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。3.根据权利要求2所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。4.根据权利要求3所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：童毅，周波依，
申请(专利权)人：博拉网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50