一种搬运机构及输送装置制造方法及图纸

本申请提供一种搬运机构及输送装置，属于机械设备技术领域。其包括第一驱动器；第二驱动器；提升组件，第一驱动器与提升组件传动连接，用于驱动提升组件升降；转向组件，转向组件设置于提升组件上，第二驱动器与转向组件传动连接，用于驱动转向组件转动。该种输送装置，将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

A handling mechanism and conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构及输送装置
本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种搬运机构及输送装置。
技术介绍
目前，货架搬运装置中一般是将提升机构与转向机构分成上下两层进行布置，各个结构互不干扰；然而，该种结构多会导致装置的总体高度较高，且结构复杂。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种搬运机构及输送装置，此输送装置旨在改善现有技术中的货架搬运装置使用性能较低的问题。本申请的技术方案是：一种搬运机构，包括：第一驱动器；第二驱动器；提升组件，所述第一驱动器与所述提升组件传动连接，用于驱动所述提升组件升降；转向组件，所述转向组件设置于所述提升组件上，所述第二驱动器与所述转向组件传动连接，用于驱动所述转向组件转动。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过启动第一驱动器，来驱动提升组件整体在竖直方向上进行升高或者下降，从而实现整个提升组件的高度的调节；同时，通过启动第二驱动器，来驱动转向组件在水平方向升进行转动，从而实现整个转向组件的水平转动以及方向的调节；因此，此结构将提升组件与转向组件布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：/n第一驱动器；/n第二驱动器；/n提升组件，所述第一驱动器与所述提升组件传动连接，用于驱动所述提升组件升降；/n转向组件，所述转向组件设置于所述提升组件上，所述第二驱动器与所述转向组件传动连接，用于驱动所述转向组件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
第一驱动器；
第二驱动器；
提升组件，所述第一驱动器与所述提升组件传动连接，用于驱动所述提升组件升降；
转向组件，所述转向组件设置于所述提升组件上，所述第二驱动器与所述转向组件传动连接，用于驱动所述转向组件转动。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述提升组件包括定位板、第一驱动齿轮以及多个调节器，所述第一驱动齿轮设置在所述定位板上，所述第一驱动器与所述第一驱动齿轮啮合；多个所述调节器分别与所述定位板传动连接，并与所述第一驱动齿轮啮合，通过所述第一驱动齿轮的转动带动所述调节器升降。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述调节器包括固定座、起升丝杠以及传动齿轮；所述起升丝杠的一端可移动地安装在所述固定座上，另一端穿过所述定位板，并与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。


4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于：所述定位板上安装有多个深沟球轴承，多个所述深沟球轴承分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，
申请(专利权)人：上海伽佰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31