一种文件智能仓储系统技术方案

技术编号:21360647 阅读:72 留言:0更新日期:2019-06-15 09:08
本发明专利技术涉及一种文件智能仓储系统,在存储室内设置有若干排存储柜,所述存储柜之间平行间隔放置,所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置,所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置,所述存储室内还设置有存取件中转装置,所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置,所述存储室上开设有一窗口,所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置,所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置,所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连,所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。本发明专利技术能实现自动化智能存取,方便操作人员的调取。

An Intelligent File Storage System

The invention relates to a file intelligent storage system, in which a number of rows of storage cabinets are arranged in the storage room, and the storage cabinets are placed in parallel intervals. The storage room is provided with a movable AGV transport device. The AGV transport device is movable around each storage cabinet. The storage room is also provided with an access transfer device, and the AGV transport device is also in the access transfer device. There is a window on the storage room, which is located in the accessing area of the accessing device. The outer end of the storage room is provided with an intelligent warehousing man-machine device. The control end of the intelligent warehousing man-machine device is connected with the controlled end of the accessing device. The control end of the intelligent warehousing man-machine device is also connected with the controlled end of the accessing device. The control end of the intelligent warehousing man-machine device is also connected with A. The controlled end of the GV transport device is connected. The invention can realize automatic intelligent access and facilitate the transfer of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种文件智能仓储系统
本专利技术涉及一种文件智能仓储系统。
技术介绍
现有的室内存取都是在室内建设一存取档案室,通过将其信息输入值电脑内后,通过查找电脑内的信息后,在自行通过该信息找到指定的位置后,将其需要的文件取走,这样需要花费较长的时间,而且工作效率低。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的文件智能仓储系统,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种文件智能仓储系统。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种文件智能仓储系统,在存储室内设置有若干排存储柜,所述存储柜之间平行间隔放置,所述存储室内设置有可移动的AGV运输装置,所述AGV运输装置围绕于每一存储柜移动设置,所述存储室内还设置有存取件中转装置,所述AGV运输装置还在存取件中转装置与存储柜之间来回存取移动设置,所述存储室上开设有一窗口,所述窗口位于存取件中转装置的取件区域设置,所述存储室的外端设置有智能仓储人机装置,所述智能仓储人机装置的控制端与存取件中转装置的受控端相连,所述智能仓储人机装置的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。优选地,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文件智能仓储系统,其特征在于:在存储室(1)内设置有若干排存储柜(2),所述存储柜(2)之间平行间隔放置,所述存储室(1)内设置有可移动的AGV运输装置(3),所述AGV运输装置围绕于每一存储柜(2)移动设置,所述存储室(1)内还设置有存取件中转装置(4),所述AGV运输装置(3)还在存取件中转装置(4)与存储柜(2)之间来回存取移动设置,所述存储室(1)上开设有一窗口,所述窗口位于存取件中转装置(4)的取件区域设置,所述存储室(1)的外端设置有智能仓储人机装置(5),所述智能仓储人机装置(5)的控制端与存取件中转装置(4)的受控端相连,所述智能仓储人机装置(5)的控制端还与AGV运输...

【技术特征摘要】
1.一种文件智能仓储系统,其特征在于:在存储室(1)内设置有若干排存储柜(2),所述存储柜(2)之间平行间隔放置,所述存储室(1)内设置有可移动的AGV运输装置(3),所述AGV运输装置围绕于每一存储柜(2)移动设置,所述存储室(1)内还设置有存取件中转装置(4),所述AGV运输装置(3)还在存取件中转装置(4)与存储柜(2)之间来回存取移动设置,所述存储室(1)上开设有一窗口,所述窗口位于存取件中转装置(4)的取件区域设置,所述存储室(1)的外端设置有智能仓储人机装置(5),所述智能仓储人机装置(5)的控制端与存取件中转装置(4)的受控端相连,所述智能仓储人机装置(5)的控制端还与AGV运输装置的受控端相连。2.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统,其特征在于:所述存取件中转装置(4)包括机体(401)、Y轴定位机构(406)和X轴夹紧移送机构(410),所述机体(401)中部位置沿X轴方向设置有移动平台(404),所述移动平台(404)上设置有若干个文件周转盒(405),所述移动平台(404)一侧左右两端的机体(401)上分别设置有若干个Y轴定位机构(406),所述Y轴定位机构(406)与文件周转盒(405)配合设置,所述移动平台(404)的另一侧的机体(401)沿Z轴方向上分别设置有第一进出口(407)、第二进出口(408)和第三进出口(409),所述机体(401)的底部位置设置有X轴传送机构,所述X轴传送机构包括两个镜像设置的X轴夹紧移送机构(410),所述X轴夹紧移送机构(410)包括移动中转限位拨叉结构(411)和移送夹爪机构(412),所述移送夹爪机构(412)分别与下方设置的传输轴(413)相连接,所述传输轴(413)的一端设置有步进电机(414),所述步进电机(414)与传输轴(413)驱动连接,所述移动中转限位拨叉结构(411)配合设置在移送夹爪机构(412)的顶部位置。3.根据权利要求1所述的一种文件智能仓储系统,其特征在于:所述AGV运输装置(3)包括AGV机体(301)、夹取机构(303)和底盘(306),所述AGV机体(301)内部沿Z轴方向上设置有升降装置(302),所述夹取机构(303)通过固定装置(304)与升降装置(302)相连接,所述升降装置(302)底部设置有第一电机(305),所述第一电机(305)与升降装置(302)驱动连接,所述夹取机构(303)包括工业相机(309)和第二电机(322),所述工业相机(309)安装在电动推杆固定板(324)的顶部,所述电动推杆固定板(324)沿Z轴方向设置,所述电动推杆固定板(324)的底部设置有导轨固定板(320),所述导轨固定板(320)上沿X轴方向设置有导轨(321),所述导轨(321)上方与其配合设置有滑块(319),所述滑块(319)固定设置在滑块固定板(318)的一端,所述滑块固定板(318)的另一端与托板固定板(315)固定连接,所述托板固定板(315)与电动推杆固定板(324)并列设置,所述托板固定板(315)底部设置有托板(314),所述托板固定板(315)顶部通过电动夹爪连接板(313)与电动夹爪(310)相连接,所述电动夹爪(310)通过夹板连接件(311)与两侧的夹板(312)相连接,所述第二电机(322)通过第二电机固定板(323)沿X轴方向固定设置在电动推杆固定板(324)的中部,所述第二电机(322)通过齿轮(317)与沿X轴方向上的齿条(326)配合设置,所述齿条(326)设置在齿条固定板(316)上,且所述齿条固定板(316)与托板固定板(315)固定连接,所述托板固定板(315)中部位置开设小孔,小孔内设置电磁铁(325),所述电磁铁(325)通过电磁铁固定板(327)与导轨固定板(320)固定设置,所述底盘(306)底部中间位置设...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪健
申请(专利权)人:苏州德启智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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