一种货箱搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及货运叉车技术领域，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明专利技术提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间。

A Container Handling Robot

The invention relates to the technical field of freight forklift truck, in particular to a container handling robot. The container handling robot includes a mobile mechanism and a fork-taking mechanism; the fork-taking mechanism is set on the mobile mechanism; the fork-taking mechanism includes the first fork-taking part and the second fork-taking part; the first fork-taking part is set on the mobile mechanism, the second fork-taking part is set on the first fork-taking part; the first fork-taking part and the second fork-taking part are crossed; Both the fork fetching part and the second fork fetching part are telescopic structures. The container handling robot provided by the invention makes it possible to reach the designated position through the lower fork and then extend the upper fork to fetch and place the container through the two two two two-way telescopic forks overlapped on the upper and lower sides, thus making the container more flexible and reducing the space required for the container fetching and putting.

【技术实现步骤摘要】
一种货箱搬运机器人
本专利技术涉及货运叉车
，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。
技术介绍
现有的货运叉车，在进行取货箱的时候，是先通过旋转，将货叉对准货箱后，将货叉伸出后叉取货箱，之后再收缩货叉后，旋转摆正，最后再带动货箱进行移动，送到指定位置。在送到指定位置后，一般也是旋转到位后，伸出货叉将货箱放置，再收缩回货叉，旋转回位，继续下一次叉取货箱。现有的货运叉车，在取放货箱的过程中，一般均需要通过旋转对位置进行调整，而旋转的过程中，需要较大的周转空间，以保证货叉能够正常旋转，这样使得在较小空间内，就不能进行正常的取放货箱作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货箱搬运机器人，以解决现有技术中存在的货箱在移动的过程中，在叉车上不稳定，容易掉落的技术问题。本专利技术提供的货箱搬运机器人，包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。基于本专利技术提供的货箱搬运机器人，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱搬运机器人，其特征在于，包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。

【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运机器人，其特征在于，包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。2.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部包括第一驱动部、第一传动部、上部承载板和下部固定部；第一驱动部与所述下部固定部连接，通过所述第一传动部与所述上部承载板连接，所述上部承载板滑动设置在所述下部固定部上。3.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述下部固定部上设置有滑动槽，所述上部承载板上设置有滑动轮，所述滑动轮设置在所述滑动槽内。4.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一传动部为齿轮齿条传动结构或螺纹螺杆传动结构。5.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部还包括中部滑动板和第二传动部；所述中部滑动板通过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，
申请(专利权)人：上海伽佰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31